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题名基于模型预测控制的异采样率双环网络控制系统仿真
被引量：2
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作者
赵虹
车轲
钟志贤
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机构
桂林理工大学机械与控制工程学院
武汉华工赛百数据系统有限公司
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出处
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2020年第3期617-622,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51565009)。
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文摘
在实际应用中,为了追求更佳的性能和更低的成本,网络控制系统往往会采用不同的采样率进行工作。针对一类异采样率双环网络控制系统中的时延补偿问题,设计了一种模型预测控制MPC和PID控制相结合的串级控制算法,通过状态方程模型预测出未来时刻的输出,并进行滚动优化,在线补偿随机网络时延带来的负面影响。进一步利用Matlab/Simulink软件对该算法进行了仿真研究。结果表明,在内外环采样率不同,网络时延随机变化的情况下,该算法比PID-PID和Smith-PID算法具有更好的控制效果,验证了该算法的有效性和优越性。
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关键词
异采样率
双环网络控制系统
模型预测控制
网络时延
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Keywords
different sampling rate
dual loop networked control system
model predictive control
network delay
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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