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超声波可变阈值测距装置 被引量:30
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作者 杨劲松 王敏 黄心汉 《电子技术应用》 北大核心 1998年第7期7-9,共3页
介绍了一种高精度机器人超声波接近觉传感器。对提高测量精度的关键技术进行了分析研究。通过对回波信号进行多级放大和增益自动补偿,保证了对微弱信号进行充分放大。采用峰值检测和自适应可变阈值检测相结合来判断回波到时刻,可以保... 介绍了一种高精度机器人超声波接近觉传感器。对提高测量精度的关键技术进行了分析研究。通过对回波信号进行多级放大和增益自动补偿,保证了对微弱信号进行充分放大。采用峰值检测和自适应可变阈值检测相结合来判断回波到时刻,可以保证大范围内的检测精度。另外,用模拟开关电路消除直达波对回波信号的影响。 展开更多
关键词 机器人 应用 接近觉传感器 阈值 超声波测量
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一种对图像进行快速二值化处理的方法 被引量:25
2
作者 王俊杰 黄心汉 《电子技术应用》 北大核心 1998年第10期16-17,共2页
对图像进行二值化处理,最重要的工作是选取合适的二值化阈值。使用直方图同高斯滤波相结合的方法来求取二值化阈值,对图像进行二值化处理,速度快、精度高。
关键词 直方图 二值化阈值 高斯滤波 图像处理
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程控增益放大器和自动调整增益放大器的设计 被引量:5
3
作者 王俊杰 黄心汉 《电子技术应用》 北大核心 1998年第4期50-51,共2页
在很多信号采集系统中都需要进行量程切换,最常用的方法就是调整放大器的增益;在很多场合需要用软件来控制放大器增益,或者放大器能自动调整增益。结合一些新近推出的集成芯片,给出了实现这两种放大器的一些实用电路。
关键词 程控增益放大器 自动调整 增益放大器
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80196在激光热处理自动控制中的应用 被引量:2
4
作者 谢世辉 李巍 +1 位作者 罗杰 余明辉 《电子技术应用》 北大核心 1998年第5期7-9,共3页
介绍了采用80196单片机作为中心智能部件,多台步进电机作为执行元件的四轴联动控制系统的结构,工作原理以及在激光领域里的应用。
关键词 单片机 激光热处理 实时多任务处理 步进驱动
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石油管道长度声波测量仪 被引量:2
5
作者 陈曦 叶念渝 《电子技术应用》 北大核心 1999年第4期41-42,53,共3页
介绍了一种高精度石油管道长度声波测量仪。率先提出了将普通声波作为测量工具用于测量长度,并就如何减少外界对普通声波的干扰提出了新的措施。
关键词 声波 石油管道长度 管道长度 声波测量仪
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