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自激过程与非齐次Poisson过程用于钢丝绳断丝计数过程的建模与预测
被引量：
1
1
作者
刁柏青
史铁林
杨叔子
《振动工程学报》
CSCD
1995年第4期311-316,共6页
对于钢丝绳集中断丝过程，提出了断丝自激点过程的建模方法；对于钢丝绳均匀断丝过程，提出了断丝非齐次Ｐｏｉｓｓｏｎ过程的建模方法。依据极大似然估计原理，给出了钢丝绳寿命预测方法和钢丝绳最佳更换期。
关键词
钢丝绳
故障检测
自激点过程
最佳换绳期
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职称材料
一种自律型多小车结构的设计及其在FMS中的应用
2
作者
胡亦农
张日敏
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
1993年第S1期93-99,共7页
在现代柔性制造系统(FMS)的开发过程中,无轨小车(AGV)的设计是其中一个重要的组成部分。为使AGV系统能搬运各种不同形状和大小的物体,本文提出了一种新颖的具有分布式控制结构的多AGV系统模型,并讨论了多AGV模型的动力学特性。另外,根...
在现代柔性制造系统(FMS)的开发过程中,无轨小车(AGV)的设计是其中一个重要的组成部分。为使AGV系统能搬运各种不同形状和大小的物体,本文提出了一种新颖的具有分布式控制结构的多AGV系统模型,并讨论了多AGV模型的动力学特性。另外,根据我们推导出的AGV的运动约束条件,本文还给出了安全速度域概念以及求该域的算法。这种算法能对任意的三维曲面适用。
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关键词
自律多AGV结构
分布式控制
多AGV运动约束
安全速度域
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职称材料
题名
自激过程与非齐次Poisson过程用于钢丝绳断丝计数过程的建模与预测
被引量：
1
1
作者
刁柏青
史铁林
杨叔子
机构
武汉华中理工大学机械系
出处
《振动工程学报》
CSCD
1995年第4期311-316,共6页
文摘
对于钢丝绳集中断丝过程，提出了断丝自激点过程的建模方法；对于钢丝绳均匀断丝过程，提出了断丝非齐次Ｐｏｉｓｓｏｎ过程的建模方法。依据极大似然估计原理，给出了钢丝绳寿命预测方法和钢丝绳最佳更换期。
关键词
钢丝绳
故障检测
自激点过程
最佳换绳期
Keywords
wire ropes
fault detection
self-exciting point process
Inhomogeneous Poisson process
optimal renewal time
分类号
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
TG356.45 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
一种自律型多小车结构的设计及其在FMS中的应用
2
作者
胡亦农
张日敏
机构
武汉华中理工大学机械系
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
1993年第S1期93-99,共7页
文摘
在现代柔性制造系统(FMS)的开发过程中,无轨小车(AGV)的设计是其中一个重要的组成部分。为使AGV系统能搬运各种不同形状和大小的物体,本文提出了一种新颖的具有分布式控制结构的多AGV系统模型,并讨论了多AGV模型的动力学特性。另外,根据我们推导出的AGV的运动约束条件,本文还给出了安全速度域概念以及求该域的算法。这种算法能对任意的三维曲面适用。
关键词
自律多AGV结构
分布式控制
多AGV运动约束
安全速度域
分类号
TP36 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自激过程与非齐次Poisson过程用于钢丝绳断丝计数过程的建模与预测
刁柏青
史铁林
杨叔子
《振动工程学报》
CSCD
1995
1
在线阅读
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职称材料
2
一种自律型多小车结构的设计及其在FMS中的应用
胡亦农
张日敏
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
1993
0
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职称材料
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