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柔性机械手传感器信号处理系统 被引量:2
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作者 李相伟 朱绍文 张戎军 《电子技术应用》 北大核心 1997年第7期10-12,共3页
介绍了双连杆柔性机械手系统中传感器的选用及其信号处理电路的基本构成和工作原理
关键词 柔性机械手 传感器 信号处理
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室外智能移动机器人运动方向测量系统 被引量:2
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作者 马明山 朱绍文 +1 位作者 何克忠 孙海航 《电子技术应用》 北大核心 1997年第4期9-10,共2页
在导航控制技术中,机器人运动方向的测量是相当关键的。针对国内外各种载体运动方向测量系统的特点,本文提出了一种利用磁罗盘传感器组成的室外移动机器人运动方向测量系统,该系统反应灵敏,测量精度高,性能稳定。
关键词 室外移动机器人 磁罗盘传感器 测量 机器人
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电动助力车控制器的设计和实现 被引量:1
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作者 王正强 朱绍文 +1 位作者 孙晓民 齐国光 《电子技术应用》 北大核心 1999年第7期30-31,43,共3页
介绍了一种电动助力车控制器的设计和实现。文中针对电动助力车运行特性和铅酸电池特点,叙述了电动助力车工作原理和主要电路的设计。运行结果表明控制器具有功能完善、安全性好、比同类产品成本低的优点。
关键词 电动助力车 电池技术 电控器
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