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基于情感计算的多机器人舞蹈系统设计 被引量:3
1
作者 张彦铎 吴华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期972-974,共3页
为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一... 为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一个机器人足球仿真平台对该系统的设计方案进行了检验. 展开更多
关键词 机器人舞蹈 音乐特征识别 情感计算
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MVC模型2及软件框架Struts的研究 被引量:129
2
作者 何成万 余秋惠 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期274-275,281,共3页
在介绍MVC模型2的基础上,介绍基于MVC模型2的WEB应用软件开发用框架TRUTS的体系结构,以及基于STRUTS的开发流程。
关键词 软件开发 MVC模型2 软件框架 STRUTS
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基于三层结构的设备管理信息系统开发技术及其实现 被引量:14
3
作者 李晓林 闵华清 张彦铎 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第z1期222-223,共2页
在分析三层结构的基本原理的基础上 ,根据系统需求 ,给出适用的应用组件 。
关键词 设备管理信息系统 客户/服务器 组件对象模型 三层结构
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基于角色的设计模式建模和实现方法 被引量:22
4
作者 何成万 何克清 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期658-669,共12页
虽然设计模式有利于软件的重用,但当设计模式实例化时,存在模式的重叠、可追踪性以及模式代码难于重用等问题.提出一种基于角色的设计模式的建模和实现方法,在设计和实现两个层面上解决上述问题.该方法把设计模式的角色作为独立的建模元... 虽然设计模式有利于软件的重用,但当设计模式实例化时,存在模式的重叠、可追踪性以及模式代码难于重用等问题.提出一种基于角色的设计模式的建模和实现方法,在设计和实现两个层面上解决上述问题.该方法把设计模式的角色作为独立的建模元素,在应用程序类和角色间导入RoleOf关系,使应用逻辑和模式逻辑完全分离,从而提高其重用性.使用UML的标准扩充机制,给出了RoleOf关系的元模型和语义,以及标识模式信息的构造型和标记值,以此解决模式的重叠和可追溯性等问题.通过对Java语言进行扩充(称为Rava),实现了应用逻辑和模式逻辑的动态绑定.该方法较好地解决了设计模式实例化时的模式重叠和可追踪性问题,提高了模式逻辑的可重用性,对运用设计模式开发软件有一定的指导作用. 展开更多
关键词 设计模式的实例化 角色 RoleOf关系 UML 元模型
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基于WebGIS的重大危险源信息系统研究与设计 被引量:8
5
作者 柳俊 李伟波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第10期254-256,259,共4页
介绍了WebGIS的一些功能与特点,阐述了如何对重大危险源进行辨识与控制,重点研究关于危险源事故预案的方法、系统数据库的处理技术、XML的WebGIS技术和SVG的图形处理技术。
关键词 重大危险源 WEBGIS 空间数据库 XML SVG
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基于神经网络的图像盲水印技术 被引量:4
6
作者 王忠 韵湘 孙钰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第20期3858-3860,共3页
将水印嵌入到宿主图像的小波变换域的低频分量;利用BP神经网络的自学习、自适应的特性和一段已知序列训练神经网络,根据确定的神经网络模型可实现水印的盲提取;在神经网络的输入信号计算上提出选择邻域窗口为3*3方形窗口比十字窗口具有... 将水印嵌入到宿主图像的小波变换域的低频分量;利用BP神经网络的自学习、自适应的特性和一段已知序列训练神经网络,根据确定的神经网络模型可实现水印的盲提取;在神经网络的输入信号计算上提出选择邻域窗口为3*3方形窗口比十字窗口具有更好的实验效果。仿真实验结果表明该算法对常用的图像处理如JPEG压缩、剪切、加噪和滤波等攻击具有较好的鲁棒性和不可见性。 展开更多
关键词 数字水印 盲提取 神经网络 小波变换 鲁棒性 不可见性
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JosML—一个用于实现Java对象序列化的XML模型 被引量:7
7
作者 何成万 余秋惠 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期283-284,共2页
在介绍对象序列化的概念及用实现序列化的工作过程的基础上,提出了一个实现对象序列化的模型。JavaXMLJavaXML
关键词 XML 对象序列化 REFLECTION DOM JAVA语言 JosML 模型
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用JUnit实现Java程序的自动测试 被引量:7
8
作者 何成万 余秋惠 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第3期93-94,共2页
在采用反复型手法开发软件时 ,为了降低开发费用 ,提高软件质量 ,程序测试的自动化变得非常重要。介绍JUnit的使用方法 。
关键词 JUNIT JAVA语言 软件质量 程序测试 自动测试 软件开发
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JDO初探 被引量:8
9
作者 何成万 余秋惠 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期282-283,286,共3页
介绍数据存取的新技术JDO的工作原理,基本的编程步骤及相关API。并把JDO和EJB作了比较。
关键词 JDO JDBC 数据存取 数据库
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基于人工神经网络的强化学习在机器人足球中的应用 被引量:7
10
作者 张彦铎 闵锋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期859-861,共3页
将人工神经网络与强化学习相结合,提出了基于人工神经网络的强化学习的应用方法,并用该方法解决了机器人足球比赛中踢球机器人的动作选择问题.实验结果表明了该方法的有效性.
关键词 强化学习 人工神经网络 机器人足球比赛 多智能体
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JnetMVC——一个新的Java网络编程MVC模型 被引量:5
11
作者 何成万 余秋惠 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第8期74-75,共2页
在采用Java的网络编程机制(RMI,Socket通信,Servlet等)开发软件时,为了提高对象的再利用率,使系统具有更好的柔软性,以MVC模型为基础,提出了一个Java网络编程新模型JnetMVC。
关键词 JAVA 网络编程 MVC模型 应用软件 JnetMVC 面向对象
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一种新的全局优化演化算法 被引量:3
12
作者 周育人 李元香 王勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第11期7-10,共4页
演化算法在求解大型复杂多极值问题的过程中经常容易陷入局部最优,该文提出了一种变换目标函数法来消除早熟收敛。当演化算法检测出局部最优点时,使用填充函数构造变换目标函数,将局部极小点及其邻域提升,保留整体最小值点。从而新方法... 演化算法在求解大型复杂多极值问题的过程中经常容易陷入局部最优,该文提出了一种变换目标函数法来消除早熟收敛。当演化算法检测出局部最优点时,使用填充函数构造变换目标函数,将局部极小点及其邻域提升,保留整体最小值点。从而新方法具有消除局部最优点而保留整体最优点的功能。通过对复杂的无约束优化问题和有约束优化问题的实验,结果显示了新方法具有搜索全局最优解的良好性能。 展开更多
关键词 演化算法 整体优化 变换函数 填充函数 早熟收敛
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一种基于CORBA和XML的集成系统体系结构及其应用 被引量:3
13
作者 闵华清 姚峰 李东 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第4期168-170,共3页
分析了目前管理信息系统实现技术的发展方向,提出了一种基于CORBA和XML的分布式软件系统集成框架结构,并按照该框架结构对一个设备管理信息系统进行了开发,给出了整个系统的实现方案和一些关键模型的建立。
关键词 CORBA XML 体系结构 WEB
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角色约束模型及其在软件模式实现中的应用 被引量:3
14
作者 何成万 何克清 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期15-17,89,共4页
在已有的角色约束描述方法的基础上,对角色约束进行了分类,提出了一个结构化的角色约束模型SRCM及形式化方法,分析了模型中角色约束间的关联,并介绍了角色约束在建模中的应用实例。使用该结构化的角色约束模型不仅可以更完整地描述角色... 在已有的角色约束描述方法的基础上,对角色约束进行了分类,提出了一个结构化的角色约束模型SRCM及形式化方法,分析了模型中角色约束间的关联,并介绍了角色约束在建模中的应用实例。使用该结构化的角色约束模型不仅可以更完整地描述角色约束,而且可以使角色约束的描述更加清晰,有助于设计者实现角色的分配及组合,有利于角色模型的实现。 展开更多
关键词 角色 角色模型 角色约束 角色分配 角色组合
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一个基于Java和XML的Web应用软件开发模型研究 被引量:3
15
作者 何成万 闵华清 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第z1期80-81,共2页
Java和XML被认为是开发Internet/Intranet应用软件的两个关键技术。文中简要介绍了Java处理XML数据的方法 ,并提出了一个用Java和XML开发Web应用软件的模型。
关键词 Java SERVLET APPLET XML DOM
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基于信息融合的空间站自主故障诊断技术研究 被引量:2
16
作者 张彦铎 姜兴渭 黄文虎 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第2期58-60,共3页
基于信息融合的基本思想及相关技术,提出了将信息融合技术用于空间站自主故障诊断的问题。从空间站自主性对故障诊断技术的需求出发,对融合诊断系统应有的层次划分、融合的内容及其关系进行研究,进而给出系统的基本结构模型。
关键词 空间站 故障诊断 信息融合 航天
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卫星遥测系统故障仿真与报警系统的设计 被引量:2
17
作者 张彦铎 姜兴渭 黄文虎 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2002年第3期186-189,共4页
为了对某卫星遥测系统进行必要的故障监测和诊断 ,在了解其工作原理、分析其任务剖面的基础上 ,总结了可能发生的故障模式 ,并应用数据库和面向对象的开发技术 ,进行了卫星遥测系统的故障数据的仿真生成和故障报警系统的研制开发 ,建立... 为了对某卫星遥测系统进行必要的故障监测和诊断 ,在了解其工作原理、分析其任务剖面的基础上 ,总结了可能发生的故障模式 ,并应用数据库和面向对象的开发技术 ,进行了卫星遥测系统的故障数据的仿真生成和故障报警系统的研制开发 ,建立了功能完整、界面友好、数据可靠的系统 。 展开更多
关键词 卫星遥测 故障仿真 报警系统 设计
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传感器故障诊断中的数据关联方法与应用 被引量:4
18
作者 张彦铎 姜兴渭 黄文虎 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第5期27-30,共4页
基于信息融合技术中的数据关联技术 ,提出了将数据关联方法用于故障监测、报警的问题 ,改进了多传感器多模型相互作用的概率数据互联算法 ,结合某时变系统中传感器的故障诊断问题 ,进行了仿真分析 ,并讨论了这种方法在故障报警和预测预... 基于信息融合技术中的数据关联技术 ,提出了将数据关联方法用于故障监测、报警的问题 ,改进了多传感器多模型相互作用的概率数据互联算法 ,结合某时变系统中传感器的故障诊断问题 ,进行了仿真分析 ,并讨论了这种方法在故障报警和预测预报中的应用。 展开更多
关键词 传感器 故障诊断 数据关联
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基于角色模型构建的平台无关模型 被引量:1
19
作者 何成万 董燕燕 +1 位作者 涂文婕 何克清 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期78-80,共3页
MDA把模型分为PIM和PSM,通过PIM到PSM的转换,实现PIM的重用。如何构建PIM是一个重要课题,该文提出了一个基于角色模型的PIM建模方法。该方法首先建立系统用况的角色模型,然后通过角色的组合和分配约束,把角色模型转换成类模型,在不同抽... MDA把模型分为PIM和PSM,通过PIM到PSM的转换,实现PIM的重用。如何构建PIM是一个重要课题,该文提出了一个基于角色模型的PIM建模方法。该方法首先建立系统用况的角色模型,然后通过角色的组合和分配约束,把角色模型转换成类模型,在不同抽象层次实现模型的重用。最后通过一个WebApplication的建模过程说明该方法的使用。 展开更多
关键词 MDA 平台无关模型 平白相关模型 角色模型
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顺应市场需求 坚持以人为本的办学理念 被引量:2
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作者 张彦铎 李晓林 王忠 《黑龙江高教研究》 北大核心 2006年第1期23-24,共2页
面对人才市场对人才需求的不断变化,在学校的宏观、整体的大学理念指引下,根据学院的目标定位,对学院所面向的市场进行分析,以学生为教学主体,以教师为办学主体,逐步形成以人为本的办学理念,并以此为指导不断调整办学思路。
关键词 办学理念 高等教育 人本主义 市场需求 实践性教学
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