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基于情感计算的多机器人舞蹈系统设计被引量：3: 1; 作者张彦铎吴华《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期972-974,共3页; 为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一... 展开更多; 关键词机器人舞蹈音乐特征识别情感计算; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于人工神经网络的强化学习在机器人足球中的应用被引量：7: 2; 作者张彦铎闵锋《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期859-861,共3页; 将人工神经网络与强化学习相结合,提出了基于人工神经网络的强化学习的应用方法,并用该方法解决了机器人足球比赛中踢球机器人的动作选择问题.实验结果表明了该方法的有效性.; 关键词强化学习人工神经网络机器人足球比赛多智能体; 在线阅读下载PDF 职称材料

顺应市场需求坚持以人为本的办学理念被引量：2: 3; 作者张彦铎李晓林王忠《黑龙江高教研究》北大核心 2006年第1期23-24,共2页; 面对人才市场对人才需求的不断变化,在学校的宏观、整体的大学理念指引下,根据学院的目标定位,对学院所面向的市场进行分析,以学生为教学主体,以教师为办学主体,逐步形成以人为本的办学理念,并以此为指导不断调整办学思路。; 关键词办学理念高等教育人本主义市场需求实践性教学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于航迹关联的足球机器人视觉系统的改进被引量：1: 4; 作者张彦铎鲁统伟《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期908-910,共3页; 为了提高足球机器人视觉系统的识别速度、精度和适应性,以航迹关联的基本技术为指导,结合足球和足球机器人的模型,提出基于航迹关联的半自主足球机器人视觉系统的一种改进方法,利用航迹预测、航迹关联和航迹检测对目标进行跟踪.实验表... 展开更多; 关键词目标跟踪机器人足球航迹关联机器视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

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