基于情感计算的多机器人舞蹈系统设计 被引量：3

1

作者 张彦铎 吴华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期972-974,共3页

为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一... 为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一个机器人足球仿真平台对该系统的设计方案进行了检验. 展开更多

关键词 机器人舞蹈 音乐特征识别 情感计算

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基于人工神经网络的强化学习在机器人足球中的应用 被引量：7

2

作者 张彦铎 闵锋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期859-861,共3页

将人工神经网络与强化学习相结合,提出了基于人工神经网络的强化学习的应用方法,并用该方法解决了机器人足球比赛中踢球机器人的动作选择问题.实验结果表明了该方法的有效性.

关键词 强化学习 人工神经网络 机器人足球比赛 多智能体

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基于航迹关联的足球机器人视觉系统的改进 被引量：1

3

作者 张彦铎 鲁统伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期908-910,共3页

为了提高足球机器人视觉系统的识别速度、精度和适应性,以航迹关联的基本技术为指导,结合足球和足球机器人的模型,提出基于航迹关联的半自主足球机器人视觉系统的一种改进方法,利用航迹预测、航迹关联和航迹检测对目标进行跟踪.实验表... 为了提高足球机器人视觉系统的识别速度、精度和适应性,以航迹关联的基本技术为指导,结合足球和足球机器人的模型,提出基于航迹关联的半自主足球机器人视觉系统的一种改进方法,利用航迹预测、航迹关联和航迹检测对目标进行跟踪.实验表明该方法简单、有效,满足实时视觉系统的要求. 展开更多

关键词 目标跟踪 机器人足球 航迹关联 机器视觉

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基于XML和Web的应用软件开发 被引量：1

4

作者 余秋惠 何成万 《武汉化工学院学报》 2004年第4期75-77,共3页

简要介绍了Java处理XML数据的方法,提出了一个用Java和XML开发Web应用软件的模型.该模型适用于需要快速切换Web页面中数据浏览方式的应用软件开发.

关键词 JAVA SERVLET APPLET XML DOM

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一种基于角色的MDA模型转换方法 被引量：1

5

作者 余秋惠 何成万 《武汉化工学院学报》 2006年第2期70-73,共4页

模型转换是MDA(ModelDrivenArchitecture)中的关键技术,正成为一个新的研究热点.提出一种基于角色的模型转换方法,通过角色的分配和组合,灵活、自然地实现模型的转换.给出了其转换规则及形式化描述方法,介绍了该方法在Web应用程序建模... 模型转换是MDA(ModelDrivenArchitecture)中的关键技术,正成为一个新的研究热点.提出一种基于角色的模型转换方法,通过角色的分配和组合,灵活、自然地实现模型的转换.给出了其转换规则及形式化描述方法,介绍了该方法在Web应用程序建模中的应用.使用这些转换规则及形式化描述方法可以清晰地描述角色间的约束关系,有助于设计者实现角色的分配及组合.该方法特别适用于基于模式的软件开发. 展开更多

关键词 角色模型 角色约束 MDA 模型转换

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一个支持进化的框架设计方案 被引量：1

6

作者 何成万 《武汉化工学院学报》 2004年第3期54-56,71,共4页

提出了一个基于功能的模式化框架进化解决方案 .该方案的基本思想是把业务对象的各个功能视为不同的热点 ( hotspot) ,通过定义一系列的模式语言给出每个 hotspot的定义规则及其对该规则的实现 .开发人员根据新的业务需要可对模式语言... 提出了一个基于功能的模式化框架进化解决方案 .该方案的基本思想是把业务对象的各个功能视为不同的热点 ( hotspot) ,通过定义一系列的模式语言给出每个 hotspot的定义规则及其对该规则的实现 .开发人员根据新的业务需要可对模式语言进行修改 ,以此来解决框架的进化问题 . 展开更多

关键词 框架 HOT SPOT 模式 模式语言

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基于CORBA的SNMP网管中间件研究与设计 被引量：1

7

作者 周启生 《和田师范专科学校学报》 2005年第5期138-139,共2页

该文介绍了CORBA技术、SNMP技术及中间件技术,分析了设计与实现一个基于CORBA的SNMP网管中间件的条件和技术可行性,提出了一个关于SNMP中间件的一个设计方案,并加以实现。

关键词 简单网络管理协议 中间件 网络管理 对象请求代理

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一类Birkhoff型仿三角插值

8

作者 金国祥 《数学理论与应用》 2006年第1期17-20,共4页

本文讨论了2π反周期函数的一类Birkhoff型等距结点的仿三角插值问题,给出了此问题有解的充要条件,并构造出插值基。

关键词 仿三角多项式 Birkhoff型仿三角插值 反2π周期函数

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VBA中对象序列化方法的设计与实现

9

作者 胡宏银 何成万 《武汉化工学院学报》 2006年第2期57-60,63,共5页

提出了两种VBA中对象序列化方法:基于PropertyBag的对象序列化方法和基于XML的对象序列化方法,前者把对象序列化为二进制数据,后者把对象序列化为XML数据.文中介绍了两种方法的设计和实现过程,并分析了它们的特点,为VBA中对象序列化提... 提出了两种VBA中对象序列化方法:基于PropertyBag的对象序列化方法和基于XML的对象序列化方法,前者把对象序列化为二进制数据,后者把对象序列化为XML数据.文中介绍了两种方法的设计和实现过程,并分析了它们的特点,为VBA中对象序列化提供了两种解决方法. 展开更多

关键词 序列化 VBA PropertyBag类 XML

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一个用于Java RMI的UML profile

10

作者 何成万 《武汉化工学院学报》 2004年第4期69-71,共3页

给出了一个用于JavaRMI(RemoteMethodInvocation)的UMLprofile.讨论了如何建立该UMLprofile以及如何使用它对JavaRMI应用系统进行文档化.

关键词 UML UML PROFILE JAVA RMI

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航空影像的直线特征检测算法 被引量：1

11

作者 孙爱蓉 谭毅华 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 北大核心 2003年第6期808-810,832,共4页

提出了从高分辨率航空影像中提取直线的算法 .该算法首先检测出图像的边缘特征 ,以Freeman码表达连续的边缘 ,通过构造直线段上下一个像素可能位于的区域 ,将检测一段边缘线是否为直线段的复杂问题简化为一个简单的边缘条件判断问题 .

关键词 直线检测 边缘提取 航空图像

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