某型无人机的半实物仿真训练系统设计 被引量：4

1

作者 王宏新 刘长亮 +1 位作者 成坚 鲍传美 《电子设计工程》 2011年第4期24-27,共4页

针对无人机飞行器寿命有限,不允许因训练而过多使用的问题,设计了某型无人机半实物仿真训练系统,对无人机机体内外构造和内部设备进行展示。采用飞行器解剖与电子技术仿真,以半实物的形式使系统运行起来,便于观察。实践证明,借助计算机... 针对无人机飞行器寿命有限,不允许因训练而过多使用的问题,设计了某型无人机半实物仿真训练系统,对无人机机体内外构造和内部设备进行展示。采用飞行器解剖与电子技术仿真,以半实物的形式使系统运行起来,便于观察。实践证明,借助计算机控制和3D仿真技术,与解剖的实物相结合,可以使飞行器内部的传感器、信号流程、动作执行以及飞行姿态均可得到良好的展现。该基于半实物的仿真训练系统可大大提高装备教学的能力和效率,对高新技术装备形成战斗力具有重要意义。 展开更多

关键词 无人机 飞行器 半实物仿真 训练系统

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无人机控制与导航系统故障分析及备件优化 被引量：2

2

作者 王古常 吴一波 《兵工自动化》 2015年第1期79-81,共3页

针对某型无人机控制与导航系统的类型和特点,设计一种无人机控制与导航系统最优维修策略。利用故障树构建系统的故障模型,计算系统发生故障的概率,分析了各部件的重要度;建立航材备件数量的优化模型,得到了控制与导航系统航材备件的最... 针对某型无人机控制与导航系统的类型和特点,设计一种无人机控制与导航系统最优维修策略。利用故障树构建系统的故障模型,计算系统发生故障的概率,分析了各部件的重要度;建立航材备件数量的优化模型,得到了控制与导航系统航材备件的最优配置数量。该策略为控制与导航系统的维修提供了决策依据。 展开更多

关键词 无人机 控制与导航系统 故障树 航材备件

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反辐射无人机及其防范 被引量：11

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作者 王古常 郑幸 +1 位作者 傅小进 赵润山 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期504-507,共4页

中东战争和海湾战争以来,无人机的发展倍受世界各国的重视。当前发展的新动向之一,是攻击型无人机,如反辐射无人机。通过简要阐述反辐射无人机的基本作战原理和典型的武器系统,分析了它对现代作战的影响,并提出了在实战中对其防范的具... 中东战争和海湾战争以来,无人机的发展倍受世界各国的重视。当前发展的新动向之一,是攻击型无人机,如反辐射无人机。通过简要阐述反辐射无人机的基本作战原理和典型的武器系统,分析了它对现代作战的影响,并提出了在实战中对其防范的具体措施。 展开更多

关键词 航空航天科学技术其他学科 无人机 电子战 反辐射 防范

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无人机发动机缸温自动控制机构设计

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作者 刘长亮 王宏新 +2 位作者 殷少锋 鲍传美 包化 《电子设计工程》 2010年第5期60-62,共3页

为了克服某型无人机需要操作员通过按钮实时干预发动机缸温的缺陷,通过分析气道舵机与温度升降之间的关系,提出一种基于查表运算的模糊控制方法,并以MC68HC05SR3单片机为核心设计了缸温自动控制机构。给出硬件结构图,描述其详细功能,并... 为了克服某型无人机需要操作员通过按钮实时干预发动机缸温的缺陷,通过分析气道舵机与温度升降之间的关系,提出一种基于查表运算的模糊控制方法,并以MC68HC05SR3单片机为核心设计了缸温自动控制机构。给出硬件结构图,描述其详细功能,并提供关键部位的电路图以及器件的选择依据,实践证明该系统能够依据4个气缸温度传感器传来的数据输出经ROM预定程序处理的PWM信号,经D/A转换后送至舵机从而有效稳定气缸温度。 展开更多

关键词 模糊控制 发动机 缸温 自动控制 无人机

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高空高速无人机尾焰红外辐射特性计算研究

5

作者 许爱华 汪中贤 +4 位作者 于坚 张正武 卓家靖 史建军 赵京山 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1700-1707,共8页

尾焰是高空高速无人机红外辐射源的主要组成部分,为了计算高空高速无人机尾焰的红外辐射特性,首先,利用流体仿真软件Fluent对高空高速无人机尾焰的流场进行了数值模拟,在此基础上,利用同时考虑谱线洛伦兹加宽效应和多普勒加宽效应的单... 尾焰是高空高速无人机红外辐射源的主要组成部分,为了计算高空高速无人机尾焰的红外辐射特性,首先,利用流体仿真软件Fluent对高空高速无人机尾焰的流场进行了数值模拟,在此基础上,利用同时考虑谱线洛伦兹加宽效应和多普勒加宽效应的单线组谱带模型理论SLG以及机体遮挡理论,计算了高空高速无人机尾焰的红外辐射强度;其次,采用倾斜路径传输等效方法计算了大气对红外辐射的透过率;最后,计算并分析了某型高空高速无人机在发动机不同工作状态以及不同方位角和观察仰角条件下经过大气衰减后的红外辐射强度,同时分析了无人机飞行俯仰角对尾焰红外辐射强度的影响。 展开更多

关键词 高空高速无人机 尾焰 红外辐射 单线组谱带模型理论 倾斜路径传输等效

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基于Mamdani模糊推理的无线传感器网络可信簇头选举算法 被引量：2

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作者 冯仁剑 成坚 +1 位作者 许小丰 万江文 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1253-1259,共7页

为了解决无线传感器网络中恶意节点成为簇头而引起的层次路由安全问题,提出了一种基于Mamdani模糊推理的可信簇头选举算法(TCEM)。TCEM算法根据节点的行为表现,采用贝叶斯原理评估节点信任值,在此基础上,结合密集度及向心度,使用Mamdan... 为了解决无线传感器网络中恶意节点成为簇头而引起的层次路由安全问题,提出了一种基于Mamdani模糊推理的可信簇头选举算法(TCEM)。TCEM算法根据节点的行为表现,采用贝叶斯原理评估节点信任值,在此基础上,结合密集度及向心度,使用Mamdani模糊推理方法计算节点优越度,选择最优者作为簇头,从而实现簇头的可信选举。仿真实验结果表明,该算法能有效阻止恶意节点成为簇头,且在簇头合理分布、网络整体能效等方面均有良好表现。 展开更多

关键词 无线传感器网络 簇头选举 路由安全 Mamdani模糊推理

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瓦片块四叉树动态地形层次细节算法 被引量：2

7

作者 张豫南 王冬 +1 位作者 夏乙 李瀚飞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1411-1415,共5页

针对动态地形中车辙实时可视化的要求,提出并实现了一种基于图形处理器(GPU)的动态地形层次细节(LOD)算法。以基于GPU的动态地形算法作为地形形变算法,以瓦片块四叉树算法作为地形绘制算法,通过重复使用一小块顶点缓存和索引缓存,结合... 针对动态地形中车辙实时可视化的要求,提出并实现了一种基于图形处理器(GPU)的动态地形层次细节(LOD)算法。以基于GPU的动态地形算法作为地形形变算法,以瓦片块四叉树算法作为地形绘制算法,通过重复使用一小块顶点缓存和索引缓存,结合不同的缩放和平移因子来渲染不同细节层次的瓦片块,实现了视点相关连续LOD动态地形可视化。对地形块增加"裙子"顶点,并使增加的裙子三角形和瓦片块地形绘制算法无缝衔接在一起,消除了不同细节层次的瓦片块拼接时可能产生的裂缝现象。在碰撞检测时利用着色器实现了在GPU上进行地形高程值查询。实验表明,该算法充分利用了GPU的特性,对动态地形的渲染是可行的和有效的,适合于大规模动态地形的绘制。 展开更多

关键词 计算机应用 动态地形 图形处理器 层次细节 多分辨率

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旋转输弹机振动响应分析 被引量：2

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作者 王国辉 孙正民 +1 位作者 刘罕杰 刘春华 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2011年第1期10-13,共4页

某型坦克自动装弹机的旋转输弹机在运行过程中的振动特性会影响输弹的稳定性,从而影响装填效果。通过分析旋转输弹机力学和数学模型,在对实际部件进行抽象和简化的基础上,运用ADAMS软件和MATALAB软件建立了机电联合仿真模型。实测1/4集... 某型坦克自动装弹机的旋转输弹机在运行过程中的振动特性会影响输弹的稳定性,从而影响装填效果。通过分析旋转输弹机力学和数学模型,在对实际部件进行抽象和简化的基础上,运用ADAMS软件和MATALAB软件建立了机电联合仿真模型。实测1/4集中均匀载弹条件下药筒质心最大加速度、最大振幅和最大速度与仿真试验数据对比,其相对误差在允许范围内,验证了模型的正确性。通过对旋转输弹机在不同载弹条件下的振动特性仿真试验分析,得到了在不同载弹状态下的振动响应特性,从而对自动装弹机故障检测和改进设计提供参考。 展开更多

关键词 机械设计 振动响应 旋转输弹机 自动装弹机

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手动电动粉剂药物轴向振荡仪的研制 被引量：1

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作者 张艳 周勤 +1 位作者 万美萍 刘长亮 《护理学杂志》 2010年第13期75-75,共1页

关键词 粉剂药物 溶解 轴向振荡仪 革新推广

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安瓿快速开启器的设计与制作 被引量：2

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作者 张艳 刘长亮 《护理学杂志》 2009年第21期38-38,共1页

关键词 安瓿快速开启器 护理操作 革新推广

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基于台架试验数据处理的柴油机燃油经济性评价研究

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作者 彭鹏 张更云 +1 位作者 周则平 张凌 《小型内燃机与摩托车》 CAS 2013年第1期23-26,55,共5页

以电控柴油机台架试验数据为基础,应用曲面插值法对台架试验数据进行处理,得到柴油机万有特性图并划分燃油经济性区域,应用二元三次插值法求得柴油机有效扭矩近似值。通过分析电控柴油机实车记录的运行状态参数,统计得出柴油机不同使用... 以电控柴油机台架试验数据为基础,应用曲面插值法对台架试验数据进行处理,得到柴油机万有特性图并划分燃油经济性区域,应用二元三次插值法求得柴油机有效扭矩近似值。通过分析电控柴油机实车记录的运行状态参数,统计得出柴油机不同使用工况下有效燃油消耗率的概率分布,实现对电控柴油机实车使用燃油经济性的评价。 展开更多

关键词 电控柴油机 台架试验 万有特性 燃油经济性 评价

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全电战斗车辆性能可视化仿真平台开发

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作者 夏乙 王冬 +3 位作者 刘富林 易海舰 陈玉林 郑程 《信息与电子工程》 2012年第4期505-508,共4页

针对全电坦克性能演示的需求,实现了基于OpenGL的全电坦克性能可视化平台开发。用三维图形软件制作全电坦克三维模型,在Visual C++中将模型导入虚拟场景。在虚拟场景中,读取离线仿真数据来仿真全电坦克的加速、制动过程。使用基于粒子... 针对全电坦克性能演示的需求,实现了基于OpenGL的全电坦克性能可视化平台开发。用三维图形软件制作全电坦克三维模型,在Visual C++中将模型导入虚拟场景。在虚拟场景中,读取离线仿真数据来仿真全电坦克的加速、制动过程。使用基于粒子系统的方法模拟全电坦克电热化学炮开火、导弹击中后电磁装甲防护等过程。最后通过实验证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 全电战斗车辆 开放图形库 3DS模型 粒子系统

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装备保障过程中的电气安全保证

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作者 刘长亮 鲍传美 包化 《黑龙江科技信息》 2009年第21期82-82,共1页

装备保障过程中的电气安全是一个复杂的概念,由于类目繁多,一般情况下不能面面俱到,现从组织和技术两大方面全面概括电气安全的保证措施,具有较强的可操作性。

关键词 装备保障 电气安全 保证

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