检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

一种混合应用模式的土地执法核查APP的设计与实现——以武汉市国土规划执法监察移动系统为例被引量：20: 1; 作者余健童秋英 +1 位作者朱波汪文豪《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第1期151-156,共6页; 研究了以Ionic和Cordova框架为基础,结合移动Web GIS技术和SOA架构的混合应用开发模式,开发了土地执法外业核查APP。详细介绍了系统的架构和实现方法,并阐述了系统的核心功能与关键技术应用。在武汉市开展实际应用,验证了系统的可行性... 展开更多; 关键词混合模式跨平台外业核查 IONIC Cordova; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Retinex的低光照车位图像增强被引量：8: 2; 作者苗作华朱良建 +3 位作者赵成诚刘代文李诒雯陈澳光《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期989-996,共8页; 针对自动泊车过程中车载鱼眼相机拍摄的车位图像因低光照环境导致图像整体偏暗、车位信息模糊而无法检测出车位的问题,本文中设计了一种融合限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)和改进单尺度Retinex(SSR)的车位线图像增强算法。首先将... 展开更多; 关键词自动泊车低光照车位线增强车位检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于峰值直方图均衡化的车位图像增强: 3; 作者苗作华刘代文 +2 位作者尹东李诒雯陈澳光《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期168-173,共6页; 车位增强算法作为自动泊车的重要组成部分,其增强结果直接影响车位线提取效果。基于此,引入了暗通道作为低频分量进行自适应对比度增强,基于多组低对比度车位图像数据,讨论了多种低对比度增强算法的适用性,针对增强算法部分区域产生的... 展开更多; 关键词低对比度图像改进的自适应对比度增强暗通道峰值直方图均衡化; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动驾驶模糊神经网络速度规划方法被引量：4: 4; 作者王猛陈珏璇邓正兴《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第11期2011-2019,共9页; 为提升自动驾驶的舒适性,降低速度规划算法的复杂度,提出了一种基于模糊神经网络的纵向速度规划方法。将人工驾驶经验总结为模糊规则表,建立了模糊速度规划模型,结合神经网络的自学习功能修正模糊速度规划模型,建立了模糊神经网络速度... 展开更多; 关键词自动驾驶速度规划模糊规划模型神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动驾驶参考轨迹分段多项式平滑方法被引量：3: 5; 作者王猛崔鹏陈珏璇《现代电子技术》 2021年第15期154-158,共5页; 自动驾驶系统从地图数据获取一系列轨迹点作为寻迹行驶的参考轨迹,由于地图数据误差的存在,导致输入的参考轨迹不够平滑,影响到后续决策控制模块的性能,最终造成自动驾驶车辆行驶的舒适性差。针对这一问题,提出一种分段多项式拟合的参... 展开更多; 关键词平滑处理分段多项式拟合自动驾驶参考轨迹分段处理约束条件一阶连续; 在线阅读下载PDF 职称材料

云南野生茶树地理分布与保护策略研究被引量：3: 6; 作者尚敏李森林《福建茶叶》北大核心 2016年第9期23-24,共2页; 云南是茶树的起源地,有种类繁多、地理分布广泛的野生茶树资源,这些野生茶树在长期的生态协同进化过程中,呈现丰富多样的特质,具有抗逆性强、生化成分特异的特质,属于不可多得的遗传资源,具有重要的利用价值和保护价值。野生茶树具有巨... 展开更多; 关键词云南野生茶树地理分布保护策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于里程参数的道路平面几何解析模型被引量：5: 7; 作者陶璐朱敦尧 +1 位作者王军德张攀《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第3期52-57,90,共7页; 随着主动安全技术、自动驾驶技术的发展,高精度导航地图得到越来越多的运用。本文提出了一种面向高精度导航地图的、基于里程参数的道路平面几何解析模型。通过动态地构造点集上的正交多项式系和约束最小二乘法,根据拟合最大误差动态地... 展开更多; 关键词道路几何解析模型高精度地图正交多项式约束最小二乘; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种混合应用模式的土地执法核查APP的设计与实现——以武汉市国土规划执法监察移动系统为例被引量：20: 1; 作者余健童秋英朱波汪文豪; 机构武汉市国土资源和规划信息中心武汉光庭信息技术股份有限公司; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第1期151-156,共6页; 基金国土资源部公益性行业科研专项(201511009); 文摘研究了以Ionic和Cordova框架为基础,结合移动Web GIS技术和SOA架构的混合应用开发模式,开发了土地执法外业核查APP。详细介绍了系统的架构和实现方法,并阐述了系统的核心功能与关键技术应用。在武汉市开展实际应用,验证了系统的可行性与科学性,与传统模式开发的应用系统相比,该系统在跨平台、高性能、低成本上有显著优势。; 关键词混合模式跨平台外业核查 IONIC Cordova; Keywords hybrid pattern cross platform land investigation Ionic Cordova; 分类号 P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Retinex的低光照车位图像增强被引量：8: 2; 作者苗作华朱良建赵成诚刘代文李诒雯陈澳光; 机构武汉科技大学资源与环境工程学院冶金矿产资源高效利用与造块湖北省重点实验室武汉光庭信息技术股份有限公司; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期989-996,共8页; 基金国家自然科学基金(41071242,41971237) 教育部产学合作协同育人项目(202102136008)资助。; 文摘针对自动泊车过程中车载鱼眼相机拍摄的车位图像因低光照环境导致图像整体偏暗、车位信息模糊而无法检测出车位的问题,本文中设计了一种融合限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)和改进单尺度Retinex(SSR)的车位线图像增强算法。首先将鱼眼相机图像畸变矫正后转换生成鸟瞰图;然后使用优化映射函数计算过程的CLAHE算法对鸟瞰图预处理;进而使用基于迭代方框滤波估计入射分量的单尺度Retinex算法增强图像;经过滤波和形态学处理,最后基于亮通道先验将图像灰度化,得到最终的增强结果。本文采集多组低光照场景下单侧鱼眼相机摄取的实际泊车过程视频,截取驶过停车位过程中的单帧图像作为数据输入,并使用一种基础车位检测算法对增强结果进行检测,试验结果表明,经过增强后可被检测出车位的视频帧数量超过90%,且单帧图像增强算法处理时间仅38 ms。; 关键词自动泊车低光照车位线增强车位检测; Keywords automatic parking low illumination parking space line enhancement parking space detection; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于峰值直方图均衡化的车位图像增强: 3; 作者苗作华刘代文尹东李诒雯陈澳光; 机构武汉科技大学资源与环境工程学院冶金矿产资源高效利用与造块湖北省重点实验室武汉光庭信息技术股份有限公司; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期168-173,共6页; 基金国家自然科学基金(No.41971237、41071242) 教育部产学合作协同育人项目(No.202102136008)。; 文摘车位增强算法作为自动泊车的重要组成部分,其增强结果直接影响车位线提取效果。基于此,引入了暗通道作为低频分量进行自适应对比度增强,基于多组低对比度车位图像数据,讨论了多种低对比度增强算法的适用性,针对增强算法部分区域产生的车位增强不足与过曝现象导致降低车位线提取的完整性与精度下降的问题,提出峰值直方图均衡化的快速增强算法,结合了PSNR、结构相似性、平均亮度和信息熵等作为客观评价指标,利用了霍夫直线检测统计算法增强结果的车位提取精度,并进行了验证。研究结果表明:本算法能够减少环境信息干扰,保留更多纹理细节,提升全局图像亮度与对比度,其在低照度环境下仍然具有出色的鲁棒性。本算法车位线提取精度超过90%,算法运行时间仅为37.18 ms,能够为低对比度场景下的自动泊车系统提供方法指导。; 关键词低对比度图像改进的自适应对比度增强暗通道峰值直方图均衡化; Keywords low contrast image adaptive contrast enhancement peak histogram dark channel; 分类号 TN911 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动驾驶模糊神经网络速度规划方法被引量：4: 4; 作者王猛陈珏璇邓正兴; 机构华中科技大学人工智能与自动化学院武汉光庭信息技术股份有限公司K+Lab实验室武汉光庭科技有限公司智能驾驶部; 出处《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第11期2011-2019,共9页; 基金 2019年湖北省博士后创新实践岗位项目。; 文摘为提升自动驾驶的舒适性,降低速度规划算法的复杂度,提出了一种基于模糊神经网络的纵向速度规划方法。将人工驾驶经验总结为模糊规则表,建立了模糊速度规划模型,结合神经网络的自学习功能修正模糊速度规划模型,建立了模糊神经网络速度规划模型。分析了静态障碍物和动态障碍物场景,通过仿真验证了所提速度规划方法的可行性,与传统方法相比,加速度的平滑性能更好。所提速度规划方法具有一定的抗干扰性能,工程实现简单,保证了速度规划的实时性与稳定性。; 关键词自动驾驶速度规划模糊规划模型神经网络; Keywords autonomous driving velocity planning fuzzy planning model neural network; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动驾驶参考轨迹分段多项式平滑方法被引量：3: 5; 作者王猛崔鹏陈珏璇; 机构华中科技大学人工智能与自动化学院武汉光庭信息技术股份有限公司K+Lab实验室武汉光庭科技有限公司智能驾驶部; 出处《现代电子技术》 2021年第15期154-158,共5页; 基金 2019年度湖北省博士后创新岗位项目:无人驾驶决策与规划方法研究。; 文摘自动驾驶系统从地图数据获取一系列轨迹点作为寻迹行驶的参考轨迹,由于地图数据误差的存在,导致输入的参考轨迹不够平滑,影响到后续决策控制模块的性能,最终造成自动驾驶车辆行驶的舒适性差。针对这一问题,提出一种分段多项式拟合的参考轨迹平滑处理方法,对原始的参考轨迹点做分段处理,利用带约束条件的最小二乘法求解分段轨迹点的多项式拟合曲线,最后将分段拟合曲线等间距采样作为平滑处理后的参考轨迹。该方法能够保证分段曲线高阶连续的同时,在分断点处具有一阶连续。实验结果表明,采用分段多项式拟合方法获得的拟合曲线连续光滑,处理后的参考轨迹具有较好的平滑性,能够进一步消除地图数据误差造成的影响,提升自动驾驶的舒适性。; 关键词平滑处理分段多项式拟合自动驾驶参考轨迹分段处理约束条件一阶连续; Keywords smoothing processing piecewise polynomial fitting autonomous driving reference trajectory segment processing constraint condition first⁃order continuity; 分类号 TN911.1-34 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名云南野生茶树地理分布与保护策略研究被引量：3: 6; 作者尚敏李森林; 机构玉溪师范学院资源环境学院武汉光庭信息技术股份有限公司; 出处《福建茶叶》北大核心 2016年第9期23-24,共2页; 基金 2015年度云南省教育厅科学研究基金:抚仙湖生态区地质灾害监测预警系统功能构建(2015Y412)课题; 文摘云南是茶树的起源地,有种类繁多、地理分布广泛的野生茶树资源,这些野生茶树在长期的生态协同进化过程中,呈现丰富多样的特质,具有抗逆性强、生化成分特异的特质,属于不可多得的遗传资源,具有重要的利用价值和保护价值。野生茶树具有巨大的生产潜能和宝贵的利用价值,需要有效保护和合理利用。保护云南的野生茶树资源,能为促进茶树新品种选育和茶产业可持续发展提供条件。; 关键词云南野生茶树地理分布保护策略; 分类号 S571.1 [农业科学—茶叶生产加工]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于里程参数的道路平面几何解析模型被引量：5: 7; 作者陶璐朱敦尧王军德张攀; 机构武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉光庭信息技术股份有限公司; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第3期52-57,90,共7页; 基金测绘地理信息公益性行业科研专项(201512007); 文摘随着主动安全技术、自动驾驶技术的发展,高精度导航地图得到越来越多的运用。本文提出了一种面向高精度导航地图的、基于里程参数的道路平面几何解析模型。通过动态地构造点集上的正交多项式系和约束最小二乘法,根据拟合最大误差动态地计算道路的几何描述参数。使用该模型进行了120 km高速道路高精度地图数据生产,以三段典型道路为实例进行试验,表明该方法能对道路几何进行准确的描述,保证道路几何的连续与光滑,同时最大限度地减少数据冗余。该模型对高精度地图道路几何描述具有一定优势。; 关键词道路几何解析模型高精度地图正交多项式约束最小二乘; Keywords road geometry analytical model high precision map orthogonal polynomials restricted least-square method; 分类号 P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种混合应用模式的土地执法核查APP的设计与实现——以武汉市国土规划执法监察移动系统为例	余健童秋英朱波汪文豪	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2018	20	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Retinex的低光照车位图像增强	苗作华朱良建赵成诚刘代文李诒雯陈澳光	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2023	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于峰值直方图均衡化的车位图像增强	苗作华刘代文尹东李诒雯陈澳光	《激光杂志》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自动驾驶模糊神经网络速度规划方法	王猛陈珏璇邓正兴	《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	自动驾驶参考轨迹分段多项式平滑方法	王猛崔鹏陈珏璇	《现代电子技术》	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	云南野生茶树地理分布与保护策略研究	尚敏李森林	《福建茶叶》北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种基于里程参数的道路平面几何解析模型	陶璐朱敦尧王军德张攀	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料