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直角坐标机器人瓶坯装箱生产线控制系统
被引量：
8
1
作者
朱学建
马永
+2 位作者
冯渝
曾繁庄
赵伟
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2012年第6期187-189,共3页
为了对塑料瓶坯进行自动整理、码放和装箱,开发基于直角坐标机器人的瓶坯装箱生产线控制系统。该控制系统使用可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机和其它执行单元,达到瓶坯的排列输送以及码放装箱的功能。文章详细的描述整个控...
为了对塑料瓶坯进行自动整理、码放和装箱,开发基于直角坐标机器人的瓶坯装箱生产线控制系统。该控制系统使用可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机和其它执行单元,达到瓶坯的排列输送以及码放装箱的功能。文章详细的描述整个控制系统的程序框架结构,重点讲述可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机完成瓶坯的输送以及码放的过程。
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关键词
直角坐标
机器人
瓶坯
装箱
码放
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职称材料
题名
直角坐标机器人瓶坯装箱生产线控制系统
被引量：
8
1
作者
朱学建
马永
冯渝
曾繁庄
赵伟
机构
武汉人天包装技术有限公司电气所
出处
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2012年第6期187-189,共3页
文摘
为了对塑料瓶坯进行自动整理、码放和装箱,开发基于直角坐标机器人的瓶坯装箱生产线控制系统。该控制系统使用可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机和其它执行单元,达到瓶坯的排列输送以及码放装箱的功能。文章详细的描述整个控制系统的程序框架结构,重点讲述可编程控制器通过CANOPEN总线控制3台伺服电机完成瓶坯的输送以及码放的过程。
关键词
直角坐标
机器人
瓶坯
装箱
码放
Keywords
cartesian coordinate
robot
bottle embryo
packing list
laying
分类号
TB486 [一般工业技术—包装工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直角坐标机器人瓶坯装箱生产线控制系统
朱学建
马永
冯渝
曾繁庄
赵伟
《食品与机械》
CSCD
北大核心
2012
8
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