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鸡蛋彩盒装箱生产线设计与试验
被引量：
1
1
作者
张融
王树才
+2 位作者
王玉泉
蔡恒亮
王凤强
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第22期298-307,共10页
为了满足消费者需求,鸡蛋被包装成规格众多的礼品彩盒,这给彩盒装箱自动化带来了巨大困难,由于彩盒大小多变,每箱装入数量不同,加上鸡蛋的易碎物理特性,目前,国内禽蛋加工企业均采用人工装箱。该研究为实现对鸡蛋机械自动装箱,研发出基...
为了满足消费者需求,鸡蛋被包装成规格众多的礼品彩盒,这给彩盒装箱自动化带来了巨大困难,由于彩盒大小多变,每箱装入数量不同,加上鸡蛋的易碎物理特性,目前,国内禽蛋加工企业均采用人工装箱。该研究为实现对鸡蛋机械自动装箱,研发出基于直角坐标机械手的彩盒装箱搬运机构,通过机械臂轨迹规划算法,计算出直角坐标机械手各单元的运动轨迹,设计了鸡蛋彩盒柔性装箱生产线,并实现产业化。为了保证装箱过程中机械手夹持彩盒稳定可靠,同时,避免生产线共振导致盒内鸡蛋的破损,该研究首先对彩盒基本物性及所需包装防护性能进行跌落试验、压力试验、扫频试验和随机振动试验,确定鸡蛋彩盒包装的防护性能参数,包括临界跌落高度、无破损夹持力、共振频率、无破损鸡蛋运输系统激励。由彩盒跌落试验得出盒内鸡蛋破损临界跌落高度为290 mm;压力试验确定彩盒夹持力小于870 N时,盒内鸡蛋无破损;扫频试验确定彩盒包装件共振频率范围为10~15 Hz;随机振动试验确定系统的激励需小于等于0.52 g2/Hz。在彩盒物性参数测定值约束下,采用Siemens PLC S7-200 Smart作为中央控制器,MCGS触摸屏界面,配合可以根据彩盒大小、规格和入箱彩盒数量要求而快速拆装更换的夹板和导入架,实现了鸡蛋彩盒柔性、高效、低破损装箱。该生产线设计的直角坐标机械手X、Z轴的最大有效行程分别为750、380 mm;X轴移动线速度0~199 mm/s可调,Z轴移动线速度0~149 mm/s可调;Y轴夹爪板运动轨迹最大行程200 mm,最大线速度50 mm/s。整机额定功率1.5 kW。生产线在企业包装流水线上运行11个月,机械装置及控制系统软硬件稳定可靠。对生产线进行了为期10 d的现场测试,结果显示:包装线完成每箱6盒、每箱4盒的装箱效率分别为96.2和120.4箱/h,是人工装箱效率的4~6倍,同时还可节省3~6名辅助工,测试全过程蛋品破损率为0。研究结果可为禽蛋彩盒包装自动化生产线的设计与应用提供参考。
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关键词
包装
鸡蛋
彩盒包装
柔性包装生产线
扫频试验
跌落试验
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职称材料
CO_(2)激光烧蚀PMMA材料工艺优化
被引量：
4
2
作者
王卉军
刘文昊
+3 位作者
张阳
宋金潮
邓凯
蔡颂
《塑料工业》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期75-83,共9页
聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA,又称亚克力)材料广泛用于生产生活的各个场景,但其一体化加工成型是限制其发展的主要因素。提出CO_(2)连续激光烧蚀PMMA材料,以提高加工后材料形状精度和一体化加工效果。通过构建不同激光功率、激光束离焦量和...
聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA,又称亚克力)材料广泛用于生产生活的各个场景,但其一体化加工成型是限制其发展的主要因素。提出CO_(2)连续激光烧蚀PMMA材料,以提高加工后材料形状精度和一体化加工效果。通过构建不同激光功率、激光束离焦量和激光移动速度的组合方式,开展了不同激光工艺参数下CO_(2)连续激光烧蚀PMMA材料工艺实验,研究表明将离焦量调整为0 mm可使其切缝最小,保证激光能量利用率,提高PMMA材料形状精度。当激光功率密度为203.89 W/mm^(2),激光束移动速度为100 mm/s时,PMMA材料表面粗糙度平均值最小,约为3.47μm,且粗糙度数据稳定性最好,约为67.72%,在此激光工艺参数组合模式下烧蚀PMMA材料能获得最理想的激光加工效果。以上研究为CO_(2)连续激光加工PMMA材料工艺研究提供了优化指导,对激光加工非金属材料和高分子材料工艺优化研究具有一定通用性和参考价值。
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关键词
连续激光
聚甲基丙烯酸甲酯材料
激光烧蚀
工艺优化
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职称材料
题名
鸡蛋彩盒装箱生产线设计与试验
被引量：
1
1
作者
张融
王树才
王玉泉
蔡恒亮
王凤强
机构
华中农业大学
工学院
武昌工学院绿色风机制造湖北省协同创新中心
湖北
神丹健康食品有限公司
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第22期298-307,共10页
基金
湖北省自然科学基金指导性项目(2019CFC918)
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201636)
+2 种基金
公益性行业(农业)科研专项项目(201303084)
湖北省公益性科研研究项目(GYN0090)
中央高校基本建设项目(2012MBDX003)。
文摘
为了满足消费者需求,鸡蛋被包装成规格众多的礼品彩盒,这给彩盒装箱自动化带来了巨大困难,由于彩盒大小多变,每箱装入数量不同,加上鸡蛋的易碎物理特性,目前,国内禽蛋加工企业均采用人工装箱。该研究为实现对鸡蛋机械自动装箱,研发出基于直角坐标机械手的彩盒装箱搬运机构,通过机械臂轨迹规划算法,计算出直角坐标机械手各单元的运动轨迹,设计了鸡蛋彩盒柔性装箱生产线,并实现产业化。为了保证装箱过程中机械手夹持彩盒稳定可靠,同时,避免生产线共振导致盒内鸡蛋的破损,该研究首先对彩盒基本物性及所需包装防护性能进行跌落试验、压力试验、扫频试验和随机振动试验,确定鸡蛋彩盒包装的防护性能参数,包括临界跌落高度、无破损夹持力、共振频率、无破损鸡蛋运输系统激励。由彩盒跌落试验得出盒内鸡蛋破损临界跌落高度为290 mm;压力试验确定彩盒夹持力小于870 N时,盒内鸡蛋无破损;扫频试验确定彩盒包装件共振频率范围为10~15 Hz;随机振动试验确定系统的激励需小于等于0.52 g2/Hz。在彩盒物性参数测定值约束下,采用Siemens PLC S7-200 Smart作为中央控制器,MCGS触摸屏界面,配合可以根据彩盒大小、规格和入箱彩盒数量要求而快速拆装更换的夹板和导入架,实现了鸡蛋彩盒柔性、高效、低破损装箱。该生产线设计的直角坐标机械手X、Z轴的最大有效行程分别为750、380 mm;X轴移动线速度0~199 mm/s可调,Z轴移动线速度0~149 mm/s可调;Y轴夹爪板运动轨迹最大行程200 mm,最大线速度50 mm/s。整机额定功率1.5 kW。生产线在企业包装流水线上运行11个月,机械装置及控制系统软硬件稳定可靠。对生产线进行了为期10 d的现场测试,结果显示:包装线完成每箱6盒、每箱4盒的装箱效率分别为96.2和120.4箱/h,是人工装箱效率的4~6倍,同时还可节省3~6名辅助工,测试全过程蛋品破损率为0。研究结果可为禽蛋彩盒包装自动化生产线的设计与应用提供参考。
关键词
包装
鸡蛋
彩盒包装
柔性包装生产线
扫频试验
跌落试验
Keywords
packaging
egg
color box packing
flexible packing production line
sweep frequency test
drop test
分类号
SS667.1 [农业科学]
O242 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
CO_(2)激光烧蚀PMMA材料工艺优化
被引量：
4
2
作者
王卉军
刘文昊
张阳
宋金潮
邓凯
蔡颂
机构
武昌工学院绿色风机制造湖北省协同创新中心
湖南工业大学机械工程
学院
华中科技大学机械科学与工程
学院
出处
《塑料工业》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期75-83,共9页
基金
国家自然科学青年基金(51705141)
湖南省教育厅科学研究优秀青年项目(21B0523)
+2 种基金
湖北省高等教育学会专项课题基于MOOC理念机械类应用型人才培养的《先进制造技术》课程教学改革研究基金资助项目(2021ZD54)
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队资助项目(T2020042)
基于分时动态传热模型二氧化碳激光器切割与雕刻传热控制研究(022101001011)。
文摘
聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA,又称亚克力)材料广泛用于生产生活的各个场景,但其一体化加工成型是限制其发展的主要因素。提出CO_(2)连续激光烧蚀PMMA材料,以提高加工后材料形状精度和一体化加工效果。通过构建不同激光功率、激光束离焦量和激光移动速度的组合方式,开展了不同激光工艺参数下CO_(2)连续激光烧蚀PMMA材料工艺实验,研究表明将离焦量调整为0 mm可使其切缝最小,保证激光能量利用率,提高PMMA材料形状精度。当激光功率密度为203.89 W/mm^(2),激光束移动速度为100 mm/s时,PMMA材料表面粗糙度平均值最小,约为3.47μm,且粗糙度数据稳定性最好,约为67.72%,在此激光工艺参数组合模式下烧蚀PMMA材料能获得最理想的激光加工效果。以上研究为CO_(2)连续激光加工PMMA材料工艺研究提供了优化指导,对激光加工非金属材料和高分子材料工艺优化研究具有一定通用性和参考价值。
关键词
连续激光
聚甲基丙烯酸甲酯材料
激光烧蚀
工艺优化
Keywords
Continuous Laser
Polymethyl Methacrylate Materials
Laser Ablation
Process Optimization
分类号
TQ325.7 [化学工程—合成树脂塑料工业]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
鸡蛋彩盒装箱生产线设计与试验
张融
王树才
王玉泉
蔡恒亮
王凤强
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
CO_(2)激光烧蚀PMMA材料工艺优化
王卉军
刘文昊
张阳
宋金潮
邓凯
蔡颂
《塑料工业》
CAS
CSCD
北大核心
2022
4
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职称材料
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