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题名3D SLAM激光影像背包测绘机器人精度验证
被引量：48
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作者
黄鹤
王柳
姜斌
罗德安
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机构
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
欧思徕(北京)智能科技有限公司
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第12期68-73,共6页
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基金
北京建筑大学校级实践教学专项基金(J13-11)
北京建筑大学校级教育科学研究项目(Y11-29)
+3 种基金
北京建筑大学2011年度校设科研基金(Z11063)
北京市教委2013年度科技发展计划(KM201310016005)
现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(20131201NZ)
北京市自然科学基金(8142014)
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文摘
通过利用3D SLAM激光影像背包测绘机器人,进行了三维激光点云数据的采集,并直接对采集的点云数据进行了目标物尺寸量测,以验证其精度。试验验证表明,该仪器采集的数据精度为0.018 m。能满足1∶500地形图绘制要求,并可用于室内、室外等三维模型构建。
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关键词
SLAM
三维激光点云
精度验证
大比例尺地形图
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分类号
P204
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名SLAM技术及其在测绘领域中的应用
被引量：45
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作者
黄鹤
佟国峰
夏亮
李勇
岳晓阳
姜斌
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机构
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
北京建筑大学北京未来城市设计高精尖创新中心
东北大学信息科学与工程学院
欧思徕(北京)智能科技有限公司
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2018年第3期18-24,共7页
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基金
国家重点研发计划(2017YFB0503702)
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文摘
即时定位与地图构建(SLAM)是机器人领域的关键技术之一。基于SLAM技术可以对视觉信息和激光雷达数据进行三维重建与地图构建,这些三维模型及地图在测绘领域有着广泛的应用,尤其是更加精确的三维模型数据,对于精确测量和高精度导航等方面有着重要的意义。因此,本文从测绘领域的视角对SLAM技术的发展、原理及其在测绘领域的应用进行了论述和讨论,且对SLAM技术在测绘领域的应用前景进行了展望,为国内外测绘和机器人方面的研究人员提供了重要参考。
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关键词
SLAM技术
测绘领域
技术应用
点云
三维建模
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Keywords
SLAM technology
surveying and mapping
technology application
point cloud
3D modeling
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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