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平行决策智能的历史回顾与未来展望:从ISDOS之影到平行剧场之能 被引量:1
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作者 王飞跃 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第2期129-136,共8页
探讨如何将“AI for Science”化为“Decision Intelligence for Decision Science(DI4DS)”,使人工智能和智能科技成为变革传统指挥控制科学与技术的新动力并成为确保军事力量和国防安全的新科技。主要围绕决策智能理念、方法、技术的... 探讨如何将“AI for Science”化为“Decision Intelligence for Decision Science(DI4DS)”,使人工智能和智能科技成为变革传统指挥控制科学与技术的新动力并成为确保军事力量和国防安全的新科技。主要围绕决策智能理念、方法、技术的历史演化以及ISDOS、EMS、计算机会议、决策剧场、平行剧场的历史进程,讨论决策5.0和平行决策智能及相关交互数字剧场等新人工智能技术在未来C++ISR的作用与意义。 展开更多
关键词 C++ISR 决策5.0 决策智能 新人工智能 平行智能 平行剧场 系统智能 决策剧场 开放决策
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足底筋膜刚度对绞盘机制影响的有限元分析
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作者 张峭霖 孙冬 +4 位作者 宋杨 陈海荣 岑炫震 BIRO Istvan 顾耀东 《医用生物力学》 北大核心 2025年第1期93-99,112,共8页
目的探究足底筋膜刚度与绞盘机制之间的关系以及对足弓的影响,为足底筋膜及足弓相关疾病提供生物力学机制解释。方法构建跖趾关节屈曲角度为30°足-板模型,采用肌骨建模联合三维有限元分析方法,结合双平面荧光立体骨透视运动分析系... 目的探究足底筋膜刚度与绞盘机制之间的关系以及对足弓的影响,为足底筋膜及足弓相关疾病提供生物力学机制解释。方法构建跖趾关节屈曲角度为30°足-板模型,采用肌骨建模联合三维有限元分析方法,结合双平面荧光立体骨透视运动分析系统(dual fluoroscopic imaging system,DFIS)获取5 km/h速度走路状态下足部的动态数据,对有限元模型进行验证,探究足底筋膜刚度对绞盘机制及足弓相关力学参数的影响。结果有限元模拟分析结果与DFIS获取的足部数据呈现高度一致性,证实了模型的有效性。随着足底筋膜刚度增加,绞盘效应与足纵弓刚度均呈增加趋势,但跖趾关节屈曲角度减小,足底筋膜远端应力逐渐减小,近端应力增大;足底筋膜刚度在25%~150%,足横弓宽度随足底筋膜刚度增大而增大,横弓高度则随足底筋膜刚度增大而减小;足底筋膜刚度在150%~200%时,足横弓宽度减小,高度增大,刚度也增大。结论足底筋膜刚度增加会一定程度上提升绞盘机制的效果,但会引起跖趾关节屈曲程度减小。足底筋膜刚度通过影响跖趾关节屈曲,从而对绞盘机制和足底筋膜远端拉力产生影响,并与跖骨远端地面反作用力共同影响足横弓刚度。 展开更多
关键词 足底筋膜刚度 足弓 绞盘机制
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个体化足-鞋耦合有限元建模及在跖骨应力研究中的应用 被引量:9
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作者 宋杨 孙冬 +2 位作者 岑炫震 BíRó István 顾耀东 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1204-1212,共9页
探讨构建足-鞋三维复合有限元模型的方法,基于所建模型开展生物力学应用研究,为跑鞋设计优化及足部潜在损伤预防提供科学依据。基于足-鞋三维CT断层影像数据进行逆向重建,结合实验三维空间参数定义模型加载及边界条件,建立个体化足-鞋... 探讨构建足-鞋三维复合有限元模型的方法,基于所建模型开展生物力学应用研究,为跑鞋设计优化及足部潜在损伤预防提供科学依据。基于足-鞋三维CT断层影像数据进行逆向重建,结合实验三维空间参数定义模型加载及边界条件,建立个体化足-鞋非完全接触有限元模型。细划足底和鞋底压力分区,与实验测试结果对比全方位验证模型的可靠性,并采用Bland-Altman分析、Pearson相关性分析以及配对T检验进一步验证方法的一致性及有效性。应用模型模拟分析裸足/着鞋状态,不同鞋底材料刚度对人体静态站立工况下跖骨区应力的影响。结果如下:1)除前足外,其他所有分区模拟与实验结果相对一致。进一步统计分析发现,两种方法有显著相关性(r=0.986;P<0.001),所有压力差值点均处于95%一致性界限区间内,且数据无显著性差异(P=0.202),表明方法的一致性和有效性均相对较好;2)静态站立工况下应力主要分布在第二、三跖骨体,其中第三跖骨所受应力最大。与着鞋站立相比,裸足时跖骨区应力峰值明显上升;3)随着鞋底材料刚度的增加,跖骨间应力峰值差异也逐渐增大,应力趋向集中于第二、三跖骨。基于上述研究结果,本研究得出以下结论:1)前足模拟压力不足或与其纵向应变过大相关,后续研究应考虑优化约束条件;2)裸足及鞋底刚度增加会导致跖骨应力异常变化,建议在进行裸足跑鞋或碳板跑鞋研发设计时,可考虑在前足跖骨区域添加缓冲结构,协助优化跖骨应力分布,降低潜在损伤风险。 展开更多
关键词 有限元法 足-鞋耦合模型 生物力学 跑鞋 跖骨应力
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视觉—语言—动作模型综述:从前史到前沿
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作者 张慧 梁姝彤 +5 位作者 李明轩 田永林 葛经纬 于慧 李灵犀 王飞跃 《自动化学报》 2025年第9期1922-1950,共29页
视觉-语言-动作(VLA)模型作为具身智能发展的核心方向,旨在构建统一的多模态表示与感知–决策–执行一体化架构,以突破传统模块化系统在功能割裂、语义对齐不足及泛化能力有限等方面的瓶颈.本文系统回顾前VLA时代的技术积淀,梳理模块化... 视觉-语言-动作(VLA)模型作为具身智能发展的核心方向,旨在构建统一的多模态表示与感知–决策–执行一体化架构,以突破传统模块化系统在功能割裂、语义对齐不足及泛化能力有限等方面的瓶颈.本文系统回顾前VLA时代的技术积淀,梳理模块化、端到端和混合三类主流建模范式,分析其结构特点、能力优势与面临的关键挑战.在此基础上,总结当前代表性VLA模型的体系结构、训练机制、多模态融合策略及应用成效,并对典型数据集与评测基准进行分类比较.最后,结合跨模态协同、知识注入、长时序规划与真实环境泛化等方面,展望未来VLA模型的发展趋势与研究方向. 展开更多
关键词 具身智能 视觉—语言—动作模型 多模态融合 端到端学习 任务泛化
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