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粒子群优化算法融合行为动力学的路径规划方法研究被引量：3: 1; 作者葛媛媛张宏基唐虹《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期244-249,共6页; 针对未知环境下采用竞争行为动力学协调方法进行移动机器人路径规划时存在机器人运动速度参数确定困难,并且在各基本行为竞争时容易产生行为参数振荡现象而导致规划出来的路径不优化等问题,提出了基于粒子群优化算法融合行为动力学进行... 展开更多; 关键词移动机器人路径规划行为动力学粒子群优化未知环境; 在线阅读下载PDF 职称材料

AZ91D镁合金高速铣削表面完整性研究被引量：2: 2; 作者张宏基葛媛媛《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期29-35,共7页; 为研究AZ91D镁合金的高速铣削加工工艺对其表面完整性的影响,采用正交实验设计方法对AZ91D镁合金进行高速铣削实验,通过对4种不同的表面粗糙度参数进行评估,综合分析铣削参数对表面形貌的影响规律;利用X射线衍射仪分析表层残余应力,并对... 展开更多; 关键词 AZ91D镁合金高速铣削表面完整性表面形貌残余应力; 在线阅读下载PDF 职称材料

AZ91D镁合金高速铣削表面粗糙度及形貌表征研究被引量：7: 3; 作者张宏基葛媛媛《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2018年第10期129-133,共5页; 针对镁合金铣削时表面质量差的问题,在主轴转速为10000rpm～30000rpm、进给速度为400mm/min～1000mm/min、铣削深度为0. 1mm～2mm、铣削宽度为0. 4mm～8mm的铣削参数范围内,采用正交实验法研究了AZ91D镁合金表面粗糙度的变化规律及与铣... 展开更多; 关键词 AZ91D镁合金高速铣削表面粗糙度线性回归预测模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法被引量：42: 4; 作者葛媛媛张宏基《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期746-755,共10页; 针对控制参数的不确定性以及存在未知外部扰动情况下移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于光滑非线性饱和函数的自适应模糊滑模轨迹跟踪控制算法。通过建立不确定非线性移动机器人运动控制模型,利用自适应模糊逻辑系统构建自适应模糊... 展开更多; 关键词自适应滑模控制移动机器人轨迹跟踪模糊逼近非线性模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多级深度网络的高清晰度红外电子变倍算法被引量：3: 5; 作者杨明王璇高宏伟《弹箭与制导学报》北大核心 2020年第4期14-19,共6页; 为了让卷积神经网络更好的胜任红外导引头或光电跟踪系统的电子变倍任务,适应现代战争对精确打击与远程攻击能力的要求,文中重新设计卷积神经网络的结构,通过将低层次特征和高层次特征聚合连接形成新的特征,并采用双参数损失函数来优化... 展开更多; 关键词电子变倍红外图像卷积网络多层耦合损失函数恒等映射; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速铣削工艺参数对AM50A镁合金铣削力和表面形貌的影响被引量：8: 6; 作者张宏基葛媛媛 +2 位作者唐虹史耀耀李增生《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期124-131,共8页; 在给定高速铣削工艺参数范围内,分析讨论了AM50A镁合金高速铣削时主轴转速、进给速度、铣削深度和铣削宽度对铣削力的影响规律;同时通过对AM50A镁合金已加工表面粗糙度测量,研究了铣削参数对表面粗糙度的影响规律。采用析因实验设计的... 展开更多; 关键词 AM50A镁合金高速铣削铣削力实验设计表面粗糙度; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用混沌优化鸡群算法的机器人SLAM方法被引量：2: 7; 作者葛媛媛张宏基《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第8期1509-1514,共6页; 针对机器人在未知环境下采用粒子群优化算法进行同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)时,定位精度不高、方向误差较大以及鲁棒性差的问题,提出一种利用混沌理论优化改进鸡群(Chicken Swarm Optimization, C... 展开更多; 关键词 SLAM 鸡群优化算法四足机器人鲁棒性混沌; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多层连接卷积神经网络的单帧图像超分辨重建被引量：7: 8; 作者贺瑜飞高宏伟《计算机应用与软件》北大核心 2019年第5期220-224,326,共6页; 现有光电观瞄装备采取的电子变倍功能大都是采用线性插值进行放大重建,存在细节不明显,边缘模糊的现象。针对目前超分辨重建算法存在的问题,提出一个多连接卷积网络。该网络构建出多连接网络结构,通过一个较长的跳跃式策略进行恒等映射... 展开更多; 关键词超分辨重建红外图像深度学习特征级联损失函数恒等映射; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名粒子群优化算法融合行为动力学的路径规划方法研究被引量：3: 1; 作者葛媛媛张宏基唐虹; 机构榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心西北工业大学机电学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期244-249,共6页; 基金国家自然科学基金项目(10872160) 陕西省科技厅项目(2016GY-027)资助; 文摘针对未知环境下采用竞争行为动力学协调方法进行移动机器人路径规划时存在机器人运动速度参数确定困难,并且在各基本行为竞争时容易产生行为参数振荡现象而导致规划出来的路径不优化等问题,提出了基于粒子群优化算法融合行为动力学进行路径规划的方法。该方法在行为动力学模型的基础上利用粒子群优化算法(Particle swarm optimization,PSO)对路径规划过程中的基本行为进行融合,代替了竞争行为动力学的行为参数协调,从而使移动机器人能够根据传感器采集的实时环境信息自动获取各个基本行为的权值。通过把该方法与基于竞争动力学行为协调方法的机器人路径规划进行了仿真对比实验,实验结果验证了该方法的可行性和优越性。; 关键词移动机器人路径规划行为动力学粒子群优化未知环境; Keywords mobile robot path planning behavior dynamics particle swarm optimization unknown environment; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名AZ91D镁合金高速铣削表面完整性研究被引量：2: 2; 作者张宏基葛媛媛; 机构榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心西北工业大学机电学院; 出处《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期29-35,共7页; 基金陕西省工业科技攻关项目(2016GY-027); 文摘为研究AZ91D镁合金的高速铣削加工工艺对其表面完整性的影响,采用正交实验设计方法对AZ91D镁合金进行高速铣削实验,通过对4种不同的表面粗糙度参数进行评估,综合分析铣削参数对表面形貌的影响规律;利用X射线衍射仪分析表层残余应力,并对热-力耦合作用下的镁合金表面完整性机理进行探究,获得提升AZ91D镁合金加工表面完整性及表面形貌控制的工艺方法。为开展镁合金抗疲劳性能及耐腐蚀、抗氧化性能的研究提供理论指导和实验依据。; 关键词 AZ91D镁合金高速铣削表面完整性表面形貌残余应力; Keywords AZ91D magnesium alloy high speed milling surface integrity surface topography residual stress; 分类号 TH162 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名AZ91D镁合金高速铣削表面粗糙度及形貌表征研究被引量：7: 3; 作者张宏基葛媛媛; 机构榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2018年第10期129-133,共5页; 基金陕西省工业科技攻关项目(2016GY-027) 陕西省教育厅专项科研计划项目(17JK0895); 文摘针对镁合金铣削时表面质量差的问题,在主轴转速为10000rpm～30000rpm、进给速度为400mm/min～1000mm/min、铣削深度为0. 1mm～2mm、铣削宽度为0. 4mm～8mm的铣削参数范围内,采用正交实验法研究了AZ91D镁合金表面粗糙度的变化规律及与铣削参数之间的影响关系。利用多元线性回归方法建立了铣削参数和表面粗糙度之间的数学预测模型。通过对AZ91D镁合金已加工表面粗糙度和表面微观形貌的测量,揭示影响表面粗糙度的主要铣削参数。研究表明:在铣削深度和进给速度一定的情况下随着主轴转速的增大AZ91D镁合金表面质量变好,随着进给速度的增大AZ91D镁合金铣削表面质量变差。在相同的铣削参数条件下,逆铣所得的表面质量较好。当主轴转速大于12000rpm、铣削深度小于0. 2mm、进给速度小于400mm/min的铣削参数条件下,易获得较高的铣削表面质量。; 关键词 AZ91D镁合金高速铣削表面粗糙度线性回归预测模型; Keywords AZ91D magnesium alloy high-speed milling surface roughness linear regression prediction model; 分类号 TH156 [机械工程] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法被引量：42: 4; 作者葛媛媛张宏基; 机构榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期746-755,共10页; 基金国家自然科学基金(10872160) 榆林学院高层次人才科研启动基金(12GK43)资助项目; 文摘针对控制参数的不确定性以及存在未知外部扰动情况下移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于光滑非线性饱和函数的自适应模糊滑模轨迹跟踪控制算法。通过建立不确定非线性移动机器人运动控制模型,利用自适应模糊逻辑系统构建自适应模糊滑模控制器。为了增强轨迹跟踪控制算法对随机不确定外部扰动适应能力的同时削弱滑模控制算法中的输入抖振现象,利用有界输入有界输出(BIBO)稳定的方法,通过带有自适应调节算法的模糊系统对滑模控制律中非线性函数项进行自适应逼近,并设计了模糊系统中可调参数的自适应控制律,保证了控制系统的稳定与收敛。实验结果表明,所设计的控制器对系统参数不确定性和外界扰动均具有较强的轨迹跟踪性能和鲁棒性。与传统的滑模控制算法相比,该算法不仅能有效减小输入抖振而且轨迹跟踪控制精度提高了18.89%。; 关键词自适应滑模控制移动机器人轨迹跟踪模糊逼近非线性模型; Keywords adaptive fuzzy sliding mode control mobile robot trajectory tracking fuzzy approximation nonlinear model; 分类号 TN401 [电子电信—微电子学与固体电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多级深度网络的高清晰度红外电子变倍算法被引量：3: 5; 作者杨明王璇高宏伟; 机构北华航天工业学院双创中心榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心; 出处《弹箭与制导学报》北大核心 2020年第4期14-19,共6页; 基金北华航天工业学院博士基金(BKY-2014-17)资助。; 文摘为了让卷积神经网络更好的胜任红外导引头或光电跟踪系统的电子变倍任务,适应现代战争对精确打击与远程攻击能力的要求,文中重新设计卷积神经网络的结构,通过将低层次特征和高层次特征聚合连接形成新的特征,并采用双参数损失函数来优化训练深度网络,提高模型的泛化能力。实验仿真与外场挂飞结果表明,所提出的电子变倍方法能够生成具有丰富细节而清晰的高分辨红外图像,增强了目标锁定的精度。; 关键词电子变倍红外图像卷积网络多层耦合损失函数恒等映射; Keywords electronic magnification infrared image convolutional network multilevel coupling loss function identity mapping; 分类号 TP37 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速铣削工艺参数对AM50A镁合金铣削力和表面形貌的影响被引量：8: 6; 作者张宏基葛媛媛唐虹史耀耀李增生; 机构榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心西北工业大学机电学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期124-131,共8页; 基金陕西省工业科技攻关项目(2016-GY027)资助; 文摘在给定高速铣削工艺参数范围内,分析讨论了AM50A镁合金高速铣削时主轴转速、进给速度、铣削深度和铣削宽度对铣削力的影响规律;同时通过对AM50A镁合金已加工表面粗糙度测量,研究了铣削参数对表面粗糙度的影响规律。采用析因实验设计的方法对AM50A镁合金进行了高速铣削实验,由实验结果分析可知,高速铣削AM50A镁合金时,对铣削力有显著影响的铣削参数为铣削深度、铣削宽度和进给速度,且铣削力与铣削参数之间存在非线性特征规律;在实验给定的铣削工艺参数范围内随主轴转速的增大铣削力呈下降趋势。铣削参数对表面质量的影响表现为,在铣削深度和进给速度一定的情况下随着主轴转速的增大AM50A镁合金表面质量变好,随着进给速度增大,AM50A镁合金铣削表面质量变差。当主轴转速大于12 000 r/min、铣削深度小于0.2 mm、进给速度小于400 mm/min的铣削参数条件下易获得较高的铣削表面质量。; 关键词 AM50A镁合金高速铣削铣削力实验设计表面粗糙度; Keywords AM50A magnesium alloy high speed milling milling force design of experiments surface roughness; 分类号 TG501 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用混沌优化鸡群算法的机器人SLAM方法被引量：2: 7; 作者葛媛媛张宏基; 机构榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心西北工业大学机电学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第8期1509-1514,共6页; 基金陕西省工业科技攻关资助项目（2019GY-205）陕西省教育厅专项专项科研计划资助项目（17JK0895）; 文摘针对机器人在未知环境下采用粒子群优化算法进行同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)时,定位精度不高、方向误差较大以及鲁棒性差的问题,提出一种利用混沌理论优化改进鸡群(Chicken Swarm Optimization, CSO)的SLAM算法。首先在鸡群算法中引入小鸡的学习机制,对小鸡的学习系数进行混沌变异,其次引入混沌序列对鸡群中各子群进行扰动,同时在个体最优位置的领域内进行自适应混沌搜索,以寻找子群的最优位置。对所提出的机器人SLAM算法进行了实验验证,并与基于粒子群优化的SLAM算法进行比较,得出该算法不仅能够获得较高的定位精度和地图构建精度还具有较好的估计稳定性。; 关键词 SLAM 鸡群优化算法四足机器人鲁棒性混沌; Keywords SLAM chicken swarm optimization quadruped robot robustness chaos; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多层连接卷积神经网络的单帧图像超分辨重建被引量：7: 8; 作者贺瑜飞高宏伟; 机构榆林学院数学与统计学院榆林学院现代设计与先进制造技术研究中心; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2019年第5期220-224,326,共6页; 基金榆林学院高层次人才科研启动基金项目(12GK43); 文摘现有光电观瞄装备采取的电子变倍功能大都是采用线性插值进行放大重建,存在细节不明显,边缘模糊的现象。针对目前超分辨重建算法存在的问题,提出一个多连接卷积网络。该网络构建出多连接网络结构,通过一个较长的跳跃式策略进行恒等映射,实现低层次特征和高级特征的级联,能够同时表征各种复杂的重构场景。采用双参数损失函数来优化训练深度网络,提高网路模型的泛化能力。仿真实验结果表明,该方法能够生成具有丰富细节而且清晰的高分辨红外图像,同时也在客观定量评价上都有很大提高。; 关键词超分辨重建红外图像深度学习特征级联损失函数恒等映射; Keywords Super-resolution reconstruction Infrared image Deep learning Feature cascade Loss function Identity mapping; 分类号 TP37 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	粒子群优化算法融合行为动力学的路径规划方法研究	葛媛媛张宏基唐虹	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	AZ91D镁合金高速铣削表面完整性研究	张宏基葛媛媛	《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	AZ91D镁合金高速铣削表面粗糙度及形貌表征研究	张宏基葛媛媛	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法	葛媛媛张宏基	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2017	42	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于多级深度网络的高清晰度红外电子变倍算法	杨明王璇高宏伟	《弹箭与制导学报》北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	高速铣削工艺参数对AM50A镁合金铣削力和表面形貌的影响	张宏基葛媛媛唐虹史耀耀李增生	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
7	利用混沌优化鸡群算法的机器人SLAM方法	葛媛媛张宏基	《控制工程》 CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于多层连接卷积神经网络的单帧图像超分辨重建	贺瑜飞高宏伟	《计算机应用与软件》北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料