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基于极线约束SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪算法
被引量：
4
1
作者
刘士荣
吴楚
+1 位作者
张波涛
章海兵
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期1026-1032,1038,共8页
针对采用颜色或边缘等特征的目标跟踪算法所存在的跟踪效果不稳定的问题,提出了一种基于极线约束尺度不变特征变换(SIFT)和粒子滤波的目标跟踪方法.该方法采用SIFT特征向量构建目标模型,引入极线约束改善目标匹配精度,采用粒子滤波算法...
针对采用颜色或边缘等特征的目标跟踪算法所存在的跟踪效果不稳定的问题,提出了一种基于极线约束尺度不变特征变换(SIFT)和粒子滤波的目标跟踪方法.该方法采用SIFT特征向量构建目标模型,引入极线约束改善目标匹配精度,采用粒子滤波算法获得SIFT特征向量的候选目标模型,利用似然函数计算目标模型与候选目标模型间的相似性.实验结果表明,该方法可解决目标与背景颜色相似时的跟踪失败问题,且对目标外形与位姿发生变化具有较好的适应能力.
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关键词
目标跟踪
极线约束
尺度不变特征变换
粒子滤波
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职称材料
基于SPM-IBOVW模型的自然场景识别
被引量：
2
2
作者
章海兵
刘士荣
+1 位作者
张波涛
王坚
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期902-909,共8页
提出一种基于空间金字塔匹配的集成化视觉词典(SPM-IBOVW)模型的自然场景识别方法.对各个类别的特征集合分别聚类形成各类别视觉词包,并连接成为集成化视觉词包(IVV);采用一种新的5层空间金字塔划分方法,相比经典划分方法在降低算法复...
提出一种基于空间金字塔匹配的集成化视觉词典(SPM-IBOVW)模型的自然场景识别方法.对各个类别的特征集合分别聚类形成各类别视觉词包,并连接成为集成化视觉词包(IVV);采用一种新的5层空间金字塔划分方法,相比经典划分方法在降低算法复杂度的同时,提高了场景识别率,并通过15类通用复杂场景的识别实验验证其有效性.结果表明,所提出的方法对复杂场景的识别率达到83.17%.
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关键词
视觉单词
空间金字塔匹配
集成化视觉词包模型
集成化视觉词典
场景识别
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职称材料
题名
基于极线约束SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪算法
被引量：
4
1
作者
刘士荣
吴楚
张波涛
章海兵
机构
杭州电子科技大学电气
自动化
研究
所
检测仪表与自动化系统集成技术教育部工程研究中心
华为
技术
有限公司杭州
研究
所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期1026-1032,1038,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61175093)
文摘
针对采用颜色或边缘等特征的目标跟踪算法所存在的跟踪效果不稳定的问题,提出了一种基于极线约束尺度不变特征变换(SIFT)和粒子滤波的目标跟踪方法.该方法采用SIFT特征向量构建目标模型,引入极线约束改善目标匹配精度,采用粒子滤波算法获得SIFT特征向量的候选目标模型,利用似然函数计算目标模型与候选目标模型间的相似性.实验结果表明,该方法可解决目标与背景颜色相似时的跟踪失败问题,且对目标外形与位姿发生变化具有较好的适应能力.
关键词
目标跟踪
极线约束
尺度不变特征变换
粒子滤波
Keywords
target tracking
epipolar eonstraint
scale-invariant feature transform （SIFT）
particle filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于SPM-IBOVW模型的自然场景识别
被引量：
2
2
作者
章海兵
刘士荣
张波涛
王坚
机构
杭州电子科技大学
自动化
学院
浙江国自机器人
技术
有限公司
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期902-909,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61175093,61503108)
浙江省自然科学基金项目(LQ14F030012)资助
文摘
提出一种基于空间金字塔匹配的集成化视觉词典(SPM-IBOVW)模型的自然场景识别方法.对各个类别的特征集合分别聚类形成各类别视觉词包,并连接成为集成化视觉词包(IVV);采用一种新的5层空间金字塔划分方法,相比经典划分方法在降低算法复杂度的同时,提高了场景识别率,并通过15类通用复杂场景的识别实验验证其有效性.结果表明,所提出的方法对复杂场景的识别率达到83.17%.
关键词
视觉单词
空间金字塔匹配
集成化视觉词包模型
集成化视觉词典
场景识别
Keywords
visual word
spatial pyramid matching（SPM）
integrated bags-of-visual-words（IBOVW） model
integrated visual vocabulary（IVV）
scene recognition
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于极线约束SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪算法
刘士荣
吴楚
张波涛
章海兵
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
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职称材料
2
基于SPM-IBOVW模型的自然场景识别
章海兵
刘士荣
张波涛
王坚
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
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职称材料
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