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压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制
被引量:
39
1
作者
陈辉
谭永红
+2 位作者
周杏鹏
张亚红
董瑞丽
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期88-95,共8页
为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Du-hem模型的参数α...
为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Du-hem模型的参数α及f(·)和g(·)的多项式系数,建立了压电陶瓷执行器的非线性参数化动态模型。利用辨识结果建立压电陶瓷执行器的动态逆模型,避免对压电陶瓷执行器进行复杂的模型求逆;介绍了通过逆补偿和PID复合控制对压电陶瓷系统进行的控制。实验结果表明:仅通过逆补偿,可在0~200μm使得控制绝对误差小于0.8μm;在前馈逆补偿和PID环控制下,绝对误差可小于40nm,结果验证了算法的有效性。该算法结构简单,适应性强,便于工程实现。
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关键词
压电陶瓷执行器
Duhem模型
Weierstrass多项式逼近
递推最小二乘法
动态迟滞模型
动态逆迟滞模型
逆补偿
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职称材料
频率插值密度估计的渐近无偏性与相合性
被引量:
1
2
作者
吴果林
王彦辉
《广西科学》
CAS
2012年第1期28-30,34,共4页
从频率插值的定义出发,证明单变量频率插值函数是总体分布密度的一个相合估计且渐近无偏.
关键词
密度估计
频率插值
直方图
渐近无偏性
相合性
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职称材料
一种使用光纤传感器的全光网络攻击检测研究
被引量:
1
3
作者
杨华
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2012年第7期18-20,共3页
全光网络是通信网络发展的大趋势,光纤传感器因其所特有的特性具有电子传感器所无法比拟的优势。介绍了全光网络的结构和对全光网络可能采取的攻击方式,讨论了如何利用光纤传感器对针对全光网络的攻击进行检测。
关键词
光纤传感器
全光网络
网络攻击
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职称材料
多波长光信号高速采集记录仪的设计与实现
4
作者
陈艳
李志梅
钟伟
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2011年第12期25-27,共3页
设计与实现了一种基于自定义网络协议的多波长光信号高速采集记录仪,其中重点阐述了该记录仪的电路设计、网络层协议设计、FPGA高速数据处理模块的设计和软件系统的设计,并通过仿真实验证明该系统具有良好的实时性和稳定性。
关键词
光信号
FPGA
并行线程
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职称材料
题名
压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制
被引量:
39
1
作者
陈辉
谭永红
周杏鹏
张亚红
董瑞丽
机构
东南大学自动化学院
桂林
电子科技大学电子
工程
与自动化学院
上海师范大学
信息
与机电
工程
学院
桂林航天工业高等专科学校信息工程系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期88-95,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.60971004)
上海市科委重点基金资助项目
+6 种基金
(No.09220503000
10JC1412200)
上海市自然科学基金资助项目(No.09ZR1423400)
上海市教育委员会科研创新基金资助项目(No.09ZZ141
11YZ92)
上海师范大学重点学科基金资助项目(No.DZL811
DRL904)
文摘
为了提高精密定位系统中压电陶瓷的控制精度,研究了压电执行器的动态模型及逆模型。根据Weierstrass第一逼近定理,提出了以多项式函数逼近Duhem模型中的分段连续函数f(·)和g(·),并应用递推最小二乘算法辨识Du-hem模型的参数α及f(·)和g(·)的多项式系数,建立了压电陶瓷执行器的非线性参数化动态模型。利用辨识结果建立压电陶瓷执行器的动态逆模型,避免对压电陶瓷执行器进行复杂的模型求逆;介绍了通过逆补偿和PID复合控制对压电陶瓷系统进行的控制。实验结果表明:仅通过逆补偿,可在0~200μm使得控制绝对误差小于0.8μm;在前馈逆补偿和PID环控制下,绝对误差可小于40nm,结果验证了算法的有效性。该算法结构简单,适应性强,便于工程实现。
关键词
压电陶瓷执行器
Duhem模型
Weierstrass多项式逼近
递推最小二乘法
动态迟滞模型
动态逆迟滞模型
逆补偿
Keywords
piezoceramic actuator Duhem model Weierstrass polynomial approximation recursive least square dynamic hysteresis model dynamic inverse model inverse compensation
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
频率插值密度估计的渐近无偏性与相合性
被引量:
1
2
作者
吴果林
王彦辉
机构
桂林航天工业高等专科学校信息工程系
出处
《广西科学》
CAS
2012年第1期28-30,34,共4页
基金
2011年度广西教育厅科研项目(201106LX054)资助
文摘
从频率插值的定义出发,证明单变量频率插值函数是总体分布密度的一个相合估计且渐近无偏.
关键词
密度估计
频率插值
直方图
渐近无偏性
相合性
Keywords
density estimation
frequency interpolation
histogram
asymptotic unbiase
consistency
分类号
O212.7 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
一种使用光纤传感器的全光网络攻击检测研究
被引量:
1
3
作者
杨华
机构
桂林航天工业高等专科学校信息工程系
出处
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2012年第7期18-20,共3页
文摘
全光网络是通信网络发展的大趋势,光纤传感器因其所特有的特性具有电子传感器所无法比拟的优势。介绍了全光网络的结构和对全光网络可能采取的攻击方式,讨论了如何利用光纤传感器对针对全光网络的攻击进行检测。
关键词
光纤传感器
全光网络
网络攻击
Keywords
fiber sensor
all optical network
network attack
分类号
TP212.14 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多波长光信号高速采集记录仪的设计与实现
4
作者
陈艳
李志梅
钟伟
机构
桂林航天工业高等专科学校信息工程系
中国电子科技集团公司第三十四研究所
出处
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2011年第12期25-27,共3页
文摘
设计与实现了一种基于自定义网络协议的多波长光信号高速采集记录仪,其中重点阐述了该记录仪的电路设计、网络层协议设计、FPGA高速数据处理模块的设计和软件系统的设计,并通过仿真实验证明该系统具有良好的实时性和稳定性。
关键词
光信号
FPGA
并行线程
Keywords
optical signal
FPGA
parallel threads
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
压电陶瓷执行器的动态模型辨识与控制
陈辉
谭永红
周杏鹏
张亚红
董瑞丽
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
39
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
频率插值密度估计的渐近无偏性与相合性
吴果林
王彦辉
《广西科学》
CAS
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种使用光纤传感器的全光网络攻击检测研究
杨华
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
多波长光信号高速采集记录仪的设计与实现
陈艳
李志梅
钟伟
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2011
0
在线阅读
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职称材料
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