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基于神经网络的四旋翼无人机环绕跟踪控制被引量：1: 1; 作者谭华曹志斌孙山林《现代电子技术》北大核心 2025年第5期135-141,共7页; 针对参数不确定性和外部环境干扰影响下的四旋翼无人机目标跟踪问题,提出一种基于神经网络的四旋翼无人机目标环绕跟踪控制方法,并设计了具有三级闭环控制结构的四旋翼无人机目标环绕跟踪抗干扰控制器。根据四旋翼无人机的运动/动力学... 展开更多; 关键词四旋翼无人机神经网络目标跟踪环绕控制动态反馈导航向量场; 在线阅读下载PDF 职称材料

高速轻载主轴球轴承的沟道微滑摩擦特性: 2; 作者蒋炳珍曹轶杰 +1 位作者肖建平杨小民《轴承》北大核心 2025年第4期46-54,共9页; 针对航空发动机主轴球轴承在高速轻载工况下的沟道微滑与滚动摩擦问题,假设接触面的滚动摩擦力与黏着区面积负相关,基于接触表面材料的弹性变形原理建立微滑模型,研究承载钢球在内、外沟道的滑动位移线、滑动速度线、赫兹接触应力、滑... 展开更多; 关键词滚动轴承主轴轴承航空发动机沟道滚动摩擦微滑; 在线阅读下载PDF 职称材料

吸力面合成射流对某亚音速轴流压气机转子性能的影响: 3; 作者王广吴青 +1 位作者廖英可楚武利《动力工程学报》北大核心 2025年第1期37-44,共8页; 为了研究吸力面合成射流对亚音速轴流压气机气动性能的影响,以一台高转速亚音速轴流压气机转子为对象开展数值研究。结果表明:受到合成射流激励后,压气机流量裕度减小了1.3%,但峰值效率提升了0.47%;分析内部流场后发现,叶顶泄漏及分离... 展开更多; 关键词轴流压气机气动性能合成射流稳定裕度数值模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无人机倾斜摄影的广西桉树冠层碳储量计量模型构建被引量：2: 4; 作者朱赞王勇军 +3 位作者王建琦许玉兰丘鑫琪万喜《林草资源研究》北大核心 2024年第1期88-94,共7页; 森林碳储量计量是在全球气候变暖背景下,实现“碳达峰”和“碳中和”目标的重要技术环节之一。目前常规的森林碳储量计量方法仍然主要采用传统的林业样地调查法,存在效率低、人力物力成本高,且对森林冠层数据的测定精度不高等问题。以... 展开更多; 关键词碳储量计量桉树冠层无人机遥感倾斜摄影碳汇建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维激光扫描技术应用于机翼微变形检测被引量：8: 5; 作者朱赞姚钘 +2 位作者王建琦李阳龙诗科《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第5期115-119,共5页; 飞机飞行过程中,机翼和机身通常会产生人眼无法直接识别的局部和结构性微小变形,进而损害飞机的飞行气动性能。针对这一问题,本文将能达到毫米级逆向建模的三维激光扫描技术应用于飞机机翼的微变形检测中,通过设计的方案对整个过程的点... 展开更多; 关键词三维激光扫描点云处理机翼模型变形检测可靠性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Jetson Nano视觉应用平台设计被引量：5: 6; 作者龙诗科蒋奇航 +1 位作者包友南王建琦《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第9期99-101,108,共4页; Jetson Nano为硬件基础核心,设计并实现了目标信息检测系统。整个系统由摄像头、Jetson Nano、外围电路设备三大部分构成。通过高性能深度学习推理优化器—TensorRT技术的应用加速了神经网络的推理,实现了既能快速识别照片,又能通过摄... 展开更多; 关键词人工智能神经网络机器视觉 TensorRT技术 Jetson Nano; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络的四旋翼无人机环绕跟踪控制被引量：1: 1; 作者谭华曹志斌孙山林; 机构桂林航天工业学院航空宇航学院广西高校无人机遥测重点实验室桂林电子科技大学计算机与信息安全学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2025年第5期135-141,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61966010) 广西重点研发计划基金项目(2021AB33013) 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY0793)。; 文摘针对参数不确定性和外部环境干扰影响下的四旋翼无人机目标跟踪问题,提出一种基于神经网络的四旋翼无人机目标环绕跟踪控制方法,并设计了具有三级闭环控制结构的四旋翼无人机目标环绕跟踪抗干扰控制器。根据四旋翼无人机的运动/动力学模型和跟踪目标对应的坐标建立无人机目标跟踪基本模型。结合导航向量场原理并引入四旋翼无人机位置信息反馈回路,构建基于导航向量场的动态反馈控制器。同时,为了消除四旋翼无人机位置环和姿态环受到的集总扰动影响,引入基于最小参数学习的自适应神经网络干扰观测器进行在线估计与补偿,以构建基于神经网络干扰观测器的轨迹和姿态跟踪控制器。通过仿真验证了该控制方法的有效性,仿真结果表明该控制方法能有效地实现四旋翼无人机对目标的环绕跟踪,而且具有较强的抗干扰性和鲁棒性。; 关键词四旋翼无人机神经网络目标跟踪环绕控制动态反馈导航向量场; Keywords quadrotor UAV neural network target tracking encircling control dynamic feedback GVF; 分类号 TN876.3-34 [电子电信—信息与通信工程] V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高速轻载主轴球轴承的沟道微滑摩擦特性: 2; 作者蒋炳珍曹轶杰肖建平杨小民; 机构桂林航天工业学院航空宇航学院中国航发贵阳发动机设计研究所总体结构研究部; 出处《轴承》北大核心 2025年第4期46-54,共9页; 文摘针对航空发动机主轴球轴承在高速轻载工况下的沟道微滑与滚动摩擦问题,假设接触面的滚动摩擦力与黏着区面积负相关,基于接触表面材料的弹性变形原理建立微滑模型,研究承载钢球在内、外沟道的滑动位移线、滑动速度线、赫兹接触应力、滑滚比及滚动摩擦力。结果表明:增大轴承转速使钢球在内、外沟道的滑动位移线和滑动速度线趋向接触应力高峰区,滚动摩擦力增大,滑动趋势增强;减小轴承径向载荷导致钢球在内沟道的微滑趋势增大,对外沟道的影响较小;转速为22000 r/min时,钢球与外沟道的滑滚比是内沟道的4.4倍;同等转速条件下,钢球与外沟道的滚动摩擦力是内沟道的7~13倍;径向载荷为50 N时,钢球与外沟道的滚动摩擦力是内沟道的7.6倍,钢球在外沟道更易于整体滑动和微滑磨损。; 关键词滚动轴承主轴轴承航空发动机沟道滚动摩擦微滑; Keywords rolling bearing spindle bearing aero-engine raceway rolling friction microslip; 分类号 TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化] TH117 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名吸力面合成射流对某亚音速轴流压气机转子性能的影响: 3; 作者王广吴青廖英可楚武利; 机构桂林航天工业学院航空宇航学院西北工业大学动力与能源学院; 出处《动力工程学报》北大核心 2025年第1期37-44,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(52366002)。; 文摘为了研究吸力面合成射流对亚音速轴流压气机气动性能的影响,以一台高转速亚音速轴流压气机转子为对象开展数值研究。结果表明:受到合成射流激励后,压气机流量裕度减小了1.3%,但峰值效率提升了0.47%;分析内部流场后发现,叶顶泄漏及分离损失、通道损失是该压气机的主要损失来源,在叶片的吸力面布置合成射流激励能够有效减少叶顶泄漏及吸力面分离损失、通道损失和出口损失,而且合成射流的吸气作用相比吹气作用对于减少压气机损失更为有利;受到激励后,压气机通道内的气流径向速度更大且向叶顶聚集,导致叶顶堵塞反而比原型压气机更加严重,使得稳定裕度略有下降。; 关键词轴流压气机气动性能合成射流稳定裕度数值模拟; Keywords axial flow compressor aerodynamic performance synthetic jet stability margin numerical simulation; 分类号 V231.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无人机倾斜摄影的广西桉树冠层碳储量计量模型构建被引量：2: 4; 作者朱赞王勇军王建琦许玉兰丘鑫琪万喜; 机构桂林航天工业学院航空宇航学院贵州大学资源与环境工程学院广西高校无人机系统与技术应用重点实验室; 出处《林草资源研究》北大核心 2024年第1期88-94,共7页; 基金国家自然科学基金项目“大机动敏捷飞行器鲁棒智能解耦控制技术”(61966010) 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于空天地协同遥感技术的广西桉林碳汇计量技术研究”(2023KY08)。; 文摘森林碳储量计量是在全球气候变暖背景下,实现“碳达峰”和“碳中和”目标的重要技术环节之一。目前常规的森林碳储量计量方法仍然主要采用传统的林业样地调查法,存在效率低、人力物力成本高,且对森林冠层数据的测定精度不高等问题。以无人机倾斜摄影测量技术在广西桉树冠层碳储量计量中的应用为研究对象,参考林业部门和各地的相关标准,采用实验对比和数理统计方法构建基于广西桉树冠层体积(V)推算其冠层碳储量(T)的计量模型。实验验证和回归分析方法测定该模型的拟合优度R^(2)达到0.889 6。该模型可为广西桉树林碳储量的调查工作,以及其他树种的碳储量计量模型构建提供参考。; 关键词碳储量计量桉树冠层无人机遥感倾斜摄影碳汇建模; Keywords carbon storage accounting Eucalyptus canopy UAV remote sensing oblique photography carbon sink modeling; 分类号 S758 [农业科学—森林经理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维激光扫描技术应用于机翼微变形检测被引量：8: 5; 作者朱赞姚钘王建琦李阳龙诗科; 机构桂林航天工业学院航空宇航学院广西高校无人机遥测重点实验室; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第5期115-119,共5页; 基金国家自然科学基金(61966010) 桂林航天工业学院校级基金(XJ20KT07)。; 文摘飞机飞行过程中,机翼和机身通常会产生人眼无法直接识别的局部和结构性微小变形,进而损害飞机的飞行气动性能。针对这一问题,本文将能达到毫米级逆向建模的三维激光扫描技术应用于飞机机翼的微变形检测中,通过设计的方案对整个过程的点云获取、点云配准、滤波去噪、封装建模和变形指标提取等各个技术环节进行了探索,并验证了整个技术流程的可行性。同时,通过对比分析试验对三维激光扫描技术应用于机翼微变形检测的精度进行了评定,试验结果表明该技术的综合探测精度可达0.12 mm,能够达到试验扫描仪器的标称精度。; 关键词三维激光扫描点云处理机翼模型变形检测可靠性分析; Keywords 3D laser scanning point cloud processing wing model deformation detection reliability analysis; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Jetson Nano视觉应用平台设计被引量：5: 6; 作者龙诗科蒋奇航包友南王建琦; 机构桂林航天工业学院航空宇航学院广西无人机遥测重点实验室; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第9期99-101,108,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61966010) 广西小型无人机系统及应用工程研究中心资助项目广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY0793,2021KY0801)。; 文摘 Jetson Nano为硬件基础核心,设计并实现了目标信息检测系统。整个系统由摄像头、Jetson Nano、外围电路设备三大部分构成。通过高性能深度学习推理优化器—TensorRT技术的应用加速了神经网络的推理,实现了既能快速识别照片,又能通过摄像头实时检测目标的效果。通过实际环境的测试表明:该系统能实时完成检测视频画面的目标信息。此外,该系统具有核心处理单元体积小,能快速在多个无人系统场景部署应用的优势,且性能满足各项技术指标要求。; 关键词人工智能神经网络机器视觉 TensorRT技术 Jetson Nano; Keywords artificial intelligence neural network machine vision TensorRT technology Jetson nano; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于神经网络的四旋翼无人机环绕跟踪控制	谭华曹志斌孙山林	《现代电子技术》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高速轻载主轴球轴承的沟道微滑摩擦特性	蒋炳珍曹轶杰肖建平杨小民	《轴承》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	吸力面合成射流对某亚音速轴流压气机转子性能的影响	王广吴青廖英可楚武利	《动力工程学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于无人机倾斜摄影的广西桉树冠层碳储量计量模型构建	朱赞王勇军王建琦许玉兰丘鑫琪万喜	《林草资源研究》北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	三维激光扫描技术应用于机翼微变形检测	朱赞姚钘王建琦李阳龙诗科	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2023	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于Jetson Nano视觉应用平台设计	龙诗科蒋奇航包友南王建琦	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料