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6R机器人逆运动学求解与运动轨迹仿真被引量：26: 1; 作者韩兴国殷鸣 +1 位作者刘晓刚殷国富《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期185-190,共6页; 针对如何提高6R机器人逆运动学求解的精度和效率问题,提出一种基于动态模糊神经网络进行求解的方法。根据6R机器人逆运动学方程组具有高维非线性、求解复杂的特点,对动态模糊神经网络进行改进,使其能够应用于多输入多输出系统,建立运动... 展开更多; 关键词逆运动学 6R机器人动态模糊神经网络运动轨迹; 在线阅读下载PDF 职称材料

Ni-P-SiC-MoS_2化学复合镀层的组织结构及耐磨性能被引量：3: 2; 作者杜春平《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期48-50,68,共3页; 在Ni-P化学镀液中添加第二相粒子可提高镀层性能,但目前已有的此类研究中镀层性能还不甚理想。在35CrNi钢基体上沉积了Ni-P-SiC-MoS2复合镀层,借助扫描电镜(SEM)、能谱仪、显微硬度计、磨损试验机等分析了复合镀层的表面形貌、成分、硬... 展开更多; 关键词化学复合镀 Ni-P—SiC—MoS2镀层硬度摩擦磨损性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SPSS的客车产品研发失效因子分析被引量：2: 3; 作者刘运强张文凤吕勇《客车技术与研究》 2015年第5期29-33,共5页; 利用影响客车研发失效的14个调查测量数据,运用因子分析法,使用SPSS软件分析影响客车产品研发失效的主要原因。分析结果表明,引起失效的主要原因是:产品研发综合管理水平、研发中心技术水平、研发人力资源管理。; 关键词 SPSS 客车产品研发失效统计分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

光网络智能测试技术研究: 4; 作者拱息发徐晓华 +4 位作者李立汉彭怀敏叶进李均华杜涛《光通信技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期50-52,共3页; 基于OTDR原理,采用链路感知技术,设计出能智能分析光网络中光纤链路组成,判断光纤链路故障原因的技术方案,并且提出了方案实现的关键技术和实现途径。与传统的测试技术相比,该技术测试结果更准确、更全面和效率更高。; 关键词光纤链路脉宽 OTDR; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名6R机器人逆运动学求解与运动轨迹仿真被引量：26: 1; 作者韩兴国殷鸣刘晓刚殷国富; 机构四川大学制造科学与工程学院桂林航天工业学院机械工程系; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期185-190,共6页; 基金国家科技重大专项课题资助项目(2013ZX04005-12) 四川省科技支撑计划资助项目(2014GZ0117) 广西高校机器人与焊接技术重点实验室培育基地资助项目(桂教科研[2014]6号); 文摘针对如何提高6R机器人逆运动学求解的精度和效率问题,提出一种基于动态模糊神经网络进行求解的方法。根据6R机器人逆运动学方程组具有高维非线性、求解复杂的特点,对动态模糊神经网络进行改进,使其能够应用于多输入多输出系统,建立运动学逆解预测模型。通过正运动学方程获取工作空间位姿样本,以工作空间的位姿作为预测模型的输入变量,以关节空间中的关节角作为输出变量,用样本数据对逆解预测模型进行训练。最后,运用该模型对KR16-2机器人进行复杂运动轨迹仿真,并与RBF和BP神经网络模型的求解效果进行比较,结果显示,基于动态模糊神经网络的6R机器人运动学逆解预测模型具有精度高、鲁棒性优和泛化能力强的特点,证明了该方法的可行性和有效性。; 关键词逆运动学 6R机器人动态模糊神经网络运动轨迹; Keywords inverse kinematics 6R robot dynamic fuzzy neural networks movement trajectory; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Ni-P-SiC-MoS_2化学复合镀层的组织结构及耐磨性能被引量：3: 2; 作者杜春平; 机构桂林航天工业学院机械工程系; 出处《材料保护》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期48-50,68,共3页; 基金广西教育厅科研项目(201010LX580) 桂林航天工业学院科研项目(X10Z001)资助; 文摘在Ni-P化学镀液中添加第二相粒子可提高镀层性能,但目前已有的此类研究中镀层性能还不甚理想。在35CrNi钢基体上沉积了Ni-P-SiC-MoS2复合镀层,借助扫描电镜(SEM)、能谱仪、显微硬度计、磨损试验机等分析了复合镀层的表面形貌、成分、硬度及耐磨性。结果表明:Ni-P-SiC-MoS2镀层为非晶态结构;镀层硬度随SiC和MoS2混合微粒含量的增加而增加,随热处理温度的升高先升后略降;添加SiC和MoS2的混合微粒6g/L的镀层摩擦磨损性能最好。; 关键词化学复合镀 Ni-P—SiC—MoS2镀层硬度摩擦磨损性能; Keywords electroless plating NiPSiCMoS2 composite coating hardness wear resistance; 分类号 TG174.44 [金属学及工艺—金属表面处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SPSS的客车产品研发失效因子分析被引量：2: 3; 作者刘运强张文凤吕勇; 机构桂林航天工业学院机械工程系; 出处《客车技术与研究》 2015年第5期29-33,共5页; 文摘利用影响客车研发失效的14个调查测量数据,运用因子分析法,使用SPSS软件分析影响客车产品研发失效的主要原因。分析结果表明,引起失效的主要原因是:产品研发综合管理水平、研发中心技术水平、研发人力资源管理。; 关键词 SPSS 客车产品研发失效统计分析; Keywords SPSS bus / coach product failure of research ＆ design statistical analysis; 分类号 U469.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光网络智能测试技术研究: 4; 作者拱息发徐晓华李立汉彭怀敏叶进李均华杜涛; 机构中国电子科技集团公司第三十四研究所桂林航天工业学院机械工程系四川省电力公司经济技术研究院四川省电力公司南充供电公司; 出处《光通信技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期50-52,共3页; 文摘基于OTDR原理,采用链路感知技术,设计出能智能分析光网络中光纤链路组成,判断光纤链路故障原因的技术方案,并且提出了方案实现的关键技术和实现途径。与传统的测试技术相比,该技术测试结果更准确、更全面和效率更高。; 关键词光纤链路脉宽 OTDR; Keywords fiber optic link pulse width OTDR; 分类号 TN929.11 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	6R机器人逆运动学求解与运动轨迹仿真	韩兴国殷鸣刘晓刚殷国富	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	26	在线阅读下载PDF 职称材料
2	Ni-P-SiC-MoS_2化学复合镀层的组织结构及耐磨性能	杜春平	《材料保护》 CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于SPSS的客车产品研发失效因子分析	刘运强张文凤吕勇	《客车技术与研究》	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	光网络智能测试技术研究	拱息发徐晓华李立汉彭怀敏叶进李均华杜涛	《光通信技术》 CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料