钻锚机器人双臂协同支护路径规划研究

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作者 龙燕燕 黄善厚 张胜金 《机床与液压》 北大核心 2025年第9期82-87,共6页

由于钻锚机器人双臂路径规划不合理,导致作业过程中两机械臂之间发生碰撞,引起设备损坏并影响支护作业进度。基于此,提出一种改进人工势场法,用于钻锚机器人双臂协同无碰撞支护路径规划。基于D-H法,建立双臂钻锚机器人运动学模型。为提... 由于钻锚机器人双臂路径规划不合理,导致作业过程中两机械臂之间发生碰撞,引起设备损坏并影响支护作业进度。基于此,提出一种改进人工势场法,用于钻锚机器人双臂协同无碰撞支护路径规划。基于D-H法,建立双臂钻锚机器人运动学模型。为提高计算效率和实时性,采用包络体对钻锚机器人的两个作业机械臂结构进行合理简化,并据此建立钻锚机器人碰撞检测模型。对传统人工势场法进行改进,重构引力和斥力势场函数,以解决目标点不可达问题。最后,基于钻锚机器人样机进行双臂协同支护实验。实验结果表明:在双臂协同支护路径规划实验过程中,经人工势场法优化后,钻锚机器人两个机械臂之间的最短距离为108 mm,实现了无碰撞协同支护作业,提高了巷道支护作业效率,实现了智能化自动化支护作业。 展开更多

关键词 钻锚机器人 双臂协同支护 路径规划 人工势场法

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平面设计在现代日化行业中的应用

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作者 郑陆鹏 王岩 葛俊杰 《日用化学工业（中英文）》 CAS 北大核心 2022年第11期I0010-I0011,共2页

日化用品是满足人们日常生活需求不可或缺的重要组成,近年来,伴随日化行业的迅猛发展,衍生出愈来愈多的日化品牌,日趋多元的日化用品促使消费者在进行日化商品选择时不再仅仅局限于产品性能,而是综合考量日化产品的包装设计、品牌理念... 日化用品是满足人们日常生活需求不可或缺的重要组成,近年来,伴随日化行业的迅猛发展,衍生出愈来愈多的日化品牌,日趋多元的日化用品促使消费者在进行日化商品选择时不再仅仅局限于产品性能,而是综合考量日化产品的包装设计、品牌理念、宣传形式等多重因素。平面设计是以美学原则为基础,借助图片、文字、符号等元素的合理组合形成的具有信息传达功用的视觉表现设计,可用于日化行业的品牌设计、产品包装设计、广告宣传设计等多方面,高质量的平面设计能够提升日化品牌知名度、激发消费群体购买欲. 展开更多

关键词 日化行业 广告宣传 日化品牌 品牌设计 平面设计 日化产品 日化用品 包装设计

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广西京族文化特色景观服务设施设计——以户外饮水机为例 被引量：2

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作者 李丽凤 赵诚 《现代园艺》 2019年第23期118-120,共3页

景观服务设施户外饮水机为游客带来便利,在旅游度假区使用越来越广泛。以户外饮水机为研究对象。通过对饮水机分类、现有饮水机的问题、京族文化特色、产品设计定位等方面进行分析,拟设计一款服务游客,具有京族文化特色、人性化的户外... 景观服务设施户外饮水机为游客带来便利,在旅游度假区使用越来越广泛。以户外饮水机为研究对象。通过对饮水机分类、现有饮水机的问题、京族文化特色、产品设计定位等方面进行分析,拟设计一款服务游客,具有京族文化特色、人性化的户外饮水机。 展开更多

关键词 景观服务设施 京族文化 户外饮水机

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车载超高层建筑灭火救援系统概念设计

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作者 刘付勤 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第11期I0004-I0004,共1页

关键词 系统概念设计 高层建筑 灭火救援

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Maker Faire文化对设计师造物情怀的影响

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作者 梁日升 《福建茶叶》 2019年第11期62-63,共2页

Maker Faire起源于在美国年旧金山[1],以分享技术和交流思想为乐,集结了所有年龄段的DIY爱好者,他们当中有设计师、教育家、业余爱好者、工程师、作家、艺术家,学生等等覆盖的群体比较广泛,甚至可以说,没有特定的群体,设计师在Maker群... Maker Faire起源于在美国年旧金山[1],以分享技术和交流思想为乐,集结了所有年龄段的DIY爱好者,他们当中有设计师、教育家、业余爱好者、工程师、作家、艺术家,学生等等覆盖的群体比较广泛,甚至可以说,没有特定的群体,设计师在Maker群体当中也占有一定的比例,Maker Faire文化对设计师造物情怀有一定的影响。 展开更多

关键词 Maker Faire 造物理念 造物 设计师情怀

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动画电影《雄狮少年》:现实向·三幕式·民族性 被引量：6

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作者 李涤非 於友忠 《电影文学》 北大核心 2022年第13期144-148,共5页

中国动画电影经过多年的商业实践,逐渐形成了“神话向”和“低幼向”的动画市场格局。2021年底上映的动画电影《雄狮少年》一改中国院线动画架空现实的审美范式和题材局限,借助岭南传统舞狮活动,聚焦乡镇小人物的生活与成长,讲述了普通... 中国动画电影经过多年的商业实践,逐渐形成了“神话向”和“低幼向”的动画市场格局。2021年底上映的动画电影《雄狮少年》一改中国院线动画架空现实的审美范式和题材局限,借助岭南传统舞狮活动,聚焦乡镇小人物的生活与成长,讲述了普通人自尊自强与追寻梦想的动人故事。文章从影片的现实主义动画突破、好莱坞式剧作结构和民族文化内涵融合三方面展开论述,认为该片为国产动画电影生态的完善,贡献了一块现实向商业片的拼图,找到了民族文化动画言说的新路径。 展开更多

关键词 《雄狮少年》 现实主义 三幕式 民族文化

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广西山口红树林保护区互花米草扩散动态及其驱动力 被引量：13

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作者 李丽凤 刘文爱 +3 位作者 陶艳成 许晓玲 傅伟聪 董建文 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第17期6814-6824,共11页

互花米草在红树林湿地中扩散对生境与生态系统造成严重影响,已成为生物入侵问题研究的焦点之一。然而目前关于互花米草扩散动态及其驱动力的研究成果仍为鲜见。论文以广西山口红树林保护区为研究对象,以2009、2013、2019年遥感影像为数... 互花米草在红树林湿地中扩散对生境与生态系统造成严重影响,已成为生物入侵问题研究的焦点之一。然而目前关于互花米草扩散动态及其驱动力的研究成果仍为鲜见。论文以广西山口红树林保护区为研究对象,以2009、2013、2019年遥感影像为数据源,采用人机互译、野外勘查结合的方法识别互花米草布局,利用土地类型转移矩阵、质心的变化、景观指数以及灰色关联度等方法分析互花米草扩散特征及其驱动力。结果表明:(1)2009—2019年间,互花米草面积、斑块数量呈现增长趋势,但面积增幅下降,2009—2013年间年均增长率为7.60%,2013—2019年间年均增长率则为1.99%;互花米草面积年均增长率大于红树林,光滩转化为互花米草的面积是其转化为红树林面积的1.507倍;互花米草、红树林均有破碎化趋势;(2)2009—2019年间,互花米草的质心坐标都位于丹兜海潮滩,2009—2013年互花米草斑块质心向西北方向偏移,2013—2019年向东南方向偏移;(3)2009—2019年间,互花米草动态变化受到人为因素与自然因素共同影响。其中,赶海人口比例与最大斑块指数、斑块密度、斑块数相关性最大;年均最高温与互花米草分维数、破碎化指数、面积相关性最大。(4)影响互花米草面积变化的因素依次为:年均最高温、年均最低温、赶海人口比例、地区生产总值;互花米草面积与年均最高、年均低温均呈正相关,与赶海人口比例呈负相关。研究结果将为互花米草监控提供科学借鉴,为红树林保护提供理论依据。 展开更多

关键词 互花米草 扩散动态 驱动力 广西山口红树林保护区

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邹大力美术作品

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作者 邹大力 《电影文学》 北大核心 2019年第6期F0003-F0003,共1页

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基于京族特色广西金滩景观吸引力提升探析 被引量：1

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作者 李丽凤 《现代园艺》 2020年第9期87-88,共2页

京族民族文化是广西北部湾经济区海洋文化最典型的代表。通过分析京族文化特点,总结京族文化在旅游区中运用的现状问题,提出京族特色旅游资源吸引力提升的策略。在京族旅游区通过举行京族庆典活动、充分利用京族特色服饰、通过融合京族... 京族民族文化是广西北部湾经济区海洋文化最典型的代表。通过分析京族文化特点,总结京族文化在旅游区中运用的现状问题,提出京族特色旅游资源吸引力提升的策略。在京族旅游区通过举行京族庆典活动、充分利用京族特色服饰、通过融合京族文化设计旅游纪念品、景观设施打造金滩的民族文化韵味等方式有效地传承京族文化,提升京族地区旅游资源的吸引力。 展开更多

关键词 京族 金滩景观 民族文化 吸引力

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基于高校应用型人才培养公共艺术专业课程体系的构建

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作者 刘泽宇 李丽凤 蔡双娇 《现代园艺》 2021年第16期192-194,共3页

高校应用型人才培养的定位是高等教育适应社会发展的重要举措,是国家人才培养发展的根本保障。应用型人才培养定位应立足于以人才培养为目标的课程体系建设,以公共艺术专业为例,从课程内容、课程结构、实践教学3个方面,对该专业目前存... 高校应用型人才培养的定位是高等教育适应社会发展的重要举措,是国家人才培养发展的根本保障。应用型人才培养定位应立足于以人才培养为目标的课程体系建设,以公共艺术专业为例,从课程内容、课程结构、实践教学3个方面,对该专业目前存在的问题加以分析,并提出专业课程体系构建的设想,以适应新环境下市场对应用型人才的需求,为社会培养出更多能够从事艺术创造与城市环境设计的复合型高等技术应用型人才。 展开更多

关键词 公共艺术 应用型 课程体系 人才培养

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广西毛南族花竹帽编织技艺的艺术特色及发展路径

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作者 李嘉悦 雷志龙 +1 位作者 丘丽珠 唐金兰 《世界竹藤通讯》 2025年第4期108-113,共6页

广西毛南族花竹帽编织技艺是国家级非物质文化遗产,有着悠久的发展历史。经过几百年的发展,花竹帽形成了独具特色的编织技艺,承载了毛南族独特的历史文化。在当前促进乡村振兴、树立文化自信、铸牢中华民族共同体意识的时代背景下,研究... 广西毛南族花竹帽编织技艺是国家级非物质文化遗产,有着悠久的发展历史。经过几百年的发展,花竹帽形成了独具特色的编织技艺,承载了毛南族独特的历史文化。在当前促进乡村振兴、树立文化自信、铸牢中华民族共同体意识的时代背景下,研究并促进花竹帽传统竹编技艺的传承与发展具有重要的学术价值和现实意义。文章详细阐述了花竹帽的艺术特色和多重价值,提出了其传承与创新发展的路径。毛南族花竹帽编织技艺应紧跟时代步伐,充分挖掘其文化内涵与价值,以现代人多样化的需求为导向,融入现代设计理念,结合其他材质,打造出以花竹帽编织技艺为基础的创新竹编产品,在新的时代背景下,使传统技艺焕发出新的生机与活力。 展开更多

关键词 毛南族 花竹帽 编织技艺 艺术特色 广西

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