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一种基于线结构光条纹特征的抗反光噪声角焊缝识别算法: 1; 作者高兴宇罗祥雄 +1 位作者李伟明陈水标《热加工工艺》北大核心 2025年第10期37-42,共6页; 线结构光视觉传感器已被广泛应用于机器人焊接领域。由不锈钢、铝合金等表面光滑的反光焊接板材组成的角焊缝,其结构光条纹在焊缝处的图像特征会受到表面反光噪声的污染,因此对光条焊缝特征点识别提取异常困难。针对这一技术难题,提出... 展开更多; 关键词角焊缝金属表面反光中心提取焊缝特征点; 在线阅读下载PDF 职称材料

双目测距和YOLOv5s的无人机快速识别定位追踪系统被引量：6: 2; 作者梅枫高兴宇 +2 位作者邓仕超李伟明邹翔《现代电子技术》 2023年第10期181-186,共6页; 无人机的识别与监控是目前安防领域研究的热点,现有的无人机检测方案成本过高、实现困难,存在一定的缺陷。针对此问题,文中提出一种使用最新型深度学习算法YOLOv5s的无人机光学快速识别定位追踪系统。首先通过深度学习算法实时检测是否... 展开更多; 关键词无人机识别 YOLOv5s 双目测距目标锁定目标定位数据输出; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CBDC优化超声辅助水下激光切割单晶硅的工艺被引量：1: 3; 作者周嘉周辽 +3 位作者欧阳励焦辉黄宇星龙芋宏《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期913-921,共9页; 为了对超声辅助水下纳秒激光切割工艺进行快速的优化,通过分析空化气泡动力学特性(CBDC)对工艺效果的影响,采用数值仿真分析、正交试验和高速摄像方法进行了理论分析和实验验证,得到了超声辅助水下激光切割工艺的优化参数,并验证了CBDC... 展开更多; 关键词激光技术超声辅助水下激光切割空化气泡工艺优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

激光加工碳纤维增强复合材料研究进展被引量：7: 4; 作者周辽龙芋宏 +5 位作者焦辉覃婷黄宇星张光辉黄平钟志贤《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期110-119,共10页; 碳纤维增强复合材料(CFRP)因其优异的性能,在航空航天、国防等领域有着广阔的应用前景。为了掌握激光加工CFRP的去除机理,研发出高效率、低损伤加工该材料的方法,归纳整理了激光加工CFRP去除机理的研究成果,并从激光特性、工艺参量、气... 展开更多; 关键词激光技术碳纤维增强复合材料工艺参量低损伤材料特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

七自由度双臂机器人旋量理论正向运动学与工作空间分析被引量：22: 5; 作者刘冠隆贺晓莹 +2 位作者高兴宇李明枫 Alaa Aldeen Housein 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期704-712,共9页; 机器人关节空间与工作空间的关系是通过正向运动学方程建立的,正向运动学分析是实现轨迹规划和控制的关键。介绍了比D-H参数法计算简单、描述全面的旋量理论法,应用指数积公式分别对七自由度和六自由度双臂机器人的单臂进行运动学分析... 展开更多; 关键词双臂机器人旋量理论指数积正向运动学工作空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于水导激光平面缩流喷嘴内流场仿真研究被引量：3: 6; 作者杨林帆焦辉 +2 位作者黄宇星梁恩龙芋宏《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期754-761,共8页; 适用于水导激光加工工艺的毛细带锥角喷嘴,其内部流动状态复杂。为了获得喷嘴内部高度稳定水束,采用有限元流体计算软件模拟分析的方法,进行了适用于水导激光工艺的缩流型喷嘴内流场模拟分析和数值验证,取得了生成高速稳定水束的参量数... 展开更多; 关键词激光技术水束导引激光喷嘴内部流场再附壁长度稳定水束; 在线阅读下载PDF 职称材料

水雾对激光加工CFRP的影响特性研究被引量：1: 7; 作者周辽龙芋宏 +5 位作者焦辉张光辉蔺泽赵臻黄宇星黄平《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期786-794,共9页; 为了研究水雾对激光加工碳纤维复合材料(CFRP)的影响,采用水雾辅助激光加工CFRP的方法,通过正交实验、多元线性回归分析和光学仪器进行了理论分析和实验验证,得到了水雾对激光加工CFRP的影响规律并优化了工艺参数。结果表明,随着喷嘴高... 展开更多; 关键词激光技术水雾激光光斑直径激光功率碳纤维复合材料; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于线结构光条纹特征的抗反光噪声角焊缝识别算法: 1; 作者高兴宇罗祥雄李伟明陈水标; 机构桂林电子科技大学机电工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室广西民族大学人工智能学院; 出处《热加工工艺》北大核心 2025年第10期37-42,共6页; 基金广西创新驱动发展专项资金项目(桂科AA18118002-3) 桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2023YCXB02,2023YCXB03)。; 文摘线结构光视觉传感器已被广泛应用于机器人焊接领域。由不锈钢、铝合金等表面光滑的反光焊接板材组成的角焊缝,其结构光条纹在焊缝处的图像特征会受到表面反光噪声的污染,因此对光条焊缝特征点识别提取异常困难。针对这一技术难题,提出了一种抗表面反光噪声的角焊缝识别算法。首先,在图像预处理的基础上,通过逐行搜索的方式分组保存反光噪声条纹和结构光条纹及其所在位置;然后在灰度图上根据保存的光条位置和角焊缝光条成像特性对反光噪声和结构光条纹进行区别,最后提取结构光条纹中心并拟合直线而求得焊缝特征点。结果表明:该方法对焊缝识别准确率达92.4%,能够准确识别被反光噪声污染的角焊缝,相较于一些对比方法具有更高的识别率。; 关键词角焊缝金属表面反光中心提取焊缝特征点; Keywords fillet welds metal surface reflection center extraction weld seam feature points; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双目测距和YOLOv5s的无人机快速识别定位追踪系统被引量：6: 2; 作者梅枫高兴宇邓仕超李伟明邹翔; 机构桂林电子科技大学机电工程学院、广西制造系统与先进制造技术重点实验室; 出处《现代电子技术》 2023年第10期181-186,共6页; 基金桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2021YCXS017) 广西创新型发展专项基金项目(AA 18118002⁃3) 桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2020YCXB01)。; 文摘无人机的识别与监控是目前安防领域研究的热点,现有的无人机检测方案成本过高、实现困难,存在一定的缺陷。针对此问题,文中提出一种使用最新型深度学习算法YOLOv5s的无人机光学快速识别定位追踪系统。首先通过深度学习算法实时检测是否存在无人机,并准确定位无人机的位置信息;再进一步使用KCF快速追踪算法锁定并持续追踪入侵目标;最后采取双目深度摄像头实时测算跟踪目标距离,定位位置信息后再转换输出无人机三维位置数据。所设计系统使用最新一代YOLOv5s深度学习模型,并通过改进训练模型使得其对无人机的识别达到了较高的准确率,特别是在运算速度方面,大大超过现有算法,满足高速追踪的要求。实验结果表明,相较于YOLOV3,YOLOv5s模型的准确率提高5.84%,召回率提高6.41%,推理速度提高300%。采用YOLOv5s和KCF算法相结合可稳定连续定位目标,且由于双目摄像头定位精确,全局识别速度高达80 f/s,完全具备高速追踪定位无人机的能力。; 关键词无人机识别 YOLOv5s 双目测距目标锁定目标定位数据输出; Keywords UAV recognition YOLOv5 binocular ranging target lock⁃in target positioning data output; 分类号 TN820.4-34 [电子电信—信息与通信工程] TP271.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CBDC优化超声辅助水下激光切割单晶硅的工艺被引量：1: 3; 作者周嘉周辽欧阳励焦辉黄宇星龙芋宏; 机构桂林电子科技大学机电工程学院、广西制造系统与先进制造技术重点实验室桂林电子科技大学电子工程与自动化学院; 出处《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期913-921,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(62274045,62364008,52165056) 中国博士后科学基金资助项目(2023MD734164) +3 种基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金资助项目(22-35-4-S014)。; 文摘为了对超声辅助水下纳秒激光切割工艺进行快速的优化,通过分析空化气泡动力学特性(CBDC)对工艺效果的影响,采用数值仿真分析、正交试验和高速摄像方法进行了理论分析和实验验证,得到了超声辅助水下激光切割工艺的优化参数,并验证了CBDC是影响切割工艺的主要因素。结果表明,随着空化气泡对激光束的干扰程度增加,切槽深度降低速度增加;随着切槽深宽比的增加,空化气泡脉动冲击对切槽底部产生的等效应力越大;当超声功率P u=65 W、水层厚度h w=1 mm、激光脉冲频率f q=20 kHz、激光扫描速率v=1 mm/s时,可以获得最大深宽比约为1.71,槽宽约为99.88μm,槽深约为170.18μm,热影响区大小约为31.71μm,微裂纹长度约为33.42μm,此时空化气泡周期较短(约为100μs~160μs)。该研究可为多能场水下激光复合加工工艺参数的优化提供参考。; 关键词激光技术超声辅助水下激光切割空化气泡工艺优化; Keywords laser technoique ultrasonic assisted underwater laser cutting cavitation bubble process optimization; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学] TH162 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光加工碳纤维增强复合材料研究进展被引量：7: 4; 作者周辽龙芋宏焦辉覃婷黄宇星张光辉黄平钟志贤; 机构桂林电子科技大学机电工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室桂林理工大学机械与控制工程学院; 出处《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期110-119,共10页; 基金国家自然科学基金青年科学基金资助项目(62004050) 广西自然科学基金重点资助项目(2019JJD160010) +1 种基金桂林电子科技大学研究生优秀学位论文培育项目(18YJPYSS02,18YJPYBS01)。; 文摘碳纤维增强复合材料(CFRP)因其优异的性能,在航空航天、国防等领域有着广阔的应用前景。为了掌握激光加工CFRP的去除机理,研发出高效率、低损伤加工该材料的方法,归纳整理了激光加工CFRP去除机理的研究成果,并从激光特性、工艺参量、气液辅助、材料特性4个方面出发,介绍了国内外激光加工CFRP的研究进展,总结了影响激光加工CFRP质量的因素,并给出了提高加工质量方法的建议,最后对激光加工CFRP的发展趋势进行了展望。; 关键词激光技术碳纤维增强复合材料工艺参量低损伤材料特性; Keywords laser technique carbon fiber reinforced plastics process parameters low damage material properties; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名七自由度双臂机器人旋量理论正向运动学与工作空间分析被引量：22: 5; 作者刘冠隆贺晓莹高兴宇李明枫 Alaa Aldeen Housein; 机构桂林电子科技大学机电工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期704-712,共9页; 基金国家自然科学基金项目(61265010) 广西自然科学基金项目(2015jjBA70017)资助; 文摘机器人关节空间与工作空间的关系是通过正向运动学方程建立的,正向运动学分析是实现轨迹规划和控制的关键。介绍了比D-H参数法计算简单、描述全面的旋量理论法,应用指数积公式分别对七自由度和六自由度双臂机器人的单臂进行运动学分析并建立正向运动学方程。利用ADAMS进行运动仿真,对比发现:仿真结果与通过正向运动学方程求解的数据接近,误差不超过3 mm,验证了结合旋量理论建立的正向运动学方程的正确性;利用MATLAB软件进行工作空间分析,通过工作空间云图对比,得出七自由度双臂机器人有着更大的工作空间,表明拥有肩部关节的七自由度双臂机器人具有更好的运动学性能。; 关键词双臂机器人旋量理论指数积正向运动学工作空间; Keywords dual-arm robot screw theory product of exponentials forward kinematics software simulation errors workspace; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于水导激光平面缩流喷嘴内流场仿真研究被引量：3: 6; 作者杨林帆焦辉黄宇星梁恩龙芋宏; 机构桂林电子科技大学; 出处《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期754-761,共8页; 基金广西壮族自治区自然科学基金资助项目(2016GXNSFBA380050,2017GXNSFAA198298) 广西高等学校高水平创新团队及卓越学者计划资助项目(激光先进制造研究团队) 桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2018YJCX02,YCBZ2018050)。; 文摘适用于水导激光加工工艺的毛细带锥角喷嘴,其内部流动状态复杂。为了获得喷嘴内部高度稳定水束,采用有限元流体计算软件模拟分析的方法,进行了适用于水导激光工艺的缩流型喷嘴内流场模拟分析和数值验证,取得了生成高速稳定水束的参量数据。结果表明,随着平面喷嘴入口压力逐渐增加,毛细段长径比值减小,流体进入喷嘴内部与毛细段壁面发生完全分离,无明显的空化现象发生,形成稳定光滑的缩流型水束;喷嘴入口压力为50MPa时,毛细管直径分别为0.128mm,0.07mm,0.03mm的喷嘴内部水束再附壁长度可达毛细管长度90%;锥角管为10°时,经过锥角段的水束会再次附壁。模拟分析所得参量对水导激光缩流型喷嘴选取提供指导。; 关键词激光技术水束导引激光喷嘴内部流场再附壁长度稳定水束; Keywords laser technique water jet guided laser internal flow field of nozzle reattachment length stable water jet; 分类号 TG485 [金属学及工艺—焊接] TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水雾对激光加工CFRP的影响特性研究被引量：1: 7; 作者周辽龙芋宏焦辉张光辉蔺泽赵臻黄宇星黄平; 机构桂林电子科技大学机电工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室; 出处《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期786-794,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(62004050,52165056) 广西科技基地和人才专项基金资助项目(2021AC18026) +4 种基金广西博士后专项经费资助项目(C22RSC90YX0C)。; 文摘为了研究水雾对激光加工碳纤维复合材料(CFRP)的影响,采用水雾辅助激光加工CFRP的方法,通过正交实验、多元线性回归分析和光学仪器进行了理论分析和实验验证,得到了水雾对激光加工CFRP的影响规律并优化了工艺参数。结果表明,随着喷嘴高度、喷嘴角度增加和气体压力减小,激光光斑直径逐渐减小;随着喷嘴角度增加和气体压力减小,激光损失率逐渐减小,喷嘴高度对激光功率影响小;当喷嘴角度50°、气体压力0.2 MPa和喷嘴高度为30 mm时,可以获得最大5.303的深宽比,此时激光损失率为1.473%;建立的水雾参数与加工质量之间的经验公式可以预测切缝内部特征;与气体辅助激光加工CFRP相比,水雾辅助激光加工CFRP可以获得更小的截面热影响区和更大的槽深。该研究可为激光低损伤加工CFRP提供参考。; 关键词激光技术水雾激光光斑直径激光功率碳纤维复合材料; Keywords laser technique water-mist laser spot diameter laser power carbon fiber reinforced plastic; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学] TH162 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种基于线结构光条纹特征的抗反光噪声角焊缝识别算法	高兴宇罗祥雄李伟明陈水标	《热加工工艺》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双目测距和YOLOv5s的无人机快速识别定位追踪系统	梅枫高兴宇邓仕超李伟明邹翔	《现代电子技术》	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于CBDC优化超声辅助水下激光切割单晶硅的工艺	周嘉周辽欧阳励焦辉黄宇星龙芋宏	《激光技术》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	激光加工碳纤维增强复合材料研究进展	周辽龙芋宏焦辉覃婷黄宇星张光辉黄平钟志贤	《激光技术》 CAS CSCD 北大核心	2022	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	七自由度双臂机器人旋量理论正向运动学与工作空间分析	刘冠隆贺晓莹高兴宇李明枫 Alaa Aldeen Housein	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2019	22	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于水导激光平面缩流喷嘴内流场仿真研究	杨林帆焦辉黄宇星梁恩龙芋宏	《激光技术》 CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	水雾对激光加工CFRP的影响特性研究	周辽龙芋宏焦辉张光辉蔺泽赵臻黄宇星黄平	《激光技术》 CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料