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双目测距和YOLOv5s的无人机快速识别定位追踪系统
被引量：
7
1
作者
梅枫
高兴宇
+2 位作者
邓仕超
李伟明
邹翔
《现代电子技术》
2023年第10期181-186,共6页
无人机的识别与监控是目前安防领域研究的热点,现有的无人机检测方案成本过高、实现困难,存在一定的缺陷。针对此问题,文中提出一种使用最新型深度学习算法YOLOv5s的无人机光学快速识别定位追踪系统。首先通过深度学习算法实时检测是否...
无人机的识别与监控是目前安防领域研究的热点,现有的无人机检测方案成本过高、实现困难,存在一定的缺陷。针对此问题,文中提出一种使用最新型深度学习算法YOLOv5s的无人机光学快速识别定位追踪系统。首先通过深度学习算法实时检测是否存在无人机,并准确定位无人机的位置信息;再进一步使用KCF快速追踪算法锁定并持续追踪入侵目标;最后采取双目深度摄像头实时测算跟踪目标距离,定位位置信息后再转换输出无人机三维位置数据。所设计系统使用最新一代YOLOv5s深度学习模型,并通过改进训练模型使得其对无人机的识别达到了较高的准确率,特别是在运算速度方面,大大超过现有算法,满足高速追踪的要求。实验结果表明,相较于YOLOV3,YOLOv5s模型的准确率提高5.84%,召回率提高6.41%,推理速度提高300%。采用YOLOv5s和KCF算法相结合可稳定连续定位目标,且由于双目摄像头定位精确,全局识别速度高达80 f/s,完全具备高速追踪定位无人机的能力。
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关键词
无人机识别
YOLOv5s
双目测距
目标锁定
目标定位
数据输出
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职称材料
基于CBDC优化超声辅助水下激光切割单晶硅的工艺
被引量：
1
2
作者
周嘉
周辽
+3 位作者
欧阳励
焦辉
黄宇星
龙芋宏
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期913-921,共9页
为了对超声辅助水下纳秒激光切割工艺进行快速的优化,通过分析空化气泡动力学特性(CBDC)对工艺效果的影响,采用数值仿真分析、正交试验和高速摄像方法进行了理论分析和实验验证,得到了超声辅助水下激光切割工艺的优化参数,并验证了CBDC...
为了对超声辅助水下纳秒激光切割工艺进行快速的优化,通过分析空化气泡动力学特性(CBDC)对工艺效果的影响,采用数值仿真分析、正交试验和高速摄像方法进行了理论分析和实验验证,得到了超声辅助水下激光切割工艺的优化参数,并验证了CBDC是影响切割工艺的主要因素。结果表明,随着空化气泡对激光束的干扰程度增加,切槽深度降低速度增加;随着切槽深宽比的增加,空化气泡脉动冲击对切槽底部产生的等效应力越大;当超声功率P u=65 W、水层厚度h w=1 mm、激光脉冲频率f q=20 kHz、激光扫描速率v=1 mm/s时,可以获得最大深宽比约为1.71,槽宽约为99.88μm,槽深约为170.18μm,热影响区大小约为31.71μm,微裂纹长度约为33.42μm,此时空化气泡周期较短(约为100μs~160μs)。该研究可为多能场水下激光复合加工工艺参数的优化提供参考。
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关键词
激光技术
超声辅助
水下激光切割
空化气泡
工艺优化
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职称材料
不同冷却方式对激光加工CFRP的影响研究
被引量：
2
3
作者
张炳涛
周辽
+5 位作者
焦辉
黄平
张光辉
黄宇星
周嘉
龙芋宏
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期253-259,共7页
为了探索不同冷却方式对激光加工的影响,采用水、气体以及水气复合3种不同冷却方式辅助激光加工碳纤维复合材料进行了对比研究,同时采用单因素实验研究了不同工艺条件对加工质量的影响,并分析了作用机理。结果表明,在3种冷却方式下,热...
为了探索不同冷却方式对激光加工的影响,采用水、气体以及水气复合3种不同冷却方式辅助激光加工碳纤维复合材料进行了对比研究,同时采用单因素实验研究了不同工艺条件对加工质量的影响,并分析了作用机理。结果表明,在3种冷却方式下,热影响区、槽深均随着功率、频率的降低而降低,随着扫描速率的增加而降低;在相同工艺参数下,水气复合辅助激光加工产生的热影响区最小,气体辅助激光加工产生的热影响区次之,水辅助激光加工产生的热影响区最大;当激光功率为2250 W、频率为1200 Hz、速率为120 mm/s时,水、气体以及水气复合3种不同冷却方式的热影响区分别为378μm,283μm,196μm,槽深分别为401μm,789μm,647μm;采用水气复合辅助激光加工可以在加工过程中实现较好的冷热平衡,获得最好的加工质量。该研究为更好地实现碳纤维复合材料低损伤加工提供了参考。
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关键词
激光技术
碳纤维复合材料
冷却方式
水气复合
冷热平衡
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职称材料
题名
双目测距和YOLOv5s的无人机快速识别定位追踪系统
被引量：
7
1
作者
梅枫
高兴宇
邓仕超
李伟明
邹翔
机构
桂林电子科技大学机电工程学院、广西制造系统与先进制造技术重点实验室
出处
《现代电子技术》
2023年第10期181-186,共6页
基金
桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2021YCXS017)
广西创新型发展专项基金项目(AA 18118002⁃3)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2020YCXB01)。
文摘
无人机的识别与监控是目前安防领域研究的热点,现有的无人机检测方案成本过高、实现困难,存在一定的缺陷。针对此问题,文中提出一种使用最新型深度学习算法YOLOv5s的无人机光学快速识别定位追踪系统。首先通过深度学习算法实时检测是否存在无人机,并准确定位无人机的位置信息;再进一步使用KCF快速追踪算法锁定并持续追踪入侵目标;最后采取双目深度摄像头实时测算跟踪目标距离,定位位置信息后再转换输出无人机三维位置数据。所设计系统使用最新一代YOLOv5s深度学习模型,并通过改进训练模型使得其对无人机的识别达到了较高的准确率,特别是在运算速度方面,大大超过现有算法,满足高速追踪的要求。实验结果表明,相较于YOLOV3,YOLOv5s模型的准确率提高5.84%,召回率提高6.41%,推理速度提高300%。采用YOLOv5s和KCF算法相结合可稳定连续定位目标,且由于双目摄像头定位精确,全局识别速度高达80 f/s,完全具备高速追踪定位无人机的能力。
关键词
无人机识别
YOLOv5s
双目测距
目标锁定
目标定位
数据输出
Keywords
UAV recognition
YOLOv5
binocular ranging
target lock⁃in
target positioning
data output
分类号
TN820.4-34 [电子电信—信息与通信工程]
TP271.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CBDC优化超声辅助水下激光切割单晶硅的工艺
被引量：
1
2
作者
周嘉
周辽
欧阳励
焦辉
黄宇星
龙芋宏
机构
桂林电子科技大学机电工程学院、广西制造系统与先进制造技术重点实验室
桂林
电子科技大学
电子
工程
与自动化
学院
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期913-921,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(62274045,62364008,52165056)
中国博士后科学基金资助项目(2023MD734164)
+3 种基金
广西科技基地和人才专项基金资助项目(2021AC18026)
广西研究生教育创新计划资助项目(YCSW2022287,YCBZ2022114)
广西中青年科研基础能力提升项目(2022KY0178,2022KY0201)
广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金资助项目(22-35-4-S014)。
文摘
为了对超声辅助水下纳秒激光切割工艺进行快速的优化,通过分析空化气泡动力学特性(CBDC)对工艺效果的影响,采用数值仿真分析、正交试验和高速摄像方法进行了理论分析和实验验证,得到了超声辅助水下激光切割工艺的优化参数,并验证了CBDC是影响切割工艺的主要因素。结果表明,随着空化气泡对激光束的干扰程度增加,切槽深度降低速度增加;随着切槽深宽比的增加,空化气泡脉动冲击对切槽底部产生的等效应力越大;当超声功率P u=65 W、水层厚度h w=1 mm、激光脉冲频率f q=20 kHz、激光扫描速率v=1 mm/s时,可以获得最大深宽比约为1.71,槽宽约为99.88μm,槽深约为170.18μm,热影响区大小约为31.71μm,微裂纹长度约为33.42μm,此时空化气泡周期较短(约为100μs~160μs)。该研究可为多能场水下激光复合加工工艺参数的优化提供参考。
关键词
激光技术
超声辅助
水下激光切割
空化气泡
工艺优化
Keywords
laser technoique
ultrasonic assisted
underwater laser cutting
cavitation bubble
process optimization
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
不同冷却方式对激光加工CFRP的影响研究
被引量：
2
3
作者
张炳涛
周辽
焦辉
黄平
张光辉
黄宇星
周嘉
龙芋宏
机构
桂林
电子科技大学
、
机电工程
学院、
广西
制造
系统与
先进
制造
技术
重点
实验室
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期253-259,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(62004050,52165056)
广西自然科学基金重点资助项目(2019JJD160010)
+3 种基金
广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目(17-259-05-018Z)
广西青年教师教育项目(2020KY05020)
广西研究生教育创新计划资助项目(YCSW2022287,YCBZ2022114)
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(202010595032)。
文摘
为了探索不同冷却方式对激光加工的影响,采用水、气体以及水气复合3种不同冷却方式辅助激光加工碳纤维复合材料进行了对比研究,同时采用单因素实验研究了不同工艺条件对加工质量的影响,并分析了作用机理。结果表明,在3种冷却方式下,热影响区、槽深均随着功率、频率的降低而降低,随着扫描速率的增加而降低;在相同工艺参数下,水气复合辅助激光加工产生的热影响区最小,气体辅助激光加工产生的热影响区次之,水辅助激光加工产生的热影响区最大;当激光功率为2250 W、频率为1200 Hz、速率为120 mm/s时,水、气体以及水气复合3种不同冷却方式的热影响区分别为378μm,283μm,196μm,槽深分别为401μm,789μm,647μm;采用水气复合辅助激光加工可以在加工过程中实现较好的冷热平衡,获得最好的加工质量。该研究为更好地实现碳纤维复合材料低损伤加工提供了参考。
关键词
激光技术
碳纤维复合材料
冷却方式
水气复合
冷热平衡
Keywords
laser technique
carbon fiber reinforced plastics
cooling methods
gas-water composite
heat and cold balance
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双目测距和YOLOv5s的无人机快速识别定位追踪系统
梅枫
高兴宇
邓仕超
李伟明
邹翔
《现代电子技术》
2023
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于CBDC优化超声辅助水下激光切割单晶硅的工艺
周嘉
周辽
欧阳励
焦辉
黄宇星
龙芋宏
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
3
不同冷却方式对激光加工CFRP的影响研究
张炳涛
周辽
焦辉
黄平
张光辉
黄宇星
周嘉
龙芋宏
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
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