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网络攻击下具有Markov切换拓扑的多智能体系统的一致性 被引量:2
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作者 高钰博 叶钊显 +2 位作者 黄帅 周霞 成军 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期168-178,共11页
本文研究非线性多智能体系统在遭受欺骗攻击或重放攻击,并且通信拓扑为Markov切换拓扑时的领导-跟随一致性问题。引入Bernoulli随机变量描述系统遭受欺骗攻击或重放攻击的随机发生。网络攻击导致多智能体系统的通讯拓扑发生随机改变,将... 本文研究非线性多智能体系统在遭受欺骗攻击或重放攻击,并且通信拓扑为Markov切换拓扑时的领导-跟随一致性问题。引入Bernoulli随机变量描述系统遭受欺骗攻击或重放攻击的随机发生。网络攻击导致多智能体系统的通讯拓扑发生随机改变,将其建模为Markov切换拓扑。基于稳定性理论、图论、矩阵理论,利用随机分析方法、Lyapunov方法、无穷小算法等,获得系统实现一致性的充分条件,并给出数值仿真实例,验证结果的正确性和方法的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 欺骗攻击 重放攻击 Markov切换拓扑 领导-跟随一致性
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带Markov拓扑的多智能体系统在DoS攻击和DAs下的均方一致性
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作者 陈钊杰 叶钊显 +2 位作者 高钰博 周霞 马忠军 《应用数学》 北大核心 2025年第3期670-680,共11页
研究具有Markov切换拓扑的非线性多智能体系统在遭受拒绝服务(DoS)攻击和欺骗攻击(DAs)下的领导-跟随均方一致性问题.采用Bernoulli随机变量序列来描述多智能体系统随机受到DoS攻击或DAs.当系统遭受网络攻击时,多智能体之间的网络通讯... 研究具有Markov切换拓扑的非线性多智能体系统在遭受拒绝服务(DoS)攻击和欺骗攻击(DAs)下的领导-跟随均方一致性问题.采用Bernoulli随机变量序列来描述多智能体系统随机受到DoS攻击或DAs.当系统遭受网络攻击时,多智能体之间的网络通讯拓扑的参数和结构发生随机改变,将其建模为Markov切换拓扑.基于随机微分方程和分布式控制理论,应用随机分析方法和Lyapunov直接法,得到系统实现领导-跟随均方一致的充分条件,并通过数值仿真验证了所得结果的正确性和方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性多智能体系统 DOS攻击 DAS Markov切换拓扑 均方一致性
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P∗(κ)-线性权互补问题的一种全牛顿步可行内点算法
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作者 迟晓妮 张璐 +1 位作者 刘三阳 张所滨 《应用数学》 北大核心 2023年第2期540-549,共10页
本文提出一种求解P∗(κ)-线性权互补问题(LWCP)的新全牛顿步可行内点算法.首先基于一个连续可微的核函数,构造新代数等价变换,得到光滑中心路径的等价形式.然后沿着搜索方向使用全牛顿步,无需进行线搜索,节省运行内存.最后分析算法的可... 本文提出一种求解P∗(κ)-线性权互补问题(LWCP)的新全牛顿步可行内点算法.首先基于一个连续可微的核函数,构造新代数等价变换,得到光滑中心路径的等价形式.然后沿着搜索方向使用全牛顿步,无需进行线搜索,节省运行内存.最后分析算法的可行性及收敛性,并通过数值算例验证算法的有效性. 展开更多
关键词 P∗(κ)-线性权互补问题 全牛顿步 可行内点算法 代数等价变换
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基于组稀疏贝叶斯逻辑回归运动想象脑电信号分类模型的通道选择与分类新算法 被引量:17
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作者 张绍荣 朱志斌 +2 位作者 冯宝 余天佑 李智 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期179-191,共13页
针对脑电信号的通道选择和分类问题,提出了基于组稀疏贝叶斯逻辑回归(gsBLR)的运动想象脑电信号分类模型,同时进行通道选择和分类。首先,对多通道信号进行空间滤波和带通滤波,降低容积传导效应的影响;其次,对每个通道的信号提取具有判... 针对脑电信号的通道选择和分类问题,提出了基于组稀疏贝叶斯逻辑回归(gsBLR)的运动想象脑电信号分类模型,同时进行通道选择和分类。首先,对多通道信号进行空间滤波和带通滤波,降低容积传导效应的影响;其次,对每个通道的信号提取具有判别信息的时域、频域以及时频域特征,并进行特征融合;最后,使用gsBLR方法进行通道选择和分类,在贝叶斯学习框架下模型参数可自动从训练数据中估计得到,避免了繁琐而耗时的交叉验证过程。在两个公开的脑机接口(BCI)竞赛数据集和自采集数据集上进行了实验验证,分别获得了81.63%、84.97%和76.47%的最高平均分类准确率;相比其他方法,所提出的方法具有较好的分类准确率和较少的通道数,同时所选通道与神经生理背景更加吻合。 展开更多
关键词 运动想象脑电 脑机接口 组稀疏 贝叶斯学习 逻辑回归 通道选择
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线性圆锥互补问题的光滑化牛顿法 被引量:1
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作者 张所滨 汪洋 +1 位作者 迟晓妮 曾祥艳 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2019年第2期258-264,共7页
给出求解线性圆锥互补问题一种新的光滑化牛顿法.首先,基于一个圆锥互补函数的光滑化函数,将线性圆锥互补问题转化成一个方程组,然后用光滑化牛顿法求解该方程组;其次,在适当假设下,证明该算法具有全局收敛性和局部二阶收敛性.数值结果... 给出求解线性圆锥互补问题一种新的光滑化牛顿法.首先,基于一个圆锥互补函数的光滑化函数,将线性圆锥互补问题转化成一个方程组,然后用光滑化牛顿法求解该方程组;其次,在适当假设下,证明该算法具有全局收敛性和局部二阶收敛性.数值结果表明,该算法求解线性圆锥互补问题所需的CPU时间和迭代次数均较少,且相对稳定,从而证明了算法的有效性. 展开更多
关键词 线性圆锥互补问题 光滑化牛顿法 光滑化函数 全局收敛 局部二阶收敛
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基于余弦相似度的稀疏非负矩阵分解算法 被引量:12
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作者 周昌 李向利 +3 位作者 李俏霖 朱丹丹 陈世莲 蒋丽榕 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第10期108-113,共6页
基本的非负矩阵分解应用于图像聚类时,对异常点的处理不够鲁棒,稀疏性较差。为了提高分解后的矩阵的稀疏性,在基本的非负矩阵分解算法中引入了L 2,1范数,对基本的非负矩阵分解模型进行了改进,从而实现稀疏性,提升算法的性能。同时,为了... 基本的非负矩阵分解应用于图像聚类时,对异常点的处理不够鲁棒,稀疏性较差。为了提高分解后的矩阵的稀疏性,在基本的非负矩阵分解算法中引入了L 2,1范数,对基本的非负矩阵分解模型进行了改进,从而实现稀疏性,提升算法的性能。同时,为了降低各特征之间的关联,强化非负矩阵分解模型特征的独立性,引入了余弦相似度,提出了基于余弦相似度的稀疏非负矩阵分解算法。该算法在处理高维数据和提取特征方面具有显著优势,并且可提高算法在图像聚类中的辨别准确性。实验结果表明,所提算法在一系列评价指标上的效果优于传统的非负矩阵分解算法。 展开更多
关键词 非负矩阵分解 图像聚类 L 2 1范数 余弦相似度
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基于跨尺度图对比学习的人体骨架动作识别方法 被引量:5
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作者 张雪莲 徐增敏 +1 位作者 陈家昆 王露露 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期164-174,共11页
传统基于人体骨架的自监督学习方法常用对比学习模块进行表征学习,而现有对比学习模块使用数据增强方法来构建相似的正样本,其余样本皆为负样本,这限制了同类样本的语义信息表达。针对上述问题,提出一种图对比学习与跨尺度一致性知识挖... 传统基于人体骨架的自监督学习方法常用对比学习模块进行表征学习,而现有对比学习模块使用数据增强方法来构建相似的正样本,其余样本皆为负样本,这限制了同类样本的语义信息表达。针对上述问题,提出一种图对比学习与跨尺度一致性知识挖掘的动作识别算法。首先,基于骨架图结构设计了一种新的数据增强方法,对输入的骨架序列进行随机边裁剪,得到两个不同的扩增视图,加强了同一骨架序列不同视图间的语义相关性表达;其次,为缓解同类样本嵌入相似度较低的问题,引入自监督协同训练网络模型,利用同一骨架数据源的不同尺度间的互补信息,从一个骨架尺度获取另一个骨架尺度的正类样本,实现了单尺度内关联及多尺度间语义协同交互;最后,基于线性评估协议对模型效果进行评估,在NTURGB+D60与NTURGB+D120数据集的实验结果表明,本文所提方法在识别精度上较前沿主流方法平均提升了2%~3.5%。 展开更多
关键词 图对比学习 数据增强 跨尺度一致性知识挖掘 协同训练 人体骨架
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复矩阵截断奇异值分解的一类混合算法 被引量:1
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作者 张玉心 侯文婷 +1 位作者 周学林 李姣芬 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2022年第6期1898-1921,共24页
截断奇异值分解是一类非常重要的矩阵分解,其在病态模型问题分析等领域有广泛的应用.该文主要研究复矩阵截断奇异值分解的有效算法,将问题转化为复Stiefel乘积流形上的黎曼优化问题,进而设计基于乘积流形的黎曼混合牛顿法求解.为有效求... 截断奇异值分解是一类非常重要的矩阵分解,其在病态模型问题分析等领域有广泛的应用.该文主要研究复矩阵截断奇异值分解的有效算法,将问题转化为复Stiefel乘积流形上的黎曼优化问题,进而设计基于乘积流形的黎曼混合牛顿法求解.为有效求解黎曼牛顿方程,从降低系统维数和简化计算入手,通过克罗内克积和复矩阵拉直算子将其转化为易于求解的标准实对称线性方程组.数值实验和数值比较验证该文所提算法针对复矩阵截断奇异值分解问题是高效可行的. 展开更多
关键词 复矩阵 截断奇异值分解 黎曼牛顿法 混合算法
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全变差图像恢复的自适应步长梯度投影算法 被引量:2
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作者 张本鑫 朱志斌 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1347-1355,共9页
针对图像去噪问题,本文基于全变差对偶公式提出一个新的梯度投影算法.算法采用改进的非单调线搜索和自适应BB(Barzilai-Borwein)步长,有效地改善了Chambolle梯度投影算法收敛慢的缺点.数值结果表明新算法优于一些已有的梯度投影算法.
关键词 梯度投影 全变差 自适应步长 改进的线搜索 图像恢复
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结合l_(1/2)范数与显著性约束的背景减除
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作者 张国庭 陈利霞 周泽锋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期263-269,共7页
传统背景减除模型在背景静止和前景对象移动较快时提取到的前景效果较好,但当背景变化或前景对象移动缓慢时容易将动态背景误判为前景或检测出的前景有较多空洞。针对传统背景减除模型在动态背景和前景对象移动缓慢条件下存在前景检测... 传统背景减除模型在背景静止和前景对象移动较快时提取到的前景效果较好,但当背景变化或前景对象移动缓慢时容易将动态背景误判为前景或检测出的前景有较多空洞。针对传统背景减除模型在动态背景和前景对象移动缓慢条件下存在前景检测精度下降的问题,提出一种基于l_(1/2)范数与显著性约束的背景减除模型。将观测数据分为低秩背景、运动前景和动态干扰3类,利用l_(1/2)范数约束运动前景加强前景稀疏性,有效抑制动态背景对前景提取造成的干扰,提高运动前景在动态背景中的检测精度。引入视频每一帧的显著性约束,通过对每一帧图像进行低秩稀疏分解来检测移动缓慢的目标。实验结果表明,该模型对于复杂场景具有较强的适应能力,可有效去除动态背景对前景的干扰,快速检测出移动缓慢的前景对象,相比于l_(1/1/2)-RPCA背景减除模型的平均查全率、查准率和调和平均值分别提升了9、14和10个百分点。 展开更多
关键词 低秩稀疏分解 前景检测 l_(1/2)范数 显著性约束 背景减除
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