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约束条件下冗余驱动并联机构结构参数的优化
1
作者
周敏
黄捷
杨祥
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第1期313-319,共7页
针对冗余驱动并联机构运动/力约束性能的评价,提出了评估冗余驱动过约束并联机构构型的约束指标。首先通过以遍历的方式剔除一些力螺旋,将多自由度的并联机构提取为多个单自由度机构,然后提出了输出约束指标(OCI),该指标考虑了所有单自...
针对冗余驱动并联机构运动/力约束性能的评价,提出了评估冗余驱动过约束并联机构构型的约束指标。首先通过以遍历的方式剔除一些力螺旋,将多自由度的并联机构提取为多个单自由度机构,然后提出了输出约束指标(OCI),该指标考虑了所有单自由度多力螺旋机构对并联机构的影响。结合输入和输出约束性能指标,定义了总约束指标(TCoI)来评估并联机构构型的约束能力。基于TCoI建立良好约束指标(GCoI)和不良约束指标(PCoI),以揭示特定工作空间的整体约束能力。通过对不同结构的并联机构性能对比分析,验证了所提约束指标在评估并联机构性能的可行性,最后通过并联机构结构参数的优化设计实例验证了所提方法的有效性。
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关键词
并联机构
过约束
结构参数
约束指标
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职称材料
兴边富民视域下国内边境旅游研究——基于CiteSpace的可视化分析
被引量：
2
2
作者
赵耀
张素梅
《社会科学家》
CSSCI
北大核心
2023年第5期50-56,共7页
边境旅游是新时代边境治理背景下的重要研究对象,文章以中国知识资源总库(CNKI)中的北大核心、CSSCI、CSCD相关论文作为研究数据,利用可视化分析软件CiteSpace.6.1.R3对边境旅游的研究现状和热点趋势进行分析,并从期刊发表数量、作者与...
边境旅游是新时代边境治理背景下的重要研究对象,文章以中国知识资源总库(CNKI)中的北大核心、CSSCI、CSCD相关论文作为研究数据,利用可视化分析软件CiteSpace.6.1.R3对边境旅游的研究现状和热点趋势进行分析,并从期刊发表数量、作者与研究结构、关键词聚类等角度总结边境旅游的研究现状。结论表明,我国边境旅游研究领域成果颇为丰富,但目前研究者、研究机构之间呈现出区域聚集、整体分散的局面,研究内容侧重边境旅游的空间结构、跨境旅游、中越边境、旅游合作、文旅融合等主题。因此,未来研究不仅要强化边境旅游研究学术共享的建设,而且要注重研究范围的整体性,既考虑国家对外政策的动态变化影响,也要注重边境社区实现共同富裕的需求,以固边、兴边、增进民族团结的思维增强党组织的凝聚力和向心力,引领边境旅游研究的深度探索,持续不断地推动边境旅游实现高质量发展。
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关键词
兴边富民
边境旅游
可视化
知识图谱
前沿展望
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职称材料
中国城市群土地利用结构与效率研究
被引量：
11
3
作者
曾鹏
邢梦昆
秦慧玲
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2020年第21期67-72,共6页
土地作为城市经济发展的载体,其利用结构与效率能够反映区域经济规模和发展水平,对促进城市群经济社会可持续发展具有重要作用。文章通过运用洛伦兹曲线-基尼系数法和SE-DEA模型方法对中国城市群的土地利用结构和利用效率进行定量分析...
土地作为城市经济发展的载体,其利用结构与效率能够反映区域经济规模和发展水平,对促进城市群经济社会可持续发展具有重要作用。文章通过运用洛伦兹曲线-基尼系数法和SE-DEA模型方法对中国城市群的土地利用结构和利用效率进行定量分析。结果表明:中国城市群土地利用结构呈现明显的用地类型特征,东、中、西部地区城市群土地利用结构存在明显差异;中国城市群土地利用效率普遍不高,但从时间演化上来看,土地利用效率总体呈上升趋势,城市群土地利用效率呈现东部普遍较高、中部差异较大、西部普遍较低的空间特征。
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关键词
城市群
土地利用结构与效率
洛伦兹曲线-基尼系数
SE-DEA模型
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职称材料
题名
约束条件下冗余驱动并联机构结构参数的优化
1
作者
周敏
黄捷
杨祥
机构
南宁理工
学院
图文信息中心
桂林旅游学院教务处
桂林
理工大学现代教育技术中心
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第1期313-319,共7页
基金
2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022XXH0018)—教育信息化2.0背景下高校“六位一体”网络学习空间构建研究
2023年度广西高等教育本科教学改革工程项目(2023JGB490)—新工科背景下基于现代产业学院的计算机类专业人才培养探索与实践。
文摘
针对冗余驱动并联机构运动/力约束性能的评价,提出了评估冗余驱动过约束并联机构构型的约束指标。首先通过以遍历的方式剔除一些力螺旋,将多自由度的并联机构提取为多个单自由度机构,然后提出了输出约束指标(OCI),该指标考虑了所有单自由度多力螺旋机构对并联机构的影响。结合输入和输出约束性能指标,定义了总约束指标(TCoI)来评估并联机构构型的约束能力。基于TCoI建立良好约束指标(GCoI)和不良约束指标(PCoI),以揭示特定工作空间的整体约束能力。通过对不同结构的并联机构性能对比分析,验证了所提约束指标在评估并联机构性能的可行性,最后通过并联机构结构参数的优化设计实例验证了所提方法的有效性。
关键词
并联机构
过约束
结构参数
约束指标
Keywords
Parallel Manipulator
Over Constraint
Structure Parameters
Constraint Indicators
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
兴边富民视域下国内边境旅游研究——基于CiteSpace的可视化分析
被引量：
2
2
作者
赵耀
张素梅
机构
桂林
旅游
学院
酒店管理
学院
桂林旅游学院教务处
出处
《社会科学家》
CSSCI
北大核心
2023年第5期50-56,共7页
基金
广西哲学社会科学“南海丝路广西段海洋非物质文化遗产活态保护与旅游利用研究”(项目编号:21FMZ040)
“广西乡村振兴重点帮扶向巩固脱贫攻坚成果与全面推进乡村振兴有效衔接研究”(项目编号:22BKS009)
中国旅游研究院东盟旅游研究基地“基于结构方程模型的中越边境旅游可持续发展影响因素研究”(项目编号:DM01)
文摘
边境旅游是新时代边境治理背景下的重要研究对象,文章以中国知识资源总库(CNKI)中的北大核心、CSSCI、CSCD相关论文作为研究数据,利用可视化分析软件CiteSpace.6.1.R3对边境旅游的研究现状和热点趋势进行分析,并从期刊发表数量、作者与研究结构、关键词聚类等角度总结边境旅游的研究现状。结论表明,我国边境旅游研究领域成果颇为丰富,但目前研究者、研究机构之间呈现出区域聚集、整体分散的局面,研究内容侧重边境旅游的空间结构、跨境旅游、中越边境、旅游合作、文旅融合等主题。因此,未来研究不仅要强化边境旅游研究学术共享的建设,而且要注重研究范围的整体性,既考虑国家对外政策的动态变化影响,也要注重边境社区实现共同富裕的需求,以固边、兴边、增进民族团结的思维增强党组织的凝聚力和向心力,引领边境旅游研究的深度探索,持续不断地推动边境旅游实现高质量发展。
关键词
兴边富民
边境旅游
可视化
知识图谱
前沿展望
分类号
F592 [经济管理—旅游管理]
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职称材料
题名
中国城市群土地利用结构与效率研究
被引量：
11
3
作者
曾鹏
邢梦昆
秦慧玲
机构
广西民族大学民族学与社会学
学院
桂林旅游学院教务处
出处
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2020年第21期67-72,共6页
基金
国家社会科学基金重点项目(18AJL010)。
文摘
土地作为城市经济发展的载体,其利用结构与效率能够反映区域经济规模和发展水平,对促进城市群经济社会可持续发展具有重要作用。文章通过运用洛伦兹曲线-基尼系数法和SE-DEA模型方法对中国城市群的土地利用结构和利用效率进行定量分析。结果表明:中国城市群土地利用结构呈现明显的用地类型特征,东、中、西部地区城市群土地利用结构存在明显差异;中国城市群土地利用效率普遍不高,但从时间演化上来看,土地利用效率总体呈上升趋势,城市群土地利用效率呈现东部普遍较高、中部差异较大、西部普遍较低的空间特征。
关键词
城市群
土地利用结构与效率
洛伦兹曲线-基尼系数
SE-DEA模型
Keywords
urban agglomeration
land use structure and efficiency
Lorentz curve-Gini coefficient
SE-DEA model
分类号
F061.5 [经济管理—政治经济学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
约束条件下冗余驱动并联机构结构参数的优化
周敏
黄捷
杨祥
《机械设计与制造》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
兴边富民视域下国内边境旅游研究——基于CiteSpace的可视化分析
赵耀
张素梅
《社会科学家》
CSSCI
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
中国城市群土地利用结构与效率研究
曾鹏
邢梦昆
秦慧玲
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2020
11
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职称材料
已选择
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