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数控机床多轴联动加工的碰撞检测与避障策略
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作者 张达剑 蒋云 《农机使用与维修》 2025年第9期76-79,83,共5页
在高端装备制造业向高精度、高效率与智能化方向发展的驱动下,数控机床的制造能力不断提升,应用领域持续扩展,为制造业高效率运行提供了良好的设备保障。在多轴联动加工的数控机床应用中,传统基于几何仿真的碰撞检测方法逐渐难以满足高... 在高端装备制造业向高精度、高效率与智能化方向发展的驱动下,数控机床的制造能力不断提升,应用领域持续扩展,为制造业高效率运行提供了良好的设备保障。在多轴联动加工的数控机床应用中,传统基于几何仿真的碰撞检测方法逐渐难以满足高速加工场景需求,存在着刀具、夹具与工件间的复杂空间干涉问题,易引发碰撞事故,导致设备损坏、加工精度下降及生产停滞,在一定程度上制约了加工效率与制造成本,研究高效、智能的碰撞检测与避障技术,对于提升数控机床加工安全性、降低生产成本、推动制造业智能化转型具有重要意义。本文针对多轴联动加工中的碰撞检测与避障问题,融合数控系统内部数据与外部传感器信息,综合利用优化算法与软硬件结合的避障策略,实现防碰撞性能的改善,为数控机床技术发展提供新思路。 展开更多
关键词 数控机床 多轴联动加工 碰撞检测 优化算法 避障策略
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