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题名水下无线传感器网络节点定位方案综述
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作者
羊秋玲
唐智超
朱荣鑫
李文洁
程亮亮
黄向党
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机构
海南大学计算机科学与技术学院
格罗宁根大学科学与工程学部
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出处
《通信学报》
北大核心
2025年第8期225-240,共16页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.62362026)
海南省重点研发基金资助项目(No.ZDYF2023GXJS158)
海南省院士创新平台专项研究基金资助项目(No.YSPTZX202314)。
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文摘
水下无线传感器网络中节点的高精度定位技术是保障海洋监测与灾害预警等关键任务数据可靠性的基础,但其定位误差可能引发数据偏差甚至系统功能失效等连锁风险。为此,系统梳理了当前水下定位技术的研究进展,围绕传统算法、深度学习模型与强化学习策略3类代表性方法展开综述,对其基本原理、性能特点及适用场景进行了归纳与比较。进一步,针对定位系统中的时间同步机制与通信方式等关键技术环节进行了深入分析,探讨其对整体系统性能的影响与面临的挑战。在此基础上,展望了未来的发展趋势,包括跨层能效协同优化、人工智能与边缘智能的融合应用、面向动态拓扑网络的弹性协同定位,以及生物启发定位等探索方向。
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关键词
水下无线传感器网络
定位方案
深度学习
强化学习
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Keywords
underwater wireless sensor network
localization scheme
deep learning
reinforcement learning
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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