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面向网络诱导时延和数据包丢失补偿的网络化广义预测控制
被引量：
6
1
作者
唐斌
章云
+1 位作者
刘国平
桂卫华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期880-890,共11页
针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延和数据包丢失,考虑了网络化广义预测控制问题.基于多个数据打包传送的通讯方式以及网络诱导时延和数据包丢失预先可知的假设,提出了一种采用最小预测步长和预测控制增量向量分别补偿网络诱导时...
针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延和数据包丢失,考虑了网络化广义预测控制问题.基于多个数据打包传送的通讯方式以及网络诱导时延和数据包丢失预先可知的假设,提出了一种采用最小预测步长和预测控制增量向量分别补偿网络诱导时延和数据包丢失对系统性能影响的新方法,给出了相应的网络化模型预测算法和网络化滚动优化算法,对于被控对象参数未知或缓慢变化的情况,给出了基于递推最小二乘辨识改进算法的网络化反馈修正算法,通过仿真验证了所提出网络化算法的有效性.
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关键词
网络化广义预测控制
网络诱导时延
数据包丢失
最小预测步长
预测控制增量向量
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职称材料
具有北斗信道约束和时延的参数不确定系统控制器设计
2
作者
伍晓峰
桂卫华
刘国平
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2014年第5期1090-1094,共5页
介绍了我国北斗系统的基本功能和框架.针对一类多输入多输出系统,当控制信号经过北斗网络传输时,会出现网络时延及信道约束的情况.为尽量避免网络拥塞,减少向通讯网络中发送数据包的数量,引入控制通信序列描述控制器访问北斗信道的次序...
介绍了我国北斗系统的基本功能和框架.针对一类多输入多输出系统,当控制信号经过北斗网络传输时,会出现网络时延及信道约束的情况.为尽量避免网络拥塞,减少向通讯网络中发送数据包的数量,引入控制通信序列描述控制器访问北斗信道的次序,建立了参数不确定的控制系统模型,给出了保证系统能控的控制通信矩阵的选择方法.基于不确定项的表达式、线形矩阵不等式的相关原理和李雅普诺夫系统稳定性分析方法,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.最后通过数值仿真算例,对比并分析具有时延和信道约束时对控制系统动态性能指标的影响,验证了该方法的有效性和可行性.
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关键词
北斗系统
信道约束
时延
参数不确定
线形矩阵不等式
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职称材料
题名
面向网络诱导时延和数据包丢失补偿的网络化广义预测控制
被引量：
6
1
作者
唐斌
章云
刘国平
桂卫华
机构
广东工业
大学
自动化
学院
中南
大学
信息科学与
工程
学院
格拉摩根大学工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期880-890,共11页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(60634020)
国家自然科学基金面上资助项目(60874008)
+1 种基金
广东省自然科学基金研究团队项目(8351009001000002)
广东省自然科学基金博士启动项目(9451009001002702)
文摘
针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延和数据包丢失,考虑了网络化广义预测控制问题.基于多个数据打包传送的通讯方式以及网络诱导时延和数据包丢失预先可知的假设,提出了一种采用最小预测步长和预测控制增量向量分别补偿网络诱导时延和数据包丢失对系统性能影响的新方法,给出了相应的网络化模型预测算法和网络化滚动优化算法,对于被控对象参数未知或缓慢变化的情况,给出了基于递推最小二乘辨识改进算法的网络化反馈修正算法,通过仿真验证了所提出网络化算法的有效性.
关键词
网络化广义预测控制
网络诱导时延
数据包丢失
最小预测步长
预测控制增量向量
Keywords
networked generalized predictive control
network-induced time delay
packet loss
minimal predictive horizon
vector of predictive control increment
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有北斗信道约束和时延的参数不确定系统控制器设计
2
作者
伍晓峰
桂卫华
刘国平
机构
中南
大学
信息科学与
工程
学院
广西交通科学研究院智能交通所
格拉摩根大学工程学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2014年第5期1090-1094,共5页
基金
国家自然科学基金重点项目(61134006)资助
国家科技支撑计划项目(2012BAK09B04)资助
教育部博士点基金项目(201101621 30011)资助
文摘
介绍了我国北斗系统的基本功能和框架.针对一类多输入多输出系统,当控制信号经过北斗网络传输时,会出现网络时延及信道约束的情况.为尽量避免网络拥塞,减少向通讯网络中发送数据包的数量,引入控制通信序列描述控制器访问北斗信道的次序,建立了参数不确定的控制系统模型,给出了保证系统能控的控制通信矩阵的选择方法.基于不确定项的表达式、线形矩阵不等式的相关原理和李雅普诺夫系统稳定性分析方法,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.最后通过数值仿真算例,对比并分析具有时延和信道约束时对控制系统动态性能指标的影响,验证了该方法的有效性和可行性.
关键词
北斗系统
信道约束
时延
参数不确定
线形矩阵不等式
Keywords
Beidou system
channel constraints
time-delay
parameter uncertainty
linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向网络诱导时延和数据包丢失补偿的网络化广义预测控制
唐斌
章云
刘国平
桂卫华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
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职称材料
2
具有北斗信道约束和时延的参数不确定系统控制器设计
伍晓峰
桂卫华
刘国平
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2014
0
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职称材料
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