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基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统的研制
被引量：
17
1
作者
李湘伟
吴翩卉
王锐鹏
《机床与液压》
北大核心
2015年第10期161-164,共4页
提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识,用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附件的设计、视觉系统的基本原理和编程、四自由度机器人的示教以...
提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识,用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附件的设计、视觉系统的基本原理和编程、四自由度机器人的示教以及I/O通信和编程等。该系统己应用,效果良好。
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关键词
机器视觉识别
工业机器人
分拣搬运
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职称材料
题名
基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统的研制
被引量：
17
1
作者
李湘伟
吴翩卉
王锐鹏
机构
广东轻工职业
技术
学院
华南理工大学
格兰达
技术
(
深圳
)
有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第10期161-164,共4页
文摘
提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识,用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附件的设计、视觉系统的基本原理和编程、四自由度机器人的示教以及I/O通信和编程等。该系统己应用,效果良好。
关键词
机器视觉识别
工业机器人
分拣搬运
Keywords
Machine visual recognition
Robot
Sorting and conveying
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统的研制
李湘伟
吴翩卉
王锐鹏
《机床与液压》
北大核心
2015
17
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