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基于响应面方法的转向梯形优化设计被引量：10: 1; 作者唐应时朱彪 +1 位作者朱位宇姜友清《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期2601-2606,共6页; 在考虑悬架跳动时前束角变化的情况下,为实现对车辆转向运动学的最优化,以某小型皮卡车为研究对象,利用ADAMS/CAR软件建立前悬架和转向总成虚拟样机模型,进行转向和轮跳仿真实验。以内、外球头的空间坐标为优化变量,分别以阿克曼误差的... 展开更多; 关键词转向机构阿克曼误差前束角虚拟样机响应面法实验设计方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

零件设计过程多学科协同优化被引量：2: 2; 作者陈志刚李梦奇 +2 位作者付伟周廷明刘志辉《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期947-952,共6页; 基于传统零件设计与优化遵循顺序过程无法达到面向载荷—结构—工艺的全局最优,对轴类零件的过程设计多学科优化进行研究;以质量为系统级目标函数,以集中载荷截面的弯矩和扭矩、安全系数变化、切削加工去除材料总量为学科目标函数,建立... 展开更多; 关键词多学科设计优化协同优化设计过程输出轴; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LabviewPXI的EPS硬件在环试验平台开发被引量：2: 3; 作者赵林峰夏光 +1 位作者黄鹤高明《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1447-1450,1518,共5页; 文章以非线性轮胎模型和7自由度整车动力学模型为基础,在Labview平台建立转向阻力矩动力学模型,转角信号作为输入,使用LabVIEW RT(实时)模块,将这些模型程序下载到实时目标硬件PXI上运行,结合硬件接口电路控制电液比例控制器,继而驱动... 展开更多; 关键词电动助力转向试验台转向阻力矩硬件在环; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于容错控制的电动助力转向故障诊断系统设计被引量：3: 4; 作者胡延平赵林峰 +1 位作者赵斌高明《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期20-23,共4页; 文章采用容错控制策略,针对传感器故障情况设计控制器,研究了电动助力转向系统容错控制,在此基础上设计了基于32位ARM微处理器的电动助力转向故障诊断系统,并进行了试验研究;结果证明,能实现对故障的不敏感性诊断,从而保持系统的稳定。; 关键词电动助力转向容错控制故障诊断; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车EPS磁阻式转矩传感器的研制被引量：2: 5; 作者胡延平朱启林 +2 位作者庞磊石广林王全胜《汽车技术》北大核心 2013年第8期32-36,共5页; 在分析国内EPS系统转矩传感器研究现状基础上,设计了一种基于各向异性磁阻效应理论的非接触式转向盘转矩传感器。通过标定试验建立了该传感器转矩与磁场角度的关系,并在硬件在环试验台上对其功能进行验证。试验分析表明,所设计转矩传感... 展开更多; 关键词电动助力转向转矩传感器各向异性磁阻效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车EPS的PMSM控制系统建模仿真与试验验证被引量：1: 6; 作者胡延平庞磊 +2 位作者朱启林赵楠陈奇志《汽车技术》北大核心 2013年第9期21-25,共5页; 在分析永磁同步电机控制系统原理的基础上,运用坐标变换的数学建模方法和空间矢量脉宽调制技术建立了永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型。通过仿真软件MATLAB/Simulink进行仿真和电机性能分析表明,闭环矢量控制系统仿真方法准确、可... 展开更多; 关键词 EPS PMSM 空间矢量脉宽调制闭环矢量控制 LABVIEW; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于汽车侧偏刚度估计的直接横摆力矩控制被引量：1: 7; 作者黄鹤周廷明 +2 位作者石广林王全胜赵林峰《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期660-663,共4页; 文章提出了一种新型的直接横摆力矩控制(Direct Yaw Control,简称DYC)方法,利用估计的汽车前、后轴线性侧偏刚度信息,在传统的基于反馈的DYC基础上增加了前馈控制环节,当汽车的轮胎力处于线性区域时,将分别由实际侧偏刚度与理想侧偏刚... 展开更多; 关键词侧偏刚度参数估计前馈控制 veDYNA仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

电动助力转向系统及其关键技术被引量：11: 8; 作者周廷明刘志辉 +2 位作者李梦奇陈志刚唐宁《机床与液压》北大核心 2012年第7期176-179,209,共5页; 电动助力转向(EPS)系统具有结构简单、节能环保等独特优势得以迅速发展;介绍了EPS的工作原理及分类,分析了EPS系统的助力电机、减速机构、传感器、ECU等关键部件及助力特性、控制理论等关键技术。; 关键词电动助力转向关键部件助力特性控制技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADAMS的叉车建模及转向稳定性分析被引量：5: 9; 作者康永升《农业装备与车辆工程》 2013年第10期56-59,共4页; 为分析叉车的转向性能及稳定性,首先利用ADAMS软件对叉车的转向机构进行了建模,测量了该转向机构的转角误差;接着以转向机构的累计转角误差最小为目标函数,对转向机构进行了优化设计,并以优化后的参数在ADAMS中建立了叉车系统的整车模型... 展开更多; 关键词叉车转向机构优化设计稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于响应面方法的转向梯形优化设计被引量：10: 1; 作者唐应时朱彪朱位宇姜友清; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室株洲易力达机电有限公司; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期2601-2606,共6页; 基金教育部长江学者与创新团队发展计划项目(531105050037); 文摘在考虑悬架跳动时前束角变化的情况下,为实现对车辆转向运动学的最优化,以某小型皮卡车为研究对象,利用ADAMS/CAR软件建立前悬架和转向总成虚拟样机模型,进行转向和轮跳仿真实验。以内、外球头的空间坐标为优化变量,分别以阿克曼误差的均方根和前束角的变化范围为目标,运用DOE方法进行2次试验设计;根据实验结果分别对影响阿克曼误差和前束角的影响因素进行灵敏度分析,运用响应面方法（RSM）拟合出回归模型。利用MATLAB优化工具箱在约束前束角的情况下,对阿克曼误差进行优化,得到硬点的最优值。研究结果表明：在前束角的变化范围减少10%的前提下,转向机构在0°~25°常用转向角度,阿克曼误差减少51.27%。优化后的结果明显地改善了转向的运动学特性,并且避免了单独优化转向,对前束角造成的影响。; 关键词转向机构阿克曼误差前束角虚拟样机响应面法实验设计方法; Keywords steering mechanism Ackerman error toe angle virtual prototype response surface methodology （RSM） DOE; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名零件设计过程多学科协同优化被引量：2: 2; 作者陈志刚李梦奇付伟周廷明刘志辉; 机构邵阳学院机械与能源工程系株洲易力达机电有限公司; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期947-952,共6页; 基金湖南省自然科学基金资助项目(11JJ6035); 文摘基于传统零件设计与优化遵循顺序过程无法达到面向载荷—结构—工艺的全局最优,对轴类零件的过程设计多学科优化进行研究;以质量为系统级目标函数,以集中载荷截面的弯矩和扭矩、安全系数变化、切削加工去除材料总量为学科目标函数,建立过程协同优化模型,以遗传粒子群算法进行求解,并以某电动助力转向器(EPS)输出轴为研究对象进行优化计算。研究结果表明:输出轴质量减小5.5%,在300N.m扭矩或80N.m助力转矩2种状态下优化后最大变形分别减小4.2%和9.6%,最大应力分别减小4.4%和10.1%。; 关键词多学科设计优化协同优化设计过程输出轴; Keywords multidisciplinary design optimization collaborative optimization design process output shaft; 分类号 TH11 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LabviewPXI的EPS硬件在环试验平台开发被引量：2: 3; 作者赵林峰夏光黄鹤高明; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥工业大学汽车工程技术研究院株洲易力达机电有限公司; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1447-1450,1518,共5页; 基金合肥工业大学博士专项科研基金资助项目(2010HGBZ0614) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011HGQC1010) +1 种基金 CXY2010HFGD27); 文摘文章以非线性轮胎模型和7自由度整车动力学模型为基础,在Labview平台建立转向阻力矩动力学模型,转角信号作为输入,使用LabVIEW RT(实时)模块,将这些模型程序下载到实时目标硬件PXI上运行,结合硬件接口电路控制电液比例控制器,继而驱动液压加载装置来模拟转向阻力矩。试验结果表明,设计的硬件在环试验台可用于EPS基本特性的测试、试验和EPS控制器的开发、参数调整。; 关键词电动助力转向试验台转向阻力矩硬件在环; Keywords electric power steering（EPS） test platform steering resistance torque hard-in-the-loop （HIL）; 分类号 U463.44 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于容错控制的电动助力转向故障诊断系统设计被引量：3: 4; 作者胡延平赵林峰赵斌高明; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院株洲易力达机电有限公司; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期20-23,共4页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011HGQC1010) 中航工业创新基金资助项目(CXY2010HFGD26 +1 种基金 CXY2010HFGD27) 合肥工业大学博士专项科研基金资助项目(2010HGBZ0614); 文摘文章采用容错控制策略,针对传感器故障情况设计控制器,研究了电动助力转向系统容错控制,在此基础上设计了基于32位ARM微处理器的电动助力转向故障诊断系统,并进行了试验研究;结果证明,能实现对故障的不敏感性诊断,从而保持系统的稳定。; 关键词电动助力转向容错控制故障诊断; Keywords electric power steering（EPS） fault-tolerant control, fault diagnosis; 分类号 U463.44 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车EPS磁阻式转矩传感器的研制被引量：2: 5; 作者胡延平朱启林庞磊石广林王全胜; 机构合肥工业大学株洲易力达机电有限公司; 出处《汽车技术》北大核心 2013年第8期32-36,共5页; 基金合肥工业大学博士专项科研资助基金项目(2010HGBZ0614) 中央高校基本科研业务费专项资金(2011HGQC1010) +1 种基金中航工业创新基金(CXY2010HFGD26 CXY2010HFGD27); 文摘在分析国内EPS系统转矩传感器研究现状基础上,设计了一种基于各向异性磁阻效应理论的非接触式转向盘转矩传感器。通过标定试验建立了该传感器转矩与磁场角度的关系,并在硬件在环试验台上对其功能进行验证。试验分析表明,所设计转矩传感器综合性能能够满足EPS系统的要求。; 关键词电动助力转向转矩传感器各向异性磁阻效应; Keywords Electric power steering, Torque sensor, Anisotropic magneto resistance effect; 分类号 U463.46 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车EPS的PMSM控制系统建模仿真与试验验证被引量：1: 6; 作者胡延平庞磊朱启林赵楠陈奇志; 机构合肥工业大学株洲易力达机电有限公司; 出处《汽车技术》北大核心 2013年第9期21-25,共5页; 基金国家自然科学资金(51075112 51175135) 中航工业创新基金(CXY2010HFGD26); 文摘在分析永磁同步电机控制系统原理的基础上,运用坐标变换的数学建模方法和空间矢量脉宽调制技术建立了永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型。通过仿真软件MATLAB/Simulink进行仿真和电机性能分析表明,闭环矢量控制系统仿真方法准确、可行。在LABVIEW中搭建PMSM试验台并对电机性能进行测试,验证了PMSM建模与仿真的真实可靠性。; 关键词 EPS PMSM 空间矢量脉宽调制闭环矢量控制 LABVIEW; Keywords EPS PMSM SVPWM Closed-loop vector control LABVIEW; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于汽车侧偏刚度估计的直接横摆力矩控制被引量：1: 7; 作者黄鹤周廷明石广林王全胜赵林峰; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院株洲易力达机电有限公司; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期660-663,共4页; 基金中航工业产学研合作创新工程专项资助项目(CXY2010HFGD27 CXY2010HFGD26) +1 种基金安徽省教育厅博士生企业行资助项目(QYX2012B02); 文摘文章提出了一种新型的直接横摆力矩控制(Direct Yaw Control,简称DYC)方法,利用估计的汽车前、后轴线性侧偏刚度信息,在传统的基于反馈的DYC基础上增加了前馈控制环节,当汽车的轮胎力处于线性区域时,将分别由实际侧偏刚度与理想侧偏刚度建立的2个模型同时运行,通过对比产生合适的前馈输出;在veDYNA仿真环境中验证了提出的直接横摆力矩控制方法可以进一步提高汽车的行驶稳定性。; 关键词侧偏刚度参数估计前馈控制 veDYNA仿真; Keywords .cornering stiffness parameter estimation feedforward control veDYNA simulation; 分类号 U270.11 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电动助力转向系统及其关键技术被引量：11: 8; 作者周廷明刘志辉李梦奇陈志刚唐宁; 机构株洲易力达机电有限公司EPS研究院邵阳学院机械与能源工程系; 出处《机床与液压》北大核心 2012年第7期176-179,209,共5页; 文摘电动助力转向(EPS)系统具有结构简单、节能环保等独特优势得以迅速发展;介绍了EPS的工作原理及分类,分析了EPS系统的助力电机、减速机构、传感器、ECU等关键部件及助力特性、控制理论等关键技术。; 关键词电动助力转向关键部件助力特性控制技术; Keywords EPS Key components Assist characteristic Control technology; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS的叉车建模及转向稳定性分析被引量：5: 9; 作者康永升; 机构中航工业株洲易力达机电有限公司; 出处《农业装备与车辆工程》 2013年第10期56-59,共4页; 文摘为分析叉车的转向性能及稳定性,首先利用ADAMS软件对叉车的转向机构进行了建模,测量了该转向机构的转角误差;接着以转向机构的累计转角误差最小为目标函数,对转向机构进行了优化设计,并以优化后的参数在ADAMS中建立了叉车系统的整车模型,仿真结果表明优化设计的有效性。最后,根据所给参数进行整车行驶稳定性的仿真分析,预测其弯道极限车速,为后续叉车的稳定性控制提供参考。; 关键词叉车转向机构优化设计稳定性; Keywords forklift steering system optimization design stability; 分类号 U469.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于响应面方法的转向梯形优化设计	唐应时朱彪朱位宇姜友清	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	零件设计过程多学科协同优化	陈志刚李梦奇付伟周廷明刘志辉	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于LabviewPXI的EPS硬件在环试验平台开发	赵林峰夏光黄鹤高明	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于容错控制的电动助力转向故障诊断系统设计	胡延平赵林峰赵斌高明	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	汽车EPS磁阻式转矩传感器的研制	胡延平朱启林庞磊石广林王全胜	《汽车技术》北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	汽车EPS的PMSM控制系统建模仿真与试验验证	胡延平庞磊朱启林赵楠陈奇志	《汽车技术》北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于汽车侧偏刚度估计的直接横摆力矩控制	黄鹤周廷明石广林王全胜赵林峰	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	电动助力转向系统及其关键技术	周廷明刘志辉李梦奇陈志刚唐宁	《机床与液压》北大核心	2012	11	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于ADAMS的叉车建模及转向稳定性分析	康永升	《农业装备与车辆工程》	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料