期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
焊接机器人路径规划的高斯变异蝗虫优化算法
被引量：
11
1
作者
邵长春
胡国明
李水明
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第4期276-280,共5页
为提高焊接机器人的工作效率,提出一种基于高斯变异蝗虫优化算法(GMGOA)的焊接机器人路径规划新方法。GMGOA在蝗虫优化算法(GOA)的基础上,引入了高斯变异操作,有效地减少了劣质解的个数,实现了算法跳出局部最优能力的增强。3个典型旅行...
为提高焊接机器人的工作效率,提出一种基于高斯变异蝗虫优化算法(GMGOA)的焊接机器人路径规划新方法。GMGOA在蝗虫优化算法(GOA)的基础上,引入了高斯变异操作,有效地减少了劣质解的个数,实现了算法跳出局部最优能力的增强。3个典型旅行商问题(TSP)算例的测试结果表明,GMGOA性能比GOA有了很大程度的提升;焊接机器人路径规划实例结果表明,GMGOA在焊接机器人路径规划中是有效可行的,获较其他几种方法获得的焊接路径更短、计算稳定性更强。
展开更多
关键词
蝗虫优化算法
高斯变异
焊接机器人
路径规划
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
焊接机器人路径规划的高斯变异蝗虫优化算法
被引量：
11
1
作者
邵长春
胡国明
李水明
机构
柳州铁道职业技术学院自动控制技术学院
武汉大学动力与机械
学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第4期276-280,共5页
基金
教育部中西部青年骨干教师人才培养项目(教育部教师司函[2020]16号)
2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1392)
+2 种基金
广西高等学校千名中青年骨干教师培育计划第四期培养项目(桂教教师[2020]58号)
2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1384)
柳州铁道职业技术学院2020年度校级立项项目(2020-KJA02)。
文摘
为提高焊接机器人的工作效率,提出一种基于高斯变异蝗虫优化算法(GMGOA)的焊接机器人路径规划新方法。GMGOA在蝗虫优化算法(GOA)的基础上,引入了高斯变异操作,有效地减少了劣质解的个数,实现了算法跳出局部最优能力的增强。3个典型旅行商问题(TSP)算例的测试结果表明,GMGOA性能比GOA有了很大程度的提升;焊接机器人路径规划实例结果表明,GMGOA在焊接机器人路径规划中是有效可行的,获较其他几种方法获得的焊接路径更短、计算稳定性更强。
关键词
蝗虫优化算法
高斯变异
焊接机器人
路径规划
Keywords
Grasshopper Optimization Algorithm
Gauss Mutation
Welding Robot
Path Planning
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
焊接机器人路径规划的高斯变异蝗虫优化算法
邵长春
胡国明
李水明
《机械设计与制造》
北大核心
2023
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
