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“岗课赛证”融通的“工业机器人视觉技术及应用”课程教学改革与实践
被引量:
6
1
作者
李水明
邵长春
《南方农机》
2024年第7期166-169,共4页
【目的】在教学过程中强化机器视觉技能实践,完善课程体系及成绩评价体系,实施新形态项目化教学。【方法】以机电一体化专业核心课程“工业机器人视觉技术及应用”的教学改革为例,构建“岗课赛证”融通的产教融合育人模式,对接职业技能...
【目的】在教学过程中强化机器视觉技能实践,完善课程体系及成绩评价体系,实施新形态项目化教学。【方法】以机电一体化专业核心课程“工业机器人视觉技术及应用”的教学改革为例,构建“岗课赛证”融通的产教融合育人模式,对接职业技能竞赛和“1+X”证书,采用多维度评价体系,利用“四有课堂”模式构建高效课堂,培养学生的创新思维及动手能力。【结果】在柳州铁道职业技术学院2020级机电一体化技术应用专业中采用“岗课赛证”融通的教学改革方式,“工业机器人视觉技术及应用”课程课堂实践任务参与完成度从65%提高到85%,课后拓学完成率由73%提高到87%,学生参加“工业机器人操作与运维”“1+X”证书中级考核通过率高达90%。【结论】通过课程改革并实施多维度课程评价,极大地激发了学生参加“1+X”证书考核和参与职业技能大赛的热情,提高了学生的技能水平,使其能够更好地适应机器视觉相关岗位的需求。
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关键词
机器视觉
“岗课赛证”
岗位
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职称材料
多机器人生产线仿真系统的分析构建与实现
2
作者
陈鑫洋
《机床与液压》
北大核心
2025年第9期113-117,共5页
为了解决多机器人生产线布局和信号逻辑复杂、作业参数分析调试困难等问题,利用RobotStudio组建多机器人柔性制造生产线,并设计生产线布局。根据生产线的作业模式,建立系统间信号逻辑关系。实时监控机器人与设备间的碰撞情况,同时通过...
为了解决多机器人生产线布局和信号逻辑复杂、作业参数分析调试困难等问题,利用RobotStudio组建多机器人柔性制造生产线,并设计生产线布局。根据生产线的作业模式,建立系统间信号逻辑关系。实时监控机器人与设备间的碰撞情况,同时通过归一化综合分析机器人的作业性能参数。实时监测机器人各轴的工作范围、腕节奇点及接近极限位置,实现压铸、机加工、焊接、检测和分拣相结合的多机器人生产线仿真系统的构建与分析优化。仿真结果表明:可实时观察生产线运行状况,并直观分析机器人作业性能参数与作业时间的关系;同时,实时观察机器人工作范围、腕节奇点及接近极限位置。
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关键词
多机器人
生产线
RobotStudio
仿真系统
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职称材料
汽车左上车踏板与电瓶框连接支架冲压成形工艺参数的优化
被引量:
1
3
作者
赵博宁
韦东琦
《南方农机》
2024年第6期141-144,共4页
文章以汽车左上车踏板与电瓶框连接支架为研究对象,采用DYNAFORM软件分析成形工艺参数对其成形的影响。首先分析单因素对其成形的影响,然后在此基础上设计正交试验,利用正交试验和极差分析确定最佳的工艺参数组合。仿真结果表明:当压边...
文章以汽车左上车踏板与电瓶框连接支架为研究对象,采用DYNAFORM软件分析成形工艺参数对其成形的影响。首先分析单因素对其成形的影响,然后在此基础上设计正交试验,利用正交试验和极差分析确定最佳的工艺参数组合。仿真结果表明:当压边力为50 kN、摩擦系数为0.1、冲压速度为2 000 m/s、模具间隙为2.2 mm时,汽车左上车踏板与电瓶框连接支架冲压成形的工艺参数最佳。
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关键词
冲压成形
支架
正交试验
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职称材料
不同冲击条件下微晶玻璃涂层冲蚀应力的有限元模拟
4
作者
周黎明
张智银
+3 位作者
刘建豪
李延博
柳炳琦
龚伟
《硅酸盐通报》
CAS
北大核心
2022年第10期3692-3698,共7页
材料表面应力状态对材料的冲蚀磨损行为起着重要作用。本文利用有限元方法探讨了冲蚀角度、冲蚀速度、磨料粒径对微晶玻璃涂层冲蚀应力的影响,利用常温冲蚀试验机对微晶玻璃涂层在不同冲蚀角度下的体积磨损率进行了测定。结果表明,随冲...
材料表面应力状态对材料的冲蚀磨损行为起着重要作用。本文利用有限元方法探讨了冲蚀角度、冲蚀速度、磨料粒径对微晶玻璃涂层冲蚀应力的影响,利用常温冲蚀试验机对微晶玻璃涂层在不同冲蚀角度下的体积磨损率进行了测定。结果表明,随冲蚀角度、冲蚀速度、磨料粒径增大,涂层的冲蚀应力均逐渐增大。在相同的冲蚀角度和冲蚀速度条件下,磨料粒径对涂层冲蚀应力的提升效果显著。微晶玻璃涂层冲蚀磨损率随冲蚀角度的增大而增加,其变化规律与冲蚀应力变化趋势基本一致,从而验证了有限元应力模拟的可靠性。
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关键词
微晶玻璃涂层
冲蚀磨损
有限元模拟
应力分布
冲蚀角度
冲蚀速度
磨料尺寸
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职称材料
题名
“岗课赛证”融通的“工业机器人视觉技术及应用”课程教学改革与实践
被引量:
6
1
作者
李水明
邵长春
机构
柳州铁道职业技术学院智能制造学院
出处
《南方农机》
2024年第7期166-169,共4页
基金
2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“转辙机缺口智能监测预警系统研究”(2022KY1422)
2021年柳州市职业教育一般课题“‘工业机器人视觉技术及应用’课程实训教学资源的开发与应用研究”(LZZJS2021C018)
2021年柳州铁道职业技术学院校级项目“工业机器人智能金属工件打磨系统研究及应用”(2021-KJB09)。
文摘
【目的】在教学过程中强化机器视觉技能实践,完善课程体系及成绩评价体系,实施新形态项目化教学。【方法】以机电一体化专业核心课程“工业机器人视觉技术及应用”的教学改革为例,构建“岗课赛证”融通的产教融合育人模式,对接职业技能竞赛和“1+X”证书,采用多维度评价体系,利用“四有课堂”模式构建高效课堂,培养学生的创新思维及动手能力。【结果】在柳州铁道职业技术学院2020级机电一体化技术应用专业中采用“岗课赛证”融通的教学改革方式,“工业机器人视觉技术及应用”课程课堂实践任务参与完成度从65%提高到85%,课后拓学完成率由73%提高到87%,学生参加“工业机器人操作与运维”“1+X”证书中级考核通过率高达90%。【结论】通过课程改革并实施多维度课程评价,极大地激发了学生参加“1+X”证书考核和参与职业技能大赛的热情,提高了学生的技能水平,使其能够更好地适应机器视觉相关岗位的需求。
关键词
机器视觉
“岗课赛证”
岗位
Keywords
machine vision
“post-class-competition-certificate”
post skills
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
多机器人生产线仿真系统的分析构建与实现
2
作者
陈鑫洋
机构
柳州铁道职业技术学院智能制造学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第9期113-117,共5页
基金
2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY1422)
2021年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1405)
2020年广西高等学校千名中青年骨干教师培育计划项目研究成果(桂教教师[2020]58号)。
文摘
为了解决多机器人生产线布局和信号逻辑复杂、作业参数分析调试困难等问题,利用RobotStudio组建多机器人柔性制造生产线,并设计生产线布局。根据生产线的作业模式,建立系统间信号逻辑关系。实时监控机器人与设备间的碰撞情况,同时通过归一化综合分析机器人的作业性能参数。实时监测机器人各轴的工作范围、腕节奇点及接近极限位置,实现压铸、机加工、焊接、检测和分拣相结合的多机器人生产线仿真系统的构建与分析优化。仿真结果表明:可实时观察生产线运行状况,并直观分析机器人作业性能参数与作业时间的关系;同时,实时观察机器人工作范围、腕节奇点及接近极限位置。
关键词
多机器人
生产线
RobotStudio
仿真系统
Keywords
multi-robot
production line
RobotStudio
simulation system
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
汽车左上车踏板与电瓶框连接支架冲压成形工艺参数的优化
被引量:
1
3
作者
赵博宁
韦东琦
机构
柳州铁道职业技术学院智能制造学院
柳州
工
学院
汽车
技术
学院
出处
《南方农机》
2024年第6期141-144,共4页
基金
广西中青年能力提升项目(2023KY1450)。
文摘
文章以汽车左上车踏板与电瓶框连接支架为研究对象,采用DYNAFORM软件分析成形工艺参数对其成形的影响。首先分析单因素对其成形的影响,然后在此基础上设计正交试验,利用正交试验和极差分析确定最佳的工艺参数组合。仿真结果表明:当压边力为50 kN、摩擦系数为0.1、冲压速度为2 000 m/s、模具间隙为2.2 mm时,汽车左上车踏板与电瓶框连接支架冲压成形的工艺参数最佳。
关键词
冲压成形
支架
正交试验
分类号
TG386 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
不同冲击条件下微晶玻璃涂层冲蚀应力的有限元模拟
4
作者
周黎明
张智银
刘建豪
李延博
柳炳琦
龚伟
机构
成都大学机械工程
学院
柳州铁道职业技术学院智能制造学院
西南科技大学
制造
科学与工程
学院
出处
《硅酸盐通报》
CAS
北大核心
2022年第10期3692-3698,共7页
基金
四川省粉末冶金工程技术研究中心开放课题(SC-FMYJ2020-10)
国家大学生创新创业训练计划(202011079001)
四川省大学生创新创业训练计划(S202111079078)。
文摘
材料表面应力状态对材料的冲蚀磨损行为起着重要作用。本文利用有限元方法探讨了冲蚀角度、冲蚀速度、磨料粒径对微晶玻璃涂层冲蚀应力的影响,利用常温冲蚀试验机对微晶玻璃涂层在不同冲蚀角度下的体积磨损率进行了测定。结果表明,随冲蚀角度、冲蚀速度、磨料粒径增大,涂层的冲蚀应力均逐渐增大。在相同的冲蚀角度和冲蚀速度条件下,磨料粒径对涂层冲蚀应力的提升效果显著。微晶玻璃涂层冲蚀磨损率随冲蚀角度的增大而增加,其变化规律与冲蚀应力变化趋势基本一致,从而验证了有限元应力模拟的可靠性。
关键词
微晶玻璃涂层
冲蚀磨损
有限元模拟
应力分布
冲蚀角度
冲蚀速度
磨料尺寸
Keywords
glass-ceramic coating
erosion wear
finite element simulation
stress distribution
erosion angle
erosion velocity
abrasive particle size
分类号
TQ171 [化学工程—玻璃工业]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
“岗课赛证”融通的“工业机器人视觉技术及应用”课程教学改革与实践
李水明
邵长春
《南方农机》
2024
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多机器人生产线仿真系统的分析构建与实现
陈鑫洋
《机床与液压》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
汽车左上车踏板与电瓶框连接支架冲压成形工艺参数的优化
赵博宁
韦东琦
《南方农机》
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
不同冲击条件下微晶玻璃涂层冲蚀应力的有限元模拟
周黎明
张智银
刘建豪
李延博
柳炳琦
龚伟
《硅酸盐通报》
CAS
北大核心
2022
0
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职称材料
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