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“岗课赛证”融通的“工业机器人视觉技术及应用”课程教学改革与实践 被引量:6
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作者 李水明 邵长春 《南方农机》 2024年第7期166-169,共4页
【目的】在教学过程中强化机器视觉技能实践,完善课程体系及成绩评价体系,实施新形态项目化教学。【方法】以机电一体化专业核心课程“工业机器人视觉技术及应用”的教学改革为例,构建“岗课赛证”融通的产教融合育人模式,对接职业技能... 【目的】在教学过程中强化机器视觉技能实践,完善课程体系及成绩评价体系,实施新形态项目化教学。【方法】以机电一体化专业核心课程“工业机器人视觉技术及应用”的教学改革为例,构建“岗课赛证”融通的产教融合育人模式,对接职业技能竞赛和“1+X”证书,采用多维度评价体系,利用“四有课堂”模式构建高效课堂,培养学生的创新思维及动手能力。【结果】在柳州铁道职业技术学院2020级机电一体化技术应用专业中采用“岗课赛证”融通的教学改革方式,“工业机器人视觉技术及应用”课程课堂实践任务参与完成度从65%提高到85%,课后拓学完成率由73%提高到87%,学生参加“工业机器人操作与运维”“1+X”证书中级考核通过率高达90%。【结论】通过课程改革并实施多维度课程评价,极大地激发了学生参加“1+X”证书考核和参与职业技能大赛的热情,提高了学生的技能水平,使其能够更好地适应机器视觉相关岗位的需求。 展开更多
关键词 机器视觉 “岗课赛证” 岗位
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多机器人生产线仿真系统的分析构建与实现
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作者 陈鑫洋 《机床与液压》 北大核心 2025年第9期113-117,共5页
为了解决多机器人生产线布局和信号逻辑复杂、作业参数分析调试困难等问题,利用RobotStudio组建多机器人柔性制造生产线,并设计生产线布局。根据生产线的作业模式,建立系统间信号逻辑关系。实时监控机器人与设备间的碰撞情况,同时通过... 为了解决多机器人生产线布局和信号逻辑复杂、作业参数分析调试困难等问题,利用RobotStudio组建多机器人柔性制造生产线,并设计生产线布局。根据生产线的作业模式,建立系统间信号逻辑关系。实时监控机器人与设备间的碰撞情况,同时通过归一化综合分析机器人的作业性能参数。实时监测机器人各轴的工作范围、腕节奇点及接近极限位置,实现压铸、机加工、焊接、检测和分拣相结合的多机器人生产线仿真系统的构建与分析优化。仿真结果表明:可实时观察生产线运行状况,并直观分析机器人作业性能参数与作业时间的关系;同时,实时观察机器人工作范围、腕节奇点及接近极限位置。 展开更多
关键词 多机器人 生产线 RobotStudio 仿真系统
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汽车左上车踏板与电瓶框连接支架冲压成形工艺参数的优化 被引量:1
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作者 赵博宁 韦东琦 《南方农机》 2024年第6期141-144,共4页
文章以汽车左上车踏板与电瓶框连接支架为研究对象,采用DYNAFORM软件分析成形工艺参数对其成形的影响。首先分析单因素对其成形的影响,然后在此基础上设计正交试验,利用正交试验和极差分析确定最佳的工艺参数组合。仿真结果表明:当压边... 文章以汽车左上车踏板与电瓶框连接支架为研究对象,采用DYNAFORM软件分析成形工艺参数对其成形的影响。首先分析单因素对其成形的影响,然后在此基础上设计正交试验,利用正交试验和极差分析确定最佳的工艺参数组合。仿真结果表明:当压边力为50 kN、摩擦系数为0.1、冲压速度为2 000 m/s、模具间隙为2.2 mm时,汽车左上车踏板与电瓶框连接支架冲压成形的工艺参数最佳。 展开更多
关键词 冲压成形 支架 正交试验
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不同冲击条件下微晶玻璃涂层冲蚀应力的有限元模拟
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作者 周黎明 张智银 +3 位作者 刘建豪 李延博 柳炳琦 龚伟 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2022年第10期3692-3698,共7页
材料表面应力状态对材料的冲蚀磨损行为起着重要作用。本文利用有限元方法探讨了冲蚀角度、冲蚀速度、磨料粒径对微晶玻璃涂层冲蚀应力的影响,利用常温冲蚀试验机对微晶玻璃涂层在不同冲蚀角度下的体积磨损率进行了测定。结果表明,随冲... 材料表面应力状态对材料的冲蚀磨损行为起着重要作用。本文利用有限元方法探讨了冲蚀角度、冲蚀速度、磨料粒径对微晶玻璃涂层冲蚀应力的影响,利用常温冲蚀试验机对微晶玻璃涂层在不同冲蚀角度下的体积磨损率进行了测定。结果表明,随冲蚀角度、冲蚀速度、磨料粒径增大,涂层的冲蚀应力均逐渐增大。在相同的冲蚀角度和冲蚀速度条件下,磨料粒径对涂层冲蚀应力的提升效果显著。微晶玻璃涂层冲蚀磨损率随冲蚀角度的增大而增加,其变化规律与冲蚀应力变化趋势基本一致,从而验证了有限元应力模拟的可靠性。 展开更多
关键词 微晶玻璃涂层 冲蚀磨损 有限元模拟 应力分布 冲蚀角度 冲蚀速度 磨料尺寸
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