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膜计算下自主机器人轨迹智能跟踪算法: 1; 作者姚江云吴方圆《西安工程大学学报》 CAS 2024年第4期81-88,共8页; 为有效帮助自主机器人更好地规划和控制其运动轨迹,使其能够高效地导航到目标位置,并避免障碍物和碰撞等问题,采用膜计算的方法,给出一种新的跟踪算法。首先,利用膜计算构建具有多个步长的细胞膜型结构,来增加自主机器人找到可行路径的... 展开更多; 关键词膜计算自主机器人轨迹智能跟踪细胞膜型结构滑模变结构函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于对称卷积网络的表面缺陷鲁棒检测算法: 2; 作者王一波李兴 +2 位作者赵亮凯张庆彪胡家俊《江苏通信》 2024年第4期104-106,113,共4页; 钢材生产的过程中,如何有效检测带钢表面的各种缺陷,确保钢材的质量,是制造过程中的关键环节。针对钢材表面缺陷样本数量少,难以运用大规模网络模型的问题,提出基于对称卷积网络的钢材表面缺陷检测方法。首先基于小样本进行对称网络训练... 展开更多; 关键词对称卷积网络钢材表面缺陷检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA优化和惯性测量单元的快速红外图像去模糊被引量：1: 3; 作者王玥付强吴艳《无线电工程》北大核心 2021年第11期1270-1277,共8页; 为了提升基于可编程门阵列(FPGA)红外图像去模糊的效果,提高运行效率,提出一种基于惯性测量单元(IMU)的快速红外图像去模糊方案。使用IMU对红外探测器的移动造成的模糊进行量化,利用IMU得出的红外探测器的角位置,计算出每个像素的点扩... 展开更多; 关键词可编程门阵列红外图像去模糊惯性测量单元实时维纳滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶通信网络安全风险评估云计算平台设计被引量：3: 4; 作者胡艳华崔亚楠 +1 位作者韦灵倪志平《舰船科学技术》北大核心 2023年第11期139-142,共4页; 以解决船舶通信网络安全风险评估问题,保障船舶通信网络安全为目的,设计船舶通信网络安全风险评估的云计算平台。从数据源内采集船舶通信网络相关数据并分别存储在不同类型数据库内,数据挖掘分析层分析所采集数据,构建由物理、软件、网... 展开更多; 关键词船舶通信网络风险评估云计算平台数据采集指标体系构建评估模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向动态场景的ORB-SLAM3算法研究: 5; 作者刘超群柯宝中蔡洪炜《广西科技大学学报》 CAS 2023年第4期84-91,共8页; 传统的视觉同步定位与地图构建(simultaneous localizationandmapping,SLAM)算法大多是基于静态场景这一假设进行研究,在动态场景中容易出现定位精度不佳、稳定性差等情况。针对这一问题,本文以ORBSLAM3算法为基础,与YOLOv3目标检测网... 展开更多; 关键词视觉SLAM 动态场景 ORB-SLAM3 YOLOv3 绝对轨迹误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于STM32的智能广告系统设计被引量：2: 6; 作者姚江云张华宇 +1 位作者聂臻汤金镒《河南科技》 2021年第13期16-18,共3页; 本项目设计了一款基于嵌入式硬件平台的智能广告系统,该系统主要由主控芯片STM32F103VET6、智能液晶串口屏、SD卡存储器、电源、按键等部件构成,能够实现对三大类广告内容进行有序播放或选择性播放。硬件方面,主要通过STM32F103VET6主... 展开更多; 关键词广告系统嵌入式串口屏; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名膜计算下自主机器人轨迹智能跟踪算法: 1; 作者姚江云吴方圆; 机构柳州工学院信息科学与工程学院广西曙光知识产权代理有限公司; 出处《西安工程大学学报》 CAS 2024年第4期81-88,共8页; 基金广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY60012) 广西科技基地和人才专项(2020AC19115)。; 文摘为有效帮助自主机器人更好地规划和控制其运动轨迹,使其能够高效地导航到目标位置,并避免障碍物和碰撞等问题,采用膜计算的方法,给出一种新的跟踪算法。首先,利用膜计算构建具有多个步长的细胞膜型结构,来增加自主机器人找到可行路径的机会。其次,基于上述膜的运行规则,对快速连通阶段工作流程进行设计,寻找得到可行的自主机器人轨迹路径,从而使自主机器人可避免障碍物和碰撞等问题,为后续跟踪提供支持。最后,基于多步长并行膜结构寻找获得可行的自主机器人轨迹路径,使用滑模变结构函数来设计控制率,通过控制率对位置误差进行调整,实现自主机器人轨迹跟踪。实验结果表明:机器人跟踪几乎与实际运动轨迹相同,误差较小,在X轴与Y轴上的误差均小于3 mm,且具有较强的鲁棒性,收敛速度在1.1 s以下,可适应不确定性情况;跟踪轨迹平滑度可维持在96%以上,具有较高的稳定性,跟踪性能较佳,并且追踪响应时间最低为5 s,具有实用性。; 关键词膜计算自主机器人轨迹智能跟踪细胞膜型结构滑模变结构函数; Keywords membrane computing autonomous robots intelligent trajectory tracking cell membrane structure sliding mode variable structure function; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于对称卷积网络的表面缺陷鲁棒检测算法: 2; 作者王一波李兴赵亮凯张庆彪胡家俊; 机构柳州工学院信息科学与工程学院; 出处《江苏通信》 2024年第4期104-106,113,共4页; 基金广西科技基地和人才专项(2020AC19115) 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY60013) 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY60012)。; 文摘钢材生产的过程中,如何有效检测带钢表面的各种缺陷,确保钢材的质量,是制造过程中的关键环节。针对钢材表面缺陷样本数量少,难以运用大规模网络模型的问题,提出基于对称卷积网络的钢材表面缺陷检测方法。首先基于小样本进行对称网络训练,以获得样本的特征向量,确保同类样本特征向量距离近,异类样本特征向量距离远;然后基于样本特征向量训练SVM分类器,以进行缺陷检测。同时论文引入了CW攻击算法,通过对抗攻击获得对抗样本,基于对抗样本进行模型训练,提升模型的鲁棒性。实验在NCU数据集上表明,该方法能检测各类表面缺陷,并取得优于传统单边CNN模型的效果。; 关键词对称卷积网络钢材表面缺陷检测; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TG115 [金属学及工艺—物理冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA优化和惯性测量单元的快速红外图像去模糊被引量：1: 3; 作者王玥付强吴艳; 机构柳州工学院信息科学与工程学院柳州铁道职业技术学院建筑技术学院广西科技大学电气工程与计算机学院; 出处《无线电工程》北大核心 2021年第11期1270-1277,共8页; 基金广西自然科学基金资助项目(2015GXNSFAA139293) 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1105)。; 文摘为了提升基于可编程门阵列(FPGA)红外图像去模糊的效果,提高运行效率,提出一种基于惯性测量单元(IMU)的快速红外图像去模糊方案。使用IMU对红外探测器的移动造成的模糊进行量化,利用IMU得出的红外探测器的角位置,计算出每个像素的点扩散函数(PSF)。针对红外探测器移动,对空间不变和空间变化型模糊进行建模。在量化后,使用FPGA IP核,在Xilinx系统生成器环境中,使用维纳滤波器进行图像去模糊。仿真结果表明,所提图像去模糊方法可以明显降低运动模糊,且运行效率达到实时要求,单帧的处理时间降低至5 ms。因此,所提方案可以用于提升红外目标跟踪、视觉导航系统的性能。; 关键词可编程门阵列红外图像去模糊惯性测量单元实时维纳滤波; Keywords field programmable gate array infrared image deblurring inertial measurement unit real-time Wiener filter; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶通信网络安全风险评估云计算平台设计被引量：3: 4; 作者胡艳华崔亚楠韦灵倪志平; 机构柳州工学院信息科学与工程学院; 出处《舰船科学技术》北大核心 2023年第11期139-142,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(62262062) 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1710) 柳州工学院科学基金项目资助(2021KXJJ08)。; 文摘以解决船舶通信网络安全风险评估问题,保障船舶通信网络安全为目的,设计船舶通信网络安全风险评估的云计算平台。从数据源内采集船舶通信网络相关数据并分别存储在不同类型数据库内,数据挖掘分析层分析所采集数据,构建由物理、软件、网络安全管理组成的船舶通信网络安全风险评估指标体系,利用风险评估模型获取船舶通信网络安全风险评估结果。船舶通信网络组件服务层将评估结果等以组件形式传输至船舶通信网络应用展示层内,向用户提供可视化结果查询等功能。实验结果显示,该平台能够准确评估船舶通信网络安全风险等级,保障船舶通信网络安全。; 关键词船舶通信网络风险评估云计算平台数据采集指标体系构建评估模型; Keywords ship communication network risk assessment cloud computing platform Data collection construction of indicator system evaluation model; 分类号 TM73 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向动态场景的ORB-SLAM3算法研究: 5; 作者刘超群柯宝中蔡洪炜; 机构广西科技大学自动化学院柳州工学院信息科学与工程学院; 出处《广西科技大学学报》 CAS 2023年第4期84-91,共8页; 基金 2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2022KY1704) 2019年度广西科技大学鹿山学院科学基金项目(2019LSKY09) 2020年自治区级大学生创新创业训练计划项目(202013639028)资助。; 文摘传统的视觉同步定位与地图构建(simultaneous localizationandmapping,SLAM)算法大多是基于静态场景这一假设进行研究,在动态场景中容易出现定位精度不佳、稳定性差等情况。针对这一问题,本文以ORBSLAM3算法为基础,与YOLOv3目标检测网络相结合,在提取特征点的同时进行动态目标检测,根据目标检测结果剔除动态特征点;再利用对极几何约束剔除残留的动态特征点和误匹配的特征点;最后利用剩余的特征点进行帧间匹配和位姿估计,并在TUM数据集上进行实验验证。结果表明:相比较于ORB-SLAM3,本文算法在高动态场景中的系统绝对轨迹误差减少了85%以上,大大提高了定位精度;同时,本文算法跟踪线程每帧图像平均用时为75 ms左右,能够满足实时运行的需求。; 关键词视觉SLAM 动态场景 ORB-SLAM3 YOLOv3 绝对轨迹误差; Keywords visual SLAM dynamic scene ORB-SLAM3 YOLOv3 absolute trajectory error; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于STM32的智能广告系统设计被引量：2: 6; 作者姚江云张华宇聂臻汤金镒; 机构柳州工学院信息科学与工程学院; 出处《河南科技》 2021年第13期16-18,共3页; 基金 2019年度大学生创新创业项目“基于嵌入式硬件平台的智能广告系统设计”(201913639057)。; 文摘本项目设计了一款基于嵌入式硬件平台的智能广告系统,该系统主要由主控芯片STM32F103VET6、智能液晶串口屏、SD卡存储器、电源、按键等部件构成,能够实现对三大类广告内容进行有序播放或选择性播放。硬件方面,主要通过STM32F103VET6主控芯片的串口控制传输指令对显示器SD卡内部储存的广告视频及图片进行播放和切换,以达到广告系统智能控制的目的;软件方面,通过C语言进行模块化编程设计。经过测试,该系统最终完成显示器的操控,能实现广告内容的流畅播放与切换,且运行稳定。; 关键词广告系统嵌入式串口屏; Keywords advertising system embedded serial screen; 分类号 TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	膜计算下自主机器人轨迹智能跟踪算法	姚江云吴方圆	《西安工程大学学报》 CAS	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于对称卷积网络的表面缺陷鲁棒检测算法	王一波李兴赵亮凯张庆彪胡家俊	《江苏通信》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于FPGA优化和惯性测量单元的快速红外图像去模糊	王玥付强吴艳	《无线电工程》北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	船舶通信网络安全风险评估云计算平台设计	胡艳华崔亚楠韦灵倪志平	《舰船科学技术》北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向动态场景的ORB-SLAM3算法研究	刘超群柯宝中蔡洪炜	《广西科技大学学报》 CAS	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于STM32的智能广告系统设计	姚江云张华宇聂臻汤金镒	《河南科技》	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料