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自动驾驶技术的未来:单车智能和智能车路协同
被引量：
2
1
作者
刘洋
占佳豪
+2 位作者
李深
李小鹏
陈峻
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期611-633,共23页
随着全球交通拥堵和安全问题的日益突出,自动驾驶技术的广泛应用被认为是解决这些问题的重要途径,单车智能技术(SAD)和智能车路协同系统(i-VICS)是当前自动驾驶领域的两大研究热点。本文阐述了单车智能和车路协同系统的基本概念和关键技...
随着全球交通拥堵和安全问题的日益突出,自动驾驶技术的广泛应用被认为是解决这些问题的重要途径,单车智能技术(SAD)和智能车路协同系统(i-VICS)是当前自动驾驶领域的两大研究热点。本文阐述了单车智能和车路协同系统的基本概念和关键技术,讨论了单车智能中的感知定位、决策规划和控制执行技术,以及车路协同系统中的协同感知定位、协同通信和分级云控技术,并回顾了不同技术的研究成果;总结了中、美、德、日对自动驾驶技术路线的发展选择,并讨论了不同技术所带来的商业性产业链变革;剖析了单车智能和车路协同所面临的技术挑战,以及自动驾驶技术所面临的社会与法律挑战,并以此展望未来的发展方向,为自动驾驶技术的创新和应用提供参考。
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关键词
自动驾驶技术
单车智能(SAD)技术
智能车路协同系统(i-VICS)
智能交通系统
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题名
自动驾驶技术的未来:单车智能和智能车路协同
被引量：
2
1
作者
刘洋
占佳豪
李深
李小鹏
陈峻
机构
查尔莫斯理工大学建筑与土木学院
上海
大学
管理
学院
清华
大学
土木
水利
学院
威斯康星
大学
麦迪逊分校
土木
与环境
工
程
学院
东南
大学
交通
学院
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期611-633,共23页
基金
智能绿色车辆与交通全国重点实验室开放基金课题(KFY2421)。
文摘
随着全球交通拥堵和安全问题的日益突出,自动驾驶技术的广泛应用被认为是解决这些问题的重要途径,单车智能技术(SAD)和智能车路协同系统(i-VICS)是当前自动驾驶领域的两大研究热点。本文阐述了单车智能和车路协同系统的基本概念和关键技术,讨论了单车智能中的感知定位、决策规划和控制执行技术,以及车路协同系统中的协同感知定位、协同通信和分级云控技术,并回顾了不同技术的研究成果;总结了中、美、德、日对自动驾驶技术路线的发展选择,并讨论了不同技术所带来的商业性产业链变革;剖析了单车智能和车路协同所面临的技术挑战,以及自动驾驶技术所面临的社会与法律挑战,并以此展望未来的发展方向,为自动驾驶技术的创新和应用提供参考。
关键词
自动驾驶技术
单车智能(SAD)技术
智能车路协同系统(i-VICS)
智能交通系统
Keywords
autonomous driving technology
single autonomous driving(SAD)
intelligent vehicle-infrastructure collaboration systems(i-VICS)
intelligent transportation systems
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动驾驶技术的未来:单车智能和智能车路协同
刘洋
占佳豪
李深
李小鹏
陈峻
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
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