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考虑信号控制的公交轨迹控制与站点充电协同方法
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作者 杨城城 高坤 +4 位作者 金盛 白聪聪 戎栋磊 高熙 沈辛夷 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1755-1766,共12页
针对电动公交运行过程中存在的里程焦虑问题,提出考虑干线信号协调的网联电动公交(CEBs)轨迹控制与站点充电协同方法.针对道路中的常规车辆(RVs)和CEBs,利用混合整数线性规划方法,构建考虑RVs运行效率与CEBs的交叉口不停车约束条件的干... 针对电动公交运行过程中存在的里程焦虑问题,提出考虑干线信号协调的网联电动公交(CEBs)轨迹控制与站点充电协同方法.针对道路中的常规车辆(RVs)和CEBs,利用混合整数线性规划方法,构建考虑RVs运行效率与CEBs的交叉口不停车约束条件的干线信号协调控制模型;考虑乘客需求、车头时距保持规则、串车现象、交叉口不停车约束、速度边界及充电时长边界,基于规则方法构建轨迹控制与站点充电协同优化模型,使CEBs在保持良好运行效率与秩序的同时,能够灵活调整停站时长以进行静态无线充电.基于实际场景的仿真实验结果表明,模型可以在几乎不影响CEBs总体运行效率的情况下,增加85%的静态无线充电时长.通过适用性与敏感性分析,为模型的实际应用提供了建议. 展开更多
关键词 交通工程 公交调度 混合整数线性规划 网联电动公交 干线信号协调 静态无线充电
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