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三次样条插值参量阵激励信号预调制算法
1
作者
朱广平
李萌
+1 位作者
王成
孙辉
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2025年第3期513-520,共8页
水声参量阵二次波的自解调是非线性物理过程,针对参量发射阵激励信号的预调制这一关键技术,本文提出一种基于Berktay远场解的三次样条插值预调制算法。利用三次样条插值对预设信号进行函数逼近,并进行2次积分处理,处理后的信号经过收敛...
水声参量阵二次波的自解调是非线性物理过程,针对参量发射阵激励信号的预调制这一关键技术,本文提出一种基于Berktay远场解的三次样条插值预调制算法。利用三次样条插值对预设信号进行函数逼近,并进行2次积分处理,处理后的信号经过收敛补偿和开根,与高频载波相乘,可得到参量阵的激励信号,该激励信号通过参量阵发射在水中,自解调形成的二次波与预设信号相近。仿真和实验数据表明:该方法与常规的参量陈预调制算法相比,可在不降低运算速度的前提下,提升参量阵预调制效果。本文提出的参量阵激励信号预调制算法可以很好地解决参量阵、次波波形畸变问题。
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关键词
参量阵
二次波
非线性
调制算法
伯克泰远场解
三次样条插值
函数逼近
快速积分
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职称材料
沉底式矢量水听器阵辐射噪声测量系统
2
作者
胡园
李天星
+1 位作者
曹建国
郭龙祥
《应用声学》
北大核心
2025年第1期182-190,共9页
矢量水听器可以同步共点测量声场的声压和振速的各正交分量,具有与频率无关的偶极子指向性,有益于小尺度矢量水听器阵获取较高空间增益和测量目标低频段低辐射噪声。该文依据安静型水下航行器低频段辐射噪声测量的需求,进行了矢量阵测...
矢量水听器可以同步共点测量声场的声压和振速的各正交分量,具有与频率无关的偶极子指向性,有益于小尺度矢量水听器阵获取较高空间增益和测量目标低频段低辐射噪声。该文依据安静型水下航行器低频段辐射噪声测量的需求,进行了矢量阵测量增益的理论分析和仿真计算,并结合小尺寸水下目标低辐射噪声测量实际应用,设计了一种刚性沉底式矢量水听器阵低频辐射噪声测量系统。该系统实现了水下目标辐射噪声数据的同步采集、存储和实时传输。在千岛湖对测量系统进行了性能初步测试,结果表明,湖试环境中,相同孔径下,其指向性和近场聚焦性能优于声压阵,具有更好的空间增益,预计在水下目标低频段辐射噪声测量实际工程应用中有明显优势。
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关键词
辐射噪声
矢量水听器阵
测量系统
空间增益
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职称材料
前视声呐图像小目标智能感知与跟踪算法
3
作者
贾昊明
于晓阳
周天
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2025年第1期129-137,共9页
针对传统深度学习模型对小目标感知能力有限的难题,本研究首先提出基于注意力机制的YOLOv5_cs检测模型,在此基础上通过声呐图像公开数据集开展模型预训练,利用迁移学习来增强网络对目标的特征提取能力。联合DeepSORT应用于多目标跟踪任...
针对传统深度学习模型对小目标感知能力有限的难题,本研究首先提出基于注意力机制的YOLOv5_cs检测模型,在此基础上通过声呐图像公开数据集开展模型预训练,利用迁移学习来增强网络对目标的特征提取能力。联合DeepSORT应用于多目标跟踪任务中,通过对真实水池实验中采集的多目标跟踪数据集的测试结果分析表明:本研究提出的算法相比于传统YOLOv5联合DeepSORT算法,多项评价指标得到提升,其中多目标跟踪准确度指标提升了4.85%,多目标跟踪精度指标提升了0.95%,身份识别精度得分指标提升了2.66%。同时提出的算法较好地解决了目标形态发生变化条件下目标检测效果不佳导致的错跟、漏跟等问题,具有较高实际应用潜力。
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关键词
前视声呐图像
多目标跟踪
深度学习
注意力机制模块
空间转深度
非跨步卷积
迁移学习
YOLOv5_cs
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职称材料
采用被动声监测方法识别波弗特海区域海洋水声环境
被引量:
1
4
作者
谢志敏
徐全军
+1 位作者
李晟昊
卫翀华
《应用声学》
CSCD
北大核心
2023年第4期792-803,共12页
为了研究北冰洋冰下水声环境的噪声特性,对2016年中国第七次北极科考期间在波弗特海进行的声学观测实验获取的数据集,采用时间统计分析和频域谱分析方法进行了处理,讨论了处理结果与同时期获取的海洋、大气之间的联系。针对冰下噪声长...
为了研究北冰洋冰下水声环境的噪声特性,对2016年中国第七次北极科考期间在波弗特海进行的声学观测实验获取的数据集,采用时间统计分析和频域谱分析方法进行了处理,讨论了处理结果与同时期获取的海洋、大气之间的联系。针对冰下噪声长期监测和北冰洋水声环境特性的准实时观测,确定了描述冰下水声环境特性的参数组,给出了处理方法和流程,用于基于被动声监测的水声环境识别,指导研究设计和硬件选择。回传的实测结果可以与已发表的结论进行比较,从而确切描述和理解北冰洋水声环境的变化。
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关键词
北冰洋
被动监测
低频
海洋环境噪声
背景噪声
噪声特性
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职称材料
基于FPDE-SIFT的声呐干涉图像配准方法
被引量:
1
5
作者
刘伟陆
周天
+1 位作者
闫振宇
杜伟东
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期101-108,共8页
图像配准是声呐进行高精度干涉测量的保障,该文针对水下目标的声呐图像配准,提出了一种基于4阶偏微分方程尺度不变特征变换的声呐干涉图像配准方法。该方法聚焦声呐图像配准的难点,首先基于4阶偏微分方程构建尺度空间,在保持图像细节的...
图像配准是声呐进行高精度干涉测量的保障,该文针对水下目标的声呐图像配准,提出了一种基于4阶偏微分方程尺度不变特征变换的声呐干涉图像配准方法。该方法聚焦声呐图像配准的难点,首先基于4阶偏微分方程构建尺度空间,在保持图像细节的前提下滤除噪声,提高特征提取的准确度;对于残余噪声造成的特征点误检,借助特征点的相位一致性信息加以筛选,精简特征点样本集;最后对特征点匹配策略进行优化,提出改进的快速样本一致性匹配策略剔除特征点的误匹配。算法增加了匹配点对的数量,提高了匹配点对的准确度,实现了声呐干涉图像的精确配准。水池实验和外场试验表明,该文所提出的算法相较现有算法对声呐图像有着更好的适用性,配准后的均方根误差与留一法均方根均小于1像素,达到了亚像素配准精度。
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关键词
声呐图像配准
尺度不变特征变换
偏微分方程
相位一致性
快速样本一致性
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职称材料
功率谱密度消频散变换被动估计脉冲声源距离
6
作者
刘建设
朱广平
+2 位作者
殷敬伟
陈文剑
孙辉
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期3592-3601,共10页
浅海中传播的低频声波具有多模态特征和频散效应。对接收声信号消频散变换(DDT)可以消除频散效应,实现被动估计声源距离。针对消频散变换存在的测距多值问题,该文提出一种利用功率谱密度消频散变换的被动测距方法(PSD-DDT)。首先使用声...
浅海中传播的低频声波具有多模态特征和频散效应。对接收声信号消频散变换(DDT)可以消除频散效应,实现被动估计声源距离。针对消频散变换存在的测距多值问题,该文提出一种利用功率谱密度消频散变换的被动测距方法(PSD-DDT)。首先使用声场模型KRAKEN计算模态的水平波数;其次在只知道波导不变量大概范围的情况下,估计两个模态之间的频散常数;然后对保留了模态间干涉项的功率谱密度进行消频散变换;最后获得目标距离的估计值为PSD-DDT极大值对应的自变量与频散常数的比值。另外,当海洋参数未知时,需要分别对待测声源和引导声源进行PSD-DDT,利用自变量的比值确定声源距离,这种方法不需要估计频散常数。通过仿真和海试验证了PSD-DDT方法被动测距的有效性,并分析了波导不变量、模态阶数、噪声等因素对距离估计结果的影响。基于黄海试验结果,与DDT方法相比,PSD-DDT的测距误差下降了约49.2%。在35 km范围内最优波导不变量对应的平均相对误差约2.55%,被动测距精度较高。
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关键词
目标探测
距离估计
消频散变换
波导不变量
功率谱密度
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职称材料
基于空间变换预处理的噪声子空间投影法
被引量:
1
7
作者
陆典
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第12期4382-4390,共9页
针对基于噪声子空间投影的空间谱合成技术对输入信噪比(SNR)要求较高的问题,该文提出一种基于空间变换预处理的改进噪声子空间投影法。在子阵维度上,对阵列数据进行拆分处理,得到空间-空间-频率3维数据;利用空间投影变换,将其重新投影...
针对基于噪声子空间投影的空间谱合成技术对输入信噪比(SNR)要求较高的问题,该文提出一种基于空间变换预处理的改进噪声子空间投影法。在子阵维度上,对阵列数据进行拆分处理,得到空间-空间-频率3维数据;利用空间投影变换,将其重新投影为空间-频率2维数据,实现子阵维度相干累积,提高空间变换后输入信噪比;采用噪声子空间投影法,对变换后数据进行处理,实现空间谱合成。数值仿真和实测数据处理结果表明:相比噪声子空间投影法,在保持方位分辨率不变的前提下,所提方法对输入信噪比的最低要求降低约6 dB,有效提升了噪声子空间投影法的弱信源检测性能。
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关键词
空间谱合成
噪声子空间投影
子阵维度
空间变换
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职称材料
题名
三次样条插值参量阵激励信号预调制算法
1
作者
朱广平
李萌
王成
孙辉
机构
哈尔滨工程大学水声
技术
全国
重点
实验室
极地海洋声学与技术应用教育部重点实验室
(哈尔滨工程大学)
哈尔滨工程大学水声工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2025年第3期513-520,共8页
文摘
水声参量阵二次波的自解调是非线性物理过程,针对参量发射阵激励信号的预调制这一关键技术,本文提出一种基于Berktay远场解的三次样条插值预调制算法。利用三次样条插值对预设信号进行函数逼近,并进行2次积分处理,处理后的信号经过收敛补偿和开根,与高频载波相乘,可得到参量阵的激励信号,该激励信号通过参量阵发射在水中,自解调形成的二次波与预设信号相近。仿真和实验数据表明:该方法与常规的参量陈预调制算法相比,可在不降低运算速度的前提下,提升参量阵预调制效果。本文提出的参量阵激励信号预调制算法可以很好地解决参量阵、次波波形畸变问题。
关键词
参量阵
二次波
非线性
调制算法
伯克泰远场解
三次样条插值
函数逼近
快速积分
Keywords
parametric array
second harmonic
nonlinear
modulation algorithm
Berktay equation
cubic spline interpolation
function approximation
fast integration
分类号
TB566 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
沉底式矢量水听器阵辐射噪声测量系统
2
作者
胡园
李天星
曹建国
郭龙祥
机构
哈尔滨工程大学水声
技术
全国
重点
实验室
极地海洋声学与技术应用教育部重点实验室
(哈尔滨工程大学)
哈尔滨工程大学水声工程学院
中国科学院
声学
研究所水下环境信息感知
实验室
出处
《应用声学》
北大核心
2025年第1期182-190,共9页
文摘
矢量水听器可以同步共点测量声场的声压和振速的各正交分量,具有与频率无关的偶极子指向性,有益于小尺度矢量水听器阵获取较高空间增益和测量目标低频段低辐射噪声。该文依据安静型水下航行器低频段辐射噪声测量的需求,进行了矢量阵测量增益的理论分析和仿真计算,并结合小尺寸水下目标低辐射噪声测量实际应用,设计了一种刚性沉底式矢量水听器阵低频辐射噪声测量系统。该系统实现了水下目标辐射噪声数据的同步采集、存储和实时传输。在千岛湖对测量系统进行了性能初步测试,结果表明,湖试环境中,相同孔径下,其指向性和近场聚焦性能优于声压阵,具有更好的空间增益,预计在水下目标低频段辐射噪声测量实际工程应用中有明显优势。
关键词
辐射噪声
矢量水听器阵
测量系统
空间增益
Keywords
Radiation noise
Vector hydrophone array
Measurement system
Spatial gain
分类号
TB565 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
前视声呐图像小目标智能感知与跟踪算法
3
作者
贾昊明
于晓阳
周天
机构
哈尔滨工程大学水声
技术
全国
重点
实验室
海洋
信息获取与安全工业和信息化部
重点
实验室
(哈尔滨工程大学)工业和信息化部
哈尔滨工程大学水声工程学院
极地海洋声学与技术应用教育部重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2025年第1期129-137,共9页
基金
国家自然科学基金项目(42306212,62076215,42176188)
黑龙江省自然科学基金项目(LH2023D018)
海南省自然科学基金项目(421CXTD442).
文摘
针对传统深度学习模型对小目标感知能力有限的难题,本研究首先提出基于注意力机制的YOLOv5_cs检测模型,在此基础上通过声呐图像公开数据集开展模型预训练,利用迁移学习来增强网络对目标的特征提取能力。联合DeepSORT应用于多目标跟踪任务中,通过对真实水池实验中采集的多目标跟踪数据集的测试结果分析表明:本研究提出的算法相比于传统YOLOv5联合DeepSORT算法,多项评价指标得到提升,其中多目标跟踪准确度指标提升了4.85%,多目标跟踪精度指标提升了0.95%,身份识别精度得分指标提升了2.66%。同时提出的算法较好地解决了目标形态发生变化条件下目标检测效果不佳导致的错跟、漏跟等问题,具有较高实际应用潜力。
关键词
前视声呐图像
多目标跟踪
深度学习
注意力机制模块
空间转深度
非跨步卷积
迁移学习
YOLOv5_cs
Keywords
forward-looking sonar image
multi-target tracking
deep learning
attention mechanism module
spaceto-depth
non-strided convolution
transfer learning
YOLOv5_cs
分类号
P754 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
采用被动声监测方法识别波弗特海区域海洋水声环境
被引量:
1
4
作者
谢志敏
徐全军
李晟昊
卫翀华
机构
哈尔滨工程大学水声工程学院
海军参谋部军事
海洋
环境建设办公室
中国科学院
声学
研究所
哈尔滨工程大学
出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2023年第4期792-803,共12页
文摘
为了研究北冰洋冰下水声环境的噪声特性,对2016年中国第七次北极科考期间在波弗特海进行的声学观测实验获取的数据集,采用时间统计分析和频域谱分析方法进行了处理,讨论了处理结果与同时期获取的海洋、大气之间的联系。针对冰下噪声长期监测和北冰洋水声环境特性的准实时观测,确定了描述冰下水声环境特性的参数组,给出了处理方法和流程,用于基于被动声监测的水声环境识别,指导研究设计和硬件选择。回传的实测结果可以与已发表的结论进行比较,从而确切描述和理解北冰洋水声环境的变化。
关键词
北冰洋
被动监测
低频
海洋环境噪声
背景噪声
噪声特性
Keywords
Arctic Ocean
Passive monitoring
Low frequency
Ocean ambient noise
Background noise
Noise characteristic
分类号
P71 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
基于FPDE-SIFT的声呐干涉图像配准方法
被引量:
1
5
作者
刘伟陆
周天
闫振宇
杜伟东
机构
哈尔滨工程大学水声
技术
全国
重点
实验室
海洋
信息获取与安全工信部
重点
实验室
(哈尔滨工程大学)工业和信息化部
哈尔滨工程大学水声工程学院
极地海洋声学与技术应用教育部重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期101-108,共8页
基金
国家自然科学基金(42176192,41976176,42176188,52001097)。
文摘
图像配准是声呐进行高精度干涉测量的保障,该文针对水下目标的声呐图像配准,提出了一种基于4阶偏微分方程尺度不变特征变换的声呐干涉图像配准方法。该方法聚焦声呐图像配准的难点,首先基于4阶偏微分方程构建尺度空间,在保持图像细节的前提下滤除噪声,提高特征提取的准确度;对于残余噪声造成的特征点误检,借助特征点的相位一致性信息加以筛选,精简特征点样本集;最后对特征点匹配策略进行优化,提出改进的快速样本一致性匹配策略剔除特征点的误匹配。算法增加了匹配点对的数量,提高了匹配点对的准确度,实现了声呐干涉图像的精确配准。水池实验和外场试验表明,该文所提出的算法相较现有算法对声呐图像有着更好的适用性,配准后的均方根误差与留一法均方根均小于1像素,达到了亚像素配准精度。
关键词
声呐图像配准
尺度不变特征变换
偏微分方程
相位一致性
快速样本一致性
Keywords
Sonar image registration
Scale-invariant feature transform
Partial differential equation
Phase congruency
Fast sample consensus
分类号
TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
功率谱密度消频散变换被动估计脉冲声源距离
6
作者
刘建设
朱广平
殷敬伟
陈文剑
孙辉
机构
哈尔滨工程大学水声
技术
全国
重点
实验室
哈尔滨工程大学
极地海洋声学与技术应用教育部重点实验室
哈尔滨工程大学水声工程学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期3592-3601,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFC2801200)。
文摘
浅海中传播的低频声波具有多模态特征和频散效应。对接收声信号消频散变换(DDT)可以消除频散效应,实现被动估计声源距离。针对消频散变换存在的测距多值问题,该文提出一种利用功率谱密度消频散变换的被动测距方法(PSD-DDT)。首先使用声场模型KRAKEN计算模态的水平波数;其次在只知道波导不变量大概范围的情况下,估计两个模态之间的频散常数;然后对保留了模态间干涉项的功率谱密度进行消频散变换;最后获得目标距离的估计值为PSD-DDT极大值对应的自变量与频散常数的比值。另外,当海洋参数未知时,需要分别对待测声源和引导声源进行PSD-DDT,利用自变量的比值确定声源距离,这种方法不需要估计频散常数。通过仿真和海试验证了PSD-DDT方法被动测距的有效性,并分析了波导不变量、模态阶数、噪声等因素对距离估计结果的影响。基于黄海试验结果,与DDT方法相比,PSD-DDT的测距误差下降了约49.2%。在35 km范围内最优波导不变量对应的平均相对误差约2.55%,被动测距精度较高。
关键词
目标探测
距离估计
消频散变换
波导不变量
功率谱密度
Keywords
Target detection
Range estimation
De-dispersion transform
Waveguide invariant
Power spectrum density
分类号
TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于空间变换预处理的噪声子空间投影法
被引量:
1
7
作者
陆典
机构
哈尔滨工程大学水声
技术
全国
重点
实验室
教育部
极地海洋声学与技术应用教育部重点实验室
(哈尔滨工程大学)
哈尔滨工程大学水声工程学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第12期4382-4390,共9页
文摘
针对基于噪声子空间投影的空间谱合成技术对输入信噪比(SNR)要求较高的问题,该文提出一种基于空间变换预处理的改进噪声子空间投影法。在子阵维度上,对阵列数据进行拆分处理,得到空间-空间-频率3维数据;利用空间投影变换,将其重新投影为空间-频率2维数据,实现子阵维度相干累积,提高空间变换后输入信噪比;采用噪声子空间投影法,对变换后数据进行处理,实现空间谱合成。数值仿真和实测数据处理结果表明:相比噪声子空间投影法,在保持方位分辨率不变的前提下,所提方法对输入信噪比的最低要求降低约6 dB,有效提升了噪声子空间投影法的弱信源检测性能。
关键词
空间谱合成
噪声子空间投影
子阵维度
空间变换
Keywords
Spatial spectrum synthesis
Noise subspace projection
Sub-array dimension
Spatial transformation
分类号
TN919 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三次样条插值参量阵激励信号预调制算法
朱广平
李萌
王成
孙辉
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
沉底式矢量水听器阵辐射噪声测量系统
胡园
李天星
曹建国
郭龙祥
《应用声学》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
3
前视声呐图像小目标智能感知与跟踪算法
贾昊明
于晓阳
周天
《哈尔滨工程大学学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
4
采用被动声监测方法识别波弗特海区域海洋水声环境
谢志敏
徐全军
李晟昊
卫翀华
《应用声学》
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
5
基于FPDE-SIFT的声呐干涉图像配准方法
刘伟陆
周天
闫振宇
杜伟东
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
6
功率谱密度消频散变换被动估计脉冲声源距离
刘建设
朱广平
殷敬伟
陈文剑
孙辉
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
基于空间变换预处理的噪声子空间投影法
陆典
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
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