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题名仿生鱼尾摆磁场驱动设计与试验
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作者
王淑妍
吴志明
黄治亮
韩钰
蒋旭君
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机构
东华大学机械工程学院
杭州西奥电梯有限公司
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出处
《东华大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第2期165-173,共9页
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基金
国家自然科学基金(51975115)。
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文摘
为提高仿生鱼尾鳍摆动推进能力,提出一种空间磁场驱动模型,实现鲹科类和鲸豚类两种尾摆模式。针对尾鳍摆进空间运动域,开展磁场结构设计并分析其工作原理;在ANSYS Maxwell软件中对定子绕组安匝数和气隙对转子转矩的影响进行电磁仿真,并做出试验样机进行试验验证。研究结果表明,在气隙一定时,转子转矩大小随安匝数的增大而增大;当安匝数一定时,转子转矩大小随气隙的增大而减小;根据磁场叠加原理,当转子转动角度在0~30°时,转矩呈先增大后减小的趋势,数值大小关于转动角度30°位置对称;当定子绕组安匝数为600、气隙为1 mm的情况下,转子转矩可以达到最大值1.09 N·m;试验结果证明仿生鱼鱼身和尾鳍的转矩与仿真结果的变化趋势相一致。
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关键词
仿生鱼
空间磁场
尾摆推进
样机与试验
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Keywords
bionic fish
spatial magnetic
tail-swing propulsion
prototype and experiment
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名集成AD和TRIZ的箱式电梯防疫功能创新设计
被引量：9
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作者
张璞
王峻峰
高一聪
张雪健
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机构
华中科技大学机械科学与工程学院
浙江大学机械工程学院
杭州西奥电梯有限公司
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2021年第3期305-311,共7页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1701702)。
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文摘
箱式电梯狭小空间内人员之间大量的间接接触给2019冠状病毒病的传播带来了隐患,如何抑制病毒在电梯中生存和传播成为亟待解决的问题。为此,通过分析公理化设计(axiomatic design,AD)和发明问题解决理论(Teoriya Resheniya Izobreatatelskikh Zadatch,TRIZ)这2种创新设计方法的优缺点,面向突破性设计、适应性设计和变参数设计等不同的设计类型,提出了集成AD和TRIZ的创新设计方法。首先,对产品的功能需求进行分析,以确定其归属的设计类型,并利用AD理论对功能需求进行分解,采用TRIZ构建功能-结构树。然后,对初步确定的设计方案进行耦合判断,并利用TRIZ进行解耦,经多次迭代求解后得到最终的设计方案。以传统箱式电梯的公共交互控制面板和密闭运载轿厢为研究对象,面向阻止病毒传播和消杀病毒的功能需求,采用集成AD和TRIZ的创新设计方法对箱式电梯的防疫功能模块进行设计,最终为传统箱式电梯设计了非接触式交互控制模块和分条件消毒灭菌模块。创新设计实例在从传统的机械结构设计拓展到新型的人机交互模式设计方面做了有益的尝试,验证了集成AD和TRIZ的创新设计方法的可行性。研究结果可为产品新功能模块的概念创新设计提供有效的理论支撑。
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关键词
箱式电梯
防疫功能模块
AD理论
TRIZ
创新设计
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Keywords
box elevator
epidemic prevention function module
AD(axiomatic design)theory
TRIZ(Teoriya Resheniya Izobreatatelskikh Zadatch)
innovative design
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名交叉滚柱式回转支承载荷分布及游隙的影响
被引量：8
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作者
蒋旭君
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机构
杭州西奥电梯有限公司
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出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2017年第7期102-108,共7页
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文摘
针对单排交叉滚柱式回转支承结构特性提出了接触载荷分布的计算模型。通过将圆柱滚子划分为一定数量的"切片",考虑真实工况下轴承滚子、滚道的接触状态,运用NewtonRaphson法求解了轴承的静平衡方程。计算模型分别考虑了不同载荷形式与游隙对载荷分布、大小的影响,并与经典经验公式的计算结果进行对比,证明了模型的正确性。以某型号轴承为例,分析了在径向载荷、轴向载荷、倾覆力矩载荷及联合载荷作用下轴承内部接触载荷分布,并分析了游隙的影响。结果表明:轴承可分为两对接触对,在不同载荷下接触对载荷分布不一。游隙对滚子接触载荷大小与载荷分布影响巨大,合理选取游隙对轴承承载能力与寿命有极大的影响。
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关键词
交叉滚柱
回转支承
载荷分布
游隙
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Keywords
crossed roller
slewing bearing
load distribution
clearance
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分类号
TG156
[金属学及工艺—热处理]
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