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题名基于工业机器人的齿轮轴磨削自动化系统设计与研究
被引量：9
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作者
朱华炳
秦磊
张希杰
汪军
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机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
杭州英纳福自动化工程有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第12期41-44,48,共5页
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文摘
现代工业生产中,齿轮轴磨削自动化程度还不是很高。针对这一问题,文章结合工业机器人的特点,提出了一个使用一台机器人为两台数控磨床进行上下料服务的自动上下料系统方案,并设计出了齿轮轴磨削自动化系统。该系统采用工业机器人、可编程控制器、工业组态软件等作为软硬件平台,以PLC为主控制器,协调工业机器人、数控磨床和料机的运动。该系统已应用到某齿轮加工企业中,减少了企业的用工成本,提高了企业的自动化程度和生产效率,产品质量和稳定性也得到大幅提高。
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关键词
工业机器人
齿轮轴磨削
上下料
自动化系统
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Keywords
industrial robots
gear shaft grinding
loading and unloading
automatic system
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名采用关节机器人的齿轮机床自动上料对齿方法的研究
被引量：8
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作者
曹斌
秦磊
汪军
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机构
合肥工业大学工业培训中心
肥工业大学机械与汽车工程学院
杭州英纳福自动化工程有限公司
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第3期63-65,共3页
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文摘
通过分析目前齿轮加工过程中的剃齿、珩齿等工序的上料对齿方法,提出了一种采用关节机器人实现齿轮机床自动上料对齿的方法。由上料手爪夹持着待加工齿轮,通过上料手爪相对加工刀具折线型来回摆动接近,使待加工齿轮与加工刀具触碰,在触碰中获得法向分力产生自转,从而将待加工齿轮和加工刀具逐步调整为可啮合状态。在加工过程中,系统将根据产品参数自动生成合适的动作路径,满足对齿要求。
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关键词
关节机器人
齿轮机床
上料对齿
触碰
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Keywords
Joint Robot
Gear Machine
Feeding and Toothing
Collision
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于CDIO教学模式的机械基础组合教具研制
被引量：4
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作者
卢孔宝
陈军达
陈越林
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机构
浙江水利水电学院机械与汽车工程学院
杭州英纳福自动化工程有限公司
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2016年第11期108-111,共4页
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基金
浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划大学生科技成果推广项目(2015R434015)
浙江省高校实验室工作研究重点项目(ZD201408)
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文摘
为解决"机械设计基础"课程枯燥乏味、学生通过常规理论教学难以掌握相关知识这一难题,自主研制了一款机械基础组合教具,结合课程由浅入深地投入到教学中,从零件的认知、单一典型机构的认知及应用、组合机构创新及应用等开展教学活动。该教具通过试用达到预期成效,明显改善了教学效果,具有一定推广价值。
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关键词
组合教具
机械设计
CDIO教学模式
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Keywords
combined teaching aid
mechanical design
CDIO teaching mode
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分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
G484
[文化科学—教育技术学]
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