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基于MIG/MAG的环缝焊机焊枪运动控制机构设计及运动特性研究
被引量：
2
1
作者
田国华
李华
王琴慧
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2011年第23期171-173,共3页
针对网架钢结构中管端环缝的焊接现状,以及焊接规范中基于MIG/MAG焊对焊接速度控制精度的要求,设计了环缝自动焊接专机中焊枪运动的控制机构,给出了无急回特性的曲柄摇杆机构存在的条件,建立了摇杆摆动运动的数学模型,并对一组不同参数...
针对网架钢结构中管端环缝的焊接现状,以及焊接规范中基于MIG/MAG焊对焊接速度控制精度的要求,设计了环缝自动焊接专机中焊枪运动的控制机构,给出了无急回特性的曲柄摇杆机构存在的条件,建立了摇杆摆动运动的数学模型,并对一组不同参数的曲柄摇杆机构进行了运动特性仿真,得出了焊枪摆动机构的优化设计方案。理论分析和实验结果显示:此设计方案完全可以满足基于MIG/MAG焊对焊枪摆动控制的要求,并使曲柄摇杆机构具有最佳的运动特性。
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关键词
MIG/MAG
焊枪
摆动机构
设计
运动特性
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职称材料
改进导向滤波器立体匹配算法
被引量：
5
2
作者
王志
朱世强
+1 位作者
卜琰
郭振民
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期2262-2269,共8页
针对基于滤波器的立体匹配算法精度不高以及易受外界环境影响的问题,提出基于改进导向滤波器的立体匹配算法.在传统梯度向量中加入经过预处理后图像的梯度信息,结合Census变换计算匹配代价.构建自适应窗口,采用改进的导向滤波器聚合匹...
针对基于滤波器的立体匹配算法精度不高以及易受外界环境影响的问题,提出基于改进导向滤波器的立体匹配算法.在传统梯度向量中加入经过预处理后图像的梯度信息,结合Census变换计算匹配代价.构建自适应窗口,采用改进的导向滤波器聚合匹配代价;经过视差处理获得高精度的视差图,在低纹理区域能取得较好的匹配结果.实验结果表明,相比其他基于滤波器的立体匹配算法,该算法在Middlebury和KITTI平台上的测试结果具有更高的精度;对光照失真条件具有更好的鲁棒性,能应用于室外场合;计算复杂度与匹配窗口大小无关,具有较好的实时性.
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关键词
机器视觉
立体匹配
自适应窗口
导向滤波器
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职称材料
题名
基于MIG/MAG的环缝焊机焊枪运动控制机构设计及运动特性研究
被引量：
2
1
作者
田国华
李华
王琴慧
机构
浙江广播电视大学萧山学院
杭州自动化技术研究院有限公司
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2011年第23期171-173,共3页
基金
浙江广播电视大学重点课题(XKT-11Z09)
文摘
针对网架钢结构中管端环缝的焊接现状,以及焊接规范中基于MIG/MAG焊对焊接速度控制精度的要求,设计了环缝自动焊接专机中焊枪运动的控制机构,给出了无急回特性的曲柄摇杆机构存在的条件,建立了摇杆摆动运动的数学模型,并对一组不同参数的曲柄摇杆机构进行了运动特性仿真,得出了焊枪摆动机构的优化设计方案。理论分析和实验结果显示:此设计方案完全可以满足基于MIG/MAG焊对焊枪摆动控制的要求,并使曲柄摇杆机构具有最佳的运动特性。
关键词
MIG/MAG
焊枪
摆动机构
设计
运动特性
Keywords
MIG/MAG
welding torch
swinging structure
design
motion performance
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
改进导向滤波器立体匹配算法
被引量：
5
2
作者
王志
朱世强
卜琰
郭振民
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
杭州自动化技术研究院有限公司
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期2262-2269,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51521064)
杭州市创新链产业链重大科技创新资助项目(20132111A04)
杭州市重大科技创新资助项目(20142013A56)
文摘
针对基于滤波器的立体匹配算法精度不高以及易受外界环境影响的问题,提出基于改进导向滤波器的立体匹配算法.在传统梯度向量中加入经过预处理后图像的梯度信息,结合Census变换计算匹配代价.构建自适应窗口,采用改进的导向滤波器聚合匹配代价;经过视差处理获得高精度的视差图,在低纹理区域能取得较好的匹配结果.实验结果表明,相比其他基于滤波器的立体匹配算法,该算法在Middlebury和KITTI平台上的测试结果具有更高的精度;对光照失真条件具有更好的鲁棒性,能应用于室外场合;计算复杂度与匹配窗口大小无关,具有较好的实时性.
关键词
机器视觉
立体匹配
自适应窗口
导向滤波器
Keywords
computer vision
stereo matching
adaptive support window
guided filter
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MIG/MAG的环缝焊机焊枪运动控制机构设计及运动特性研究
田国华
李华
王琴慧
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
改进导向滤波器立体匹配算法
王志
朱世强
卜琰
郭振民
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
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职称材料
已选择
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参考文献
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