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磁悬浮微型机器人在流体环境下工作稳定性分析
1
作者
陈健
徐威挺
+3 位作者
邱旭东
庞文尧
黄学宇
刘军
《液压与气动》
北大核心
2024年第10期45-53,共9页
针对流体环境下磁悬浮结构微型机器人操作控制难、工作效能低等问题,提出了一种加强微型机器人在流体环境中工作稳定性的组合式磁体配置模式。该配置模式是在流体环境上下两侧分别配置一大一小两块环形钕铁硼永磁体组合,通过增强机器人...
针对流体环境下磁悬浮结构微型机器人操作控制难、工作效能低等问题,提出了一种加强微型机器人在流体环境中工作稳定性的组合式磁体配置模式。该配置模式是在流体环境上下两侧分别配置一大一小两块环形钕铁硼永磁体组合,通过增强机器人所受纵向力,实现增强工作稳定性的目的。首先对另外三种配置模式与该配置进行对比,表明后者使机器人周围磁场线更加线性,并围绕得更加集中。随后,对四种配置分别进行了仿真模拟与实验测试对比,验证了组合式磁体配置模式对流体环境中的机器人具有更优秀的控制能力,显著增强了流体腔内微型机器人的工作稳定性。
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关键词
磁悬浮
微型机器人
流体环境
工作稳定性
磁体配置
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职称材料
题名
磁悬浮微型机器人在流体环境下工作稳定性分析
1
作者
陈健
徐威挺
邱旭东
庞文尧
黄学宇
刘军
机构
浙江
科
聪
控制
技术
有限公司
杭州科聪软件技术有限公司
浙江大学能源工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2024年第10期45-53,共9页
基金
国家自然科学基金(92048302)。
文摘
针对流体环境下磁悬浮结构微型机器人操作控制难、工作效能低等问题,提出了一种加强微型机器人在流体环境中工作稳定性的组合式磁体配置模式。该配置模式是在流体环境上下两侧分别配置一大一小两块环形钕铁硼永磁体组合,通过增强机器人所受纵向力,实现增强工作稳定性的目的。首先对另外三种配置模式与该配置进行对比,表明后者使机器人周围磁场线更加线性,并围绕得更加集中。随后,对四种配置分别进行了仿真模拟与实验测试对比,验证了组合式磁体配置模式对流体环境中的机器人具有更优秀的控制能力,显著增强了流体腔内微型机器人的工作稳定性。
关键词
磁悬浮
微型机器人
流体环境
工作稳定性
磁体配置
Keywords
magnetic levitation
micro-robot
fluid environment
operational stability
magnet configuration
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
磁悬浮微型机器人在流体环境下工作稳定性分析
陈健
徐威挺
邱旭东
庞文尧
黄学宇
刘军
《液压与气动》
北大核心
2024
0
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