随机时滞系统的时滞相关无源控制 被引量：6

1

作者 陈云 薛安克 王俊宏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期324-327,共4页

研究随机时滞系统的时滞相关无源性分析和控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii方法和松弛矩阵方法,得到时滞相关的无源性条件.基于该条件设计时滞相关的随机无源控制器.文中的结果以线性矩阵不等式(Linearmatrix inequalities,LMIs)表示,... 研究随机时滞系统的时滞相关无源性分析和控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii方法和松弛矩阵方法,得到时滞相关的无源性条件.基于该条件设计时滞相关的随机无源控制器.文中的结果以线性矩阵不等式(Linearmatrix inequalities,LMIs)表示,可以利用标准的凸优化算法进行有效求解.通过一个数值例子说明本文方法的有效性. 展开更多

关键词 随机时滞系统 无源性 时滞相关 线性矩阵不等式

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不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制 被引量：2

2

作者 陈云 赵晓东 +1 位作者 薛安克 鲁仁全 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1189-1193,共5页

为了同时考虑系统参数不确定性和控制器不确定性对系统性能的影响,提出了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计方法.基于Lyapunov-Krasovskii理论,得到系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.当控制矩阵为列满秩时,采用矩阵奇... 为了同时考虑系统参数不确定性和控制器不确定性对系统性能的影响,提出了不确定时滞系统基于观测器的鲁棒非脆弱控制器设计方法.基于Lyapunov-Krasovskii理论,得到系统鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.当控制矩阵为列满秩时,采用矩阵奇异值分解(SVD)的方法,将控制器的存在条件转化为一个严格线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题,易于用Matlab/LMI工具箱进行求解.数值算例表明,所设计的控制器对系统参数的不确定性、控制器和观测器的不确定性都具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 鲁棒非脆弱控制 观测器 不确定时滞系统 奇异值分解 线性矩阵不等式

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不确定随机时滞系统的鲁棒H∞保性能控制 被引量：2

3

作者 陈云 薛安克 鲁仁全 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期900-906,共7页

讨论了一类具有时变时滞的不确定It类型随机系统的鲁棒H_∞保性能控制问题.运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定,且具有给定H_∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器,控制器存在的充分条件以线性... 讨论了一类具有时变时滞的不确定It类型随机系统的鲁棒H_∞保性能控制问题.运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定,且具有给定H_∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器,控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式(LMIs)的形式表示.进一步,通过求解具有LMIs约束的凸优化问题,给出了不确定随机时滞系统的最优保性能控制器的设计方法.最后通过一个数值例子验证了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 Ito类型随机时滞系统 鲁棒H∞控制 保性能控制 指数稳定性 线性矩阵不等式

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具有年龄等级结构的种群竞争系统的最优收获控制 被引量：8

4

作者 何泽荣 周楠 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2022年第1期228-244,共17页

该文研究一类带有年龄等级结构的种群竞争模型的最优收获强度控制问题.证明了最优策略的存在性,关于含有分布式和边界控制函数的偏微分积分系统建立了一个新的连续性定理,据此并运用法锥和共轭系统技巧对最优策略进行了精确刻画.此外,... 该文研究一类带有年龄等级结构的种群竞争模型的最优收获强度控制问题.证明了最优策略的存在性,关于含有分布式和边界控制函数的偏微分积分系统建立了一个新的连续性定理,据此并运用法锥和共轭系统技巧对最优策略进行了精确刻画.此外,也展示了一些数值实验结果,考察了价格函数对最优收益的影响. 展开更多

关键词 年龄等级 竞争系统 最优控制 法锥 预紧性

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具有尺度等级和时滞的种群系统的最优边界控制 被引量：2

5

作者 何泽荣 窦艺萌 韩梦杰 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2022年第3期867-880,共14页

该文基于个体尺度确定的等级差异并考虑孕育期时滞和幼体投放行为,建立了一类种群系统演化控制模型.针对某种预定的理想种群分布,研究最优投放控制问题:适当选取投放策略,使得经过一段指定时间后,种群实际状态与预定分布的差异及执行成... 该文基于个体尺度确定的等级差异并考虑孕育期时滞和幼体投放行为,建立了一类种群系统演化控制模型.针对某种预定的理想种群分布,研究最优投放控制问题:适当选取投放策略,使得经过一段指定时间后,种群实际状态与预定分布的差异及执行成本之和最小化.运用特征线方法确立了模型的适定性,借助Ekeland近似极值原理证明了最优策略的存在唯一性,构造恰当的共轭系统并利用法锥结构精细刻画了最优策略,为实际应用奠定理论基础. 展开更多

关键词 尺度等级 时滞 最优控制 法锥 变分原理

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离散等级种群系统的能控性与最优控制 被引量：2

6

作者 何泽荣 王晶晶 《高校应用数学学报（A辑）》 北大核心 2020年第4期431-439,共9页

建立具有离散个体等级差异的种群模型,它是一类高维非线性差分方程组.证明了系统的近似能控性;分析了种群资源的最优收获策略,对几种特殊情形获得了最优策略的具体形式,并用数值方法考察了参数变化对最优策略及最优收益的影响.

关键词 个体等级 非线性差分系统 能控性 最优收获 Pontryagin原理

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带时滞的尺度等级结构种群系统的最优初始控制 被引量：1

7

作者 何泽荣 韩梦杰 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2021年第4期1181-1191,共11页

该文以初始分布为控制手段,关注一类具有时滞的尺度等级结构种群系统的最优控制问题,期望控制过程结束时种群分布与目标最接近且成本最低.运用特征线法和先验估计建立了状态关于控制函数的一致连续性,构造法锥和共轭系统导出最小值原理... 该文以初始分布为控制手段,关注一类具有时滞的尺度等级结构种群系统的最优控制问题,期望控制过程结束时种群分布与目标最接近且成本最低.运用特征线法和先验估计建立了状态关于控制函数的一致连续性,构造法锥和共轭系统导出最小值原理,借助Ekeland变分原理和不动点方法证明了最优解的存在唯一性.这些结果为实际应用奠定了一定的基础. 展开更多

关键词 尺度等级 偏泛函微分积分方程 最优控制 法锥 变分原理

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随机时滞Lurie系统的鲁棒H_∞和L_2-L_∞指数控制

8

作者 陈云 薛安克 +1 位作者 鲁仁全 苏宏业 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1063-1066,共4页

针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2–L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定... 针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2–L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定性,设计的无记忆状态反馈控制器使闭环系统鲁棒指数均方稳定,且具有给定的H∞和L2-L∞干扰抑制度.最后,通过两个仿真例子说明了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 随机时滞系统 LURIE系统 鲁棒H∞控制 鲁棒L2-L∞控制 线性矩阵不等式

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具有非局部感染和周期治疗的HIV感染模型的时空动力学分析 被引量：4

9

作者 吴鹏 何泽荣 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2024年第1期209-226,共18页

该文建立了一类非自治反应扩散HIV细胞模型来研究周期治疗、非局部感染对HIV感染时空动力学的影响.具体地,首先推导出模型基本再生数R0,其由下一代再生算子R的谱半径所定义.然后对模型的动力学行为进行分析,其中包括无感染平衡态的全局... 该文建立了一类非自治反应扩散HIV细胞模型来研究周期治疗、非局部感染对HIV感染时空动力学的影响.具体地,首先推导出模型基本再生数R0,其由下一代再生算子R的谱半径所定义.然后对模型的动力学行为进行分析,其中包括无感染平衡态的全局稳定性、HIV感染的一致持久性以及周期正平衡态的存在性.最后,通过数值模拟验证了理论结果的正确性并分析了相关重要因素对HIV感染进程的影响,为HIV的临床治疗提供有价值的参考建议. 展开更多

关键词 HIV 反应扩散模型 空间异质 非局部感染 周期抗病毒治疗 阈值动力学

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多层建筑物应急疏散模型和算法 被引量：17

10

作者 杨建芳 高岩 王宏杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期267-273,共7页

城市的大型公共建筑物一旦发生火灾、人员拥挤踩踏、毒气泄漏、恐怖袭击等突发性公共安全事件,需要以最快的速度把室内人员转移到建筑物外部。有效的疏散计划对于减少人员伤亡,减轻经济损失具有重要的意义。在多层建筑物中,由于各个楼... 城市的大型公共建筑物一旦发生火灾、人员拥挤踩踏、毒气泄漏、恐怖袭击等突发性公共安全事件,需要以最快的速度把室内人员转移到建筑物外部。有效的疏散计划对于减少人员伤亡,减轻经济损失具有重要的意义。在多层建筑物中,由于各个楼层到达底层出口的时间不同,待疏散人员的总数不同,模型的建立和算法设计不同于单层建筑。在考虑路径容量受限的多层建筑物疏散问题时,以疏散结束时间最小化为目标建立数学模型,利用动态网络流来设计算法。首先确定实际可能参与疏散的路径,优先饱和疏散所需时间长的楼层,以达到均衡疏散时间的目的,从而确定疏散方案。最后通过算例验证了该算法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 应急疏散 多层建筑物 容量限制 动态网络流

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模拟周期环境和尺度结构的种群系统的最优收获率 被引量：9

11

作者 何泽荣 刘荣 刘丽丽 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2014年第3期684-690,共7页

研究一类周期环境中基于个体尺度分布的种群资源模型的最优收获率问题.运用泛函分析方法证明了最优策略的存在性,借助非线性分析中的切锥-法锥技巧导出了最优策略的结构,为模型应用奠定了理论基础.

关键词 周期环境 尺度结构 最优收获 共轭系统 切锥法锥

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具有size结构的捕食种群系统的最优收获策略 被引量：18

12

作者 刘炎 何泽荣 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2012年第1期90-102,共13页

分析了一类捕食者种群带有Size结构的捕食-被捕食系统的最优收获问题.利用不动点定理证明了状态系统及其共轭系统非负解的存在唯一性、解对控制变量的连续依赖性.应用切锥法锥技巧导出了最优性条件,借助Ekeland变分原理讨论了最优收获... 分析了一类捕食者种群带有Size结构的捕食-被捕食系统的最优收获问题.利用不动点定理证明了状态系统及其共轭系统非负解的存在唯一性、解对控制变量的连续依赖性.应用切锥法锥技巧导出了最优性条件,借助Ekeland变分原理讨论了最优收获策略的存在唯一性,推广了年龄结构种群模型中的相应结论. 展开更多

关键词 最优控制 捕食-被捕食模型 Size结构 切锥法锥 EKELAND变分原理

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生态平衡制约下离散尺度结构种群的最优收获 被引量：6

13

作者 何泽荣 吴鹏 周娟 《高校应用数学学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2015年第2期171-179,共9页

研究基于扩展Leslie投影矩阵的离散尺度结构种群模型的最优收获问题,约束条件包括生态平衡和开发成本等.运用凸优化理论证明了最优收获策略的存在性,导出了最优收获模式,应用模型参数给出了收获比率.结论显示:最优策略具有两阶段结构.

关键词 尺度结构 广义Leslie模型 最优收获 凸优化 两阶段策略

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一类基于个体尺度的种群模型的渐近行为 被引量：5

14

作者 刘丽丽 何泽荣 刘荣 《应用数学》 CSCD 北大核心 2012年第4期804-809,共6页

本文研究一类尺度结构模型的渐近行为.利用特征线法导出模型的形式解以及刻画种群出生率的Volterra积分方程.运用Laplace变换确立该方程解的动力学性态,由此洞悉种群的渐近行为由一个特征参数决定.

关键词 尺度结构 种群模型 VOLTERRA积分方程 渐近行为 LAPLACE变换

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不确定时滞系统的鲁棒H_∞保性能滤波 被引量：3

15

作者 陈云 王俊宏 鲁仁全 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1664-1668,共5页

为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统保性能滤波问题进行了研究.利用Lyapunov-Krasovskii方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒H∞保性能滤波器... 为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统保性能滤波问题进行了研究.利用Lyapunov-Krasovskii方法,得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)表示的鲁棒H∞保性能滤波器设计方法.用该方法设计的保性能滤波器使得滤波误差动态系统鲁棒稳定,且对外界干扰具有给定的抑制度.进而,将最优鲁棒H∞保性能滤波器存在的充分条件归结为一个具有线性矩阵不等式(LMIs)约束的凸优化问题.数值算例表明了所设计的滤波器对系统参数不确定性和外界干扰具有良好的抑制效果. 展开更多

关键词 不确定时滞系统 鲁棒H∞滤波 保性能 线性矩阵不等式(LMI)

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树上时延约束的代理服务器放置问题 被引量：2

16

作者 杨建芳 陈光亭 黄孙琴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第13期140-142,共3页

该文考虑网络数据更新,需要控制代理服务器与目标服务器的距离时,树状网络上代理服务器的放置问题。利用二叉树结构和动态规划方法,得到了一个时间复杂度O(nhk)为多项式时间算法,其中n为网络结点数,k为代理服务器要放置的个数,h为树高。

关键词 二叉树 动态规划 代理服务器 时延约束

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具有尺度结构和双加权的种群模型:稳定性与最优收获 被引量：3

17

作者 何泽荣 杨立志 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2016年第3期584-600,共17页

研究一类带有新生个体调控的非线性尺度结构种群模型,其中密度制约对繁殖率和死亡率的影响不同.应用压缩映像原理证明了平衡态的存在唯一性,给出了平衡态的表达式.导出了平衡态的特征方程,由此给出平衡态稳定性的判定条件.对于最优控制... 研究一类带有新生个体调控的非线性尺度结构种群模型,其中密度制约对繁殖率和死亡率的影响不同.应用压缩映像原理证明了平衡态的存在唯一性,给出了平衡态的表达式.导出了平衡态的特征方程,由此给出平衡态稳定性的判定条件.对于最优控制问题,借助凸分析范畴的切锥法锥理论获得了最优反馈策略;再用Ekeland变分原理确立了最优控制器的存在唯一性.此外还用迎风差分法对模型离散化,并通过两个算例展示种群系统的演化历程. 展开更多

关键词 个体尺度 种群模型 稳定性 最优控制 法锥 Ekeland原理

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多种运输方式的应急资源调度问题 被引量：4

18

作者 杨建芳 高岩 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第8期2266-2269,2274,共5页

假设出救城市向受灾城市提供的物资种类和数量已经确定,如何选择合适的运输方式合理安排运输物资到灾区,使得救灾物资能够产生最大效益,同时也追求运输成本尽可能少。首先以效益与成本差作为目标建立了问题的数学模型,并根据优先安排高... 假设出救城市向受灾城市提供的物资种类和数量已经确定,如何选择合适的运输方式合理安排运输物资到灾区,使得救灾物资能够产生最大效益,同时也追求运输成本尽可能少。首先以效益与成本差作为目标建立了问题的数学模型,并根据优先安排高级别物资运输的思想,按照利用尽可能小的运输成本产生尽可能高效益的贪婪原则来设计多运输方式调度方案的算法,确定其最终调度方案。最后通过算例求解,以验证该算法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 应急救灾物资 资源调度 运输问题

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营救设备数量受限的应急疏散模型和算法 被引量：2

19

作者 杨建芳 高岩 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期77-86,共10页

考虑在实际中可能面临着某些救援活动,必须借助于营救设备或者依赖营救人员的引导才能得以完成.针对这种情况,给出了设备数量受限的应急疏散模型.由于目标函数是疏散时间最小化,在考虑路径容量限制时,首先通过优先饱和最短路径来确定可... 考虑在实际中可能面临着某些救援活动,必须借助于营救设备或者依赖营救人员的引导才能得以完成.针对这种情况,给出了设备数量受限的应急疏散模型.由于目标函数是疏散时间最小化,在考虑路径容量限制时,首先通过优先饱和最短路径来确定可行路径集合,把可行路径集合中的k短路作为初始解,再以每条路径上流量与旅行时间的比值流速作为更新路径的准则,每步迭代通过保留流速较大的路径来保存当前疏散时间最小的路径集合,从而确定疏散方案.最后通过算例验证了该算法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 应急疏散 营救设备 容量限制 动态网络流

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区间系统与区间优化模型——理论与应用 被引量：2

20

作者 李炜 黄金花 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第1期23-33,共11页

区间系统与区间优化模型是一种应用广泛的描述不确定性问题的数学模型.本文综述区间系统与区间优化模型在理论与应用方面的研究进展.特别地,本文将介绍区间线性系统的解和可解性问题、区间线性优化模型的最优解和最优性问题以及区间二... 区间系统与区间优化模型是一种应用广泛的描述不确定性问题的数学模型.本文综述区间系统与区间优化模型在理论与应用方面的研究进展.特别地,本文将介绍区间线性系统的解和可解性问题、区间线性优化模型的最优解和最优性问题以及区间二次优化模型的最优解和最优性问题,最后简单概述它们的各种应用实例. 展开更多

关键词 区间系统 区间线性优化 区间二次优化 弱解 强解

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