采摘机器人在线监测系统研究——基于计算机与帧内编码 被引量：4

1

作者 钱丽 陈婧 《农机化研究》 北大核心 2022年第9期255-259,共5页

为了提高采摘机器人在线定位和监测系统的效率,将帧内编码的方法引入到了视频的传输和处理过程中,通过对视频的去冗余和压缩,实现了视频的高效传输。将边缘检测方法引入到了机器人监测定位系统的设计上,实现了复杂环境下采摘果实的定位... 为了提高采摘机器人在线定位和监测系统的效率,将帧内编码的方法引入到了视频的传输和处理过程中,通过对视频的去冗余和压缩,实现了视频的高效传输。将边缘检测方法引入到了机器人监测定位系统的设计上,实现了复杂环境下采摘果实的定位。利用颜色等级编码的方式设计了机器人果实成熟度识别系统,通过对颜色等级的识别,机器人可以快速判断是否进行采摘,有效提高了采摘效率和采摘质量。 展开更多

关键词 采摘机器人 在线监测 帧内编码 边缘检测 定位识别

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云环境下基于多目标的多科学工作流调度算法 被引量：10

2

作者 袁友伟 鲍泽前 +1 位作者 俞东进 李万清 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期3326-3339,共14页

针对现有云环境下的多科学工作流调度算法中存在的未考虑安全调度问题,提出了多科学工作流安全-时间约束费用优化算法MSW-SDCOA(multi-scientific workflows security-deadline constraint cost optimization algorithm).首先,MSW-SDCO... 针对现有云环境下的多科学工作流调度算法中存在的未考虑安全调度问题,提出了多科学工作流安全-时间约束费用优化算法MSW-SDCOA(multi-scientific workflows security-deadline constraint cost optimization algorithm).首先,MSW-SDCOA基于数据依赖关系压缩科学工作流,减少任务节点数从而节省了调度开销;并通过改进HEFT(heterogeneous earliest-finish-time)算法形成调度序列,以实现全局多目标优化调度;最后,通过优化ACO(ant colony optimization)中信息素更新策略和启发式信息,进一步改善费用优化效果.仿真实验表明,MSW-SDCOA算法在费用优化效果上比MW-DBS算法提高了约14%. 展开更多

关键词 安全调度 费用优化 多科学工作流 压缩 分层计算

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边缘计算场景下的多层区块链网络模型研究 被引量：23

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作者 殷昱煜 叶炳跃 +3 位作者 梁婷婷 段宏岳 李尤慧子 万健 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期115-134,共20页

近年来,越来越多的研究人员尝试将边缘计算场景中收集的数据存储在区块链上,以解决传统数据存储方案中数据安全性差、防篡改性弱的问题.然而在已有的设计方案中,设备往往需要保存完整的区块数据,并且在对链上的特定数据进行取回或验证时... 近年来,越来越多的研究人员尝试将边缘计算场景中收集的数据存储在区块链上,以解决传统数据存储方案中数据安全性差、防篡改性弱的问题.然而在已有的设计方案中,设备往往需要保存完整的区块数据,并且在对链上的特定数据进行取回或验证时,需要遍历大量的区块以找到对应的数据,降低了边缘计算场景中用户侧的响应速度.此外,传统共识算法也不适用于资源受限的终端设备.针对上述问题,本文提出了一种面向边缘计算的多层区块链网络模型.具体地,该模型被分为了核心层、边缘层和终端层三层:终端层被划分为多个局部网络,每一个局部网络中都包含了一个终端侧区块链,链上存储了该局部网络中终端节点产生的数据;位于边缘层的边缘侧区块链对终端层中的每一个局部网络中的终端侧区块链定期进行备份;核心层中部署了一些核心设备,负责边缘层节点的审核、注册等工作.我们对模拟数据进行了仿真实验,结果表明在该模型中查找某一特定数据哈希的速度相比传统的有向无环图式区块链模型提高了4-7倍.我们还提出了一种自适应工作量证明算法,算法执行的难度可以根据终端节点的行为动态进行调整.实验结果表明,相比传统工作量证明算法,执行该自适应算法的正常节点的交易效率可以提升4-5倍. 展开更多

关键词 边缘计算 区块链 智能合约 共识算法 数据存储

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移动边缘计算环境下服务工作流的计算卸载 被引量：15

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作者 董浩 张海平 +1 位作者 李忠金 刘辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期36-43,共8页

移动边缘计算(MEC)将计算和存储资源移动到移动网络的边缘,使其能够在满足严格的延迟要求的同时在移动设备处运行要求高处理的应用。它考虑了移动计算卸载问题,其中可以调用工作流中的多个移动服务来满足其复杂需求,并决定是否卸载工作... 移动边缘计算(MEC)将计算和存储资源移动到移动网络的边缘,使其能够在满足严格的延迟要求的同时在移动设备处运行要求高处理的应用。它考虑了移动计算卸载问题,其中可以调用工作流中的多个移动服务来满足其复杂需求,并决定是否卸载工作流的服务,同时考虑了组件服务之间的依赖关系,并旨在优化执行移动服务的执行时间和能耗。针对上述问题运用了基于遗传算法(GA)的卸载方法,经过设计和实施后,部分修改传统遗传算法,以满足对所述问题的特殊需求。仿真实验表明,GA算法的实验效果都优于算法Local Execution和RANDOM得到的实验结果。 展开更多

关键词 移动边缘计算 计算卸载 遗传算法 服务工作流

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基于复合混沌映射与连续扩散的图像加密算法 被引量：5

5

作者 孙力 黄正谦 梁立 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第12期3374-3379,3451,共7页

为解决当前基于高维混沌系统的图像加密算法存在效率低以及明显的混沌周期性的不足,提出复合低维混沌映射与连续扩散的图像加密算法。引入3个一维混沌映射,联合明文像素数量,构造复合低维混沌系统,利用其整数变换规则,对明文像素位置进... 为解决当前基于高维混沌系统的图像加密算法存在效率低以及明显的混沌周期性的不足,提出复合低维混沌映射与连续扩散的图像加密算法。引入3个一维混沌映射,联合明文像素数量,构造复合低维混沌系统,利用其整数变换规则,对明文像素位置进行扰乱,有效削弱周期性;设计随机序列优化函数,对复合低维混沌系统的输出序列进行优化,建立连续扩散机制,对置乱密文进行扩散;引入帝国竞争机制,以密文的熵值和相邻像素间的关联度为目标函数,对输出数据实施优化。实验数据表明,与已有高维混沌加密机制相比,该技术具有同等水平的安全度,加密效率更高。 展开更多

关键词 图像加密 复合低维混沌系统 随机序列优化函数 连续扩散机制 帝国竞争

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基于密度聚类的协作学习群组构建方法 被引量：2

6

作者 周梦熊 叶岩明 +1 位作者 任一支 徐悦甡 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第10期2710-2716,共7页

针对协作学习异质群组构建的原则和多目标优化等问题,提出一种改进的密度聚类算法,并在此基础上进一步实现群组构建算法。求得学习者的距离矩阵,根据聚类算法对学习者进行聚类,通过基本聚类中学习者随机选择分组,用调节聚类对分组进行调... 针对协作学习异质群组构建的原则和多目标优化等问题,提出一种改进的密度聚类算法,并在此基础上进一步实现群组构建算法。求得学习者的距离矩阵,根据聚类算法对学习者进行聚类,通过基本聚类中学习者随机选择分组,用调节聚类对分组进行调节,实现异质分组。实验结果表明,该算法能够满足"组内异质,组间同质"的要求,在分组效果上优于随机选择法,在执行效率上优于遗传算法。 展开更多

关键词 相似度 密度聚类 计算机支持的协作学习 群组构建 协作学习 分组算法

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无线局域网中时延感知的电源管理策略 被引量：2

7

作者 胥琳 朱艺华 胡华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第10期113-116,共4页

因为移动需求,无线局域网的节点大多采用电池供电,节能对延长节点的工作时间极为重要。IEEE 802.11标准提出了电源管理策略,即允许无数据传递任务的节点进入休眠模式以节省能耗。对上述策略进行建模与分析,导出了数据包传递时延、节点... 因为移动需求,无线局域网的节点大多采用电池供电,节能对延长节点的工作时间极为重要。IEEE 802.11标准提出了电源管理策略,即允许无数据传递任务的节点进入休眠模式以节省能耗。对上述策略进行建模与分析,导出了数据包传递时延、节点的连续休眠次数、活跃时间以及节点在活跃与休眠模式之间的切换次数等指标,提出了适用于IEEE 802.11基础设施无线局域网的时延感知的电源管理策略并对之进行数值分析,这种方案可以让节点寻找到最优的休眠时间长度以使能耗最低且满足给定的时延约束。 展开更多

关键词 无线局域网 IEEE802.11标准 电源管理 节能 时延

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基于小波域KL变换外辐射源雷达杂波抑制算法 被引量：8

8

作者 钱丽 陈婧 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第3期44-49,共6页

基于小波域KL变换,对外辐射源雷达杂波抑制算法进行了研究。针对雷达记录中,传统KL变换滤波在整个时间轴上不相关,对某时间段部分细节缺乏分析。在记录雷达数据时,以KL变换为基础改善的算法——wavelet域名"KL转换方法"将被提... 基于小波域KL变换,对外辐射源雷达杂波抑制算法进行了研究。针对雷达记录中,传统KL变换滤波在整个时间轴上不相关,对某时间段部分细节缺乏分析。在记录雷达数据时,以KL变换为基础改善的算法——wavelet域名"KL转换方法"将被提案,改进后的算法完全可以过滤随机噪音和水平波,突出了有效波。通过理论数据及实测数据处理,发现KL变换滤波算法能对直达波和杂波进行有效抑制,且抑制性能优于LMS算法。与LMS算法相比,KL变换滤波算法具备较小失调误差及较快收敛速度。在进行复杂度的计算时,KL变换滤波算法计算量要远低于LMS算法。 展开更多

关键词 雷达 杂波抑制 外辐射源 小波域KL变换法

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可重构服务承载网愈合机理研究 被引量：3

9

作者 缪宇霆 吴春明 +1 位作者 杨强 姜明 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期52-61,共10页

提出了一种服务承载网的快速愈合算法。该算法将服务承载网的愈合问题等价地转化为多商品流问题进行解决。通过大量的仿真实验的验证和量化分析表明,该方法相比较传统的全局重映射方法,能更高效地提高服务承载网的愈合成功率以及愈合效... 提出了一种服务承载网的快速愈合算法。该算法将服务承载网的愈合问题等价地转化为多商品流问题进行解决。通过大量的仿真实验的验证和量化分析表明,该方法相比较传统的全局重映射方法,能更高效地提高服务承载网的愈合成功率以及愈合效率,从而快速地实现网络服务的恢复,并可显著地降低对底层网络负载的影响。 展开更多

关键词 网络虚拟化 服务承载网 抗毁 重构 愈合

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基于有限元方法的心脏除颤仿真研究 被引量：2

10

作者 杨圣均 郑懿 +2 位作者 邬小玫 魏大名 方祖祥 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期859-863,共5页

临床动物电击除颤实验无法精确测量放电电场在心脏上的实际分布情况,且存在诸多不便利和不安全因素。鉴于此,提出了一种基于心脏建模及有限元求解的心脏除颤电场分布仿真研究方法,心脏模型包含了完整的心房心室解剖结构和左右心腔,考虑... 临床动物电击除颤实验无法精确测量放电电场在心脏上的实际分布情况,且存在诸多不便利和不安全因素。鉴于此,提出了一种基于心脏建模及有限元求解的心脏除颤电场分布仿真研究方法,心脏模型包含了完整的心房心室解剖结构和左右心腔,考虑了心肌细胞和血液的电阻率,然后采用有限元方法进行分析,并使用Abaqus集成环境进行求解,求解结果与文献报道的参考标准进行对比。仿真结果在除颤电压阈值和能量阈值方面与目前的植入式心脏复律除颤器(ICD)的临床应用效果具有相当的吻合度,能量阈值相对误差仅为10%,验证了所提出方法的可行性。 展开更多

关键词 心脏除颤 心脏建模 有限元 植入式心脏复律除颤器(ICD)

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基于位置换的混沌对称图像加密算法 被引量：3

11

作者 孙力 梁立 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第7期305-309,共5页

由于当前所提出的混沌映射加密算法都是将图像像素作为最小元素来进行置乱和扩散,且这两个过程是独立的,无法在同一过程实现,使其计算效率与安全性较低。对此,将图像像素进一步分割成最小单元—位,在其基础上提出位置换,用位排列替代像... 由于当前所提出的混沌映射加密算法都是将图像像素作为最小元素来进行置乱和扩散,且这两个过程是独立的,无法在同一过程实现,使其计算效率与安全性较低。对此,将图像像素进一步分割成最小单元—位,在其基础上提出位置换,用位排列替代像素排列。在此过程中,位置换不仅能改变像素的位置,而且可以改变像素的值,使其置乱和扩散在同一阶段同步进行。在MATLAB仿真平台来验证该算法,结果表明:该提出的图像加密新算法具有优异的加密性能,扩散机制高度安全,计算机效率高,抗攻击能力强,能够有效地防止图像在传输过程中被篡改。 展开更多

关键词 位置换 像素 混沌映射 像素排列 扩散机制

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基于文本引导的注意力图像转发预测排序网络

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作者 潘文雯 赵洲 +1 位作者 俞俊 吴飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2547-2556,共10页

转发预测在社交媒体网站(Social media sites,SMS)中是一个很有挑战性的问题.本文研究了SMS中的图像转发预测问题,预测用户再次转发图像推特的图像共享行为.与现有的研究不同,本文首先提出异构图像转发建模网络(Image retweet modeling,... 转发预测在社交媒体网站(Social media sites,SMS)中是一个很有挑战性的问题.本文研究了SMS中的图像转发预测问题,预测用户再次转发图像推特的图像共享行为.与现有的研究不同,本文首先提出异构图像转发建模网络(Image retweet modeling,IRM),所利用的是用户之前转发图像推特中的相关内容、之后在SMS中的联系和被转发者的偏好三方面的内容.在此基础上,提出文本引导的多模态神经网络,构建新型多方面注意力排序网络学习框架,从而学习预测任务中的联合图像推特表征和用户偏好表征.在Twitter的大规模数据集上进行的大量实验表明,我们的方法较之现有的解决方案而言取得了更好的效果. 展开更多

关键词 图像转发预测 多模态学习 文本引导 注意力机制

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图正则化的模糊局部坐标编码概念分解模型

13

作者 张怿恺 彭勇 +1 位作者 孔万增 文益民 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期993-1002,共10页

现有的基于矩阵分解聚类模型训练过程大多需要两个独立的步骤,一是通过自身的模型对数据集进行训练获得系数矩阵,二是对得到的系数矩阵进一步使用K-means方法来获得最终的聚类结果.这种两阶段模式一方面增加了计算消耗,也会因为K-means... 现有的基于矩阵分解聚类模型训练过程大多需要两个独立的步骤,一是通过自身的模型对数据集进行训练获得系数矩阵,二是对得到的系数矩阵进一步使用K-means方法来获得最终的聚类结果.这种两阶段模式一方面增加了计算消耗,也会因为K-means对初始聚类中心的敏感,会对聚类效果产生一定的影响.针对此问题,本文提出了一种图正则化的模糊局部坐标编码概念分解模型.该模型通过对系数矩阵添加约束使得系数矩阵行和为1,从而避免了再次使用K-means方法进行二次训练,而直接由系数矩阵获得聚类结果.另外,由于此系数矩阵的约束.该模型实现了模糊聚类,增强了聚类结果的可解释性.本文通过对人工合成数据的测试,验证了该模型的模糊性与可解释性;同时在常用的标准数据集上,通过与现有的聚类方法相比较,同样获得了较好的聚类效果. 展开更多

关键词 概念分解 局部坐标编码 模糊聚类 图正则化

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