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计算机与设计融合教学探索 被引量：2
1
作者 匡振中 何星池 张鑫 《设计艺术研究》 2020年第6期98-101,122,共5页
随着信息化时代的发展,计算机科学与设计学科的交叉融合越来越受到关注,学科融合教育既有利于计算机专业学生创新思维的培养,也拓宽了设计专业学生的就业面。在此有必要从一般意义上分析计算机学科、设计学科以及二者学科交叉融合教学... 随着信息化时代的发展,计算机科学与设计学科的交叉融合越来越受到关注,学科融合教育既有利于计算机专业学生创新思维的培养,也拓宽了设计专业学生的就业面。在此有必要从一般意义上分析计算机学科、设计学科以及二者学科交叉融合教学的现状和问题。在此基础上,探索新时期计算机与设计交叉融合教学创新人才培养方法,促进学科融合教育实践。 展开更多
关键词 计算机 设计 交叉融合教学
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基于单目RGB图像的三维手部姿态估计方法
2
作者 杨冰 徐楚阳 +1 位作者 姚金良 向学勤 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第1期18-26,共9页
现有的三维手部姿态估计方法大多基于Transformer技术,未充分利用高分辨率下的局部空间信息,为此提出基于改进FastMETRO的三维手部姿态估计方法.引入可变形注意力机制,使得编码器的设计不再受限于图像特征序列长度;引入交错更新多尺度... 现有的三维手部姿态估计方法大多基于Transformer技术,未充分利用高分辨率下的局部空间信息,为此提出基于改进FastMETRO的三维手部姿态估计方法.引入可变形注意力机制,使得编码器的设计不再受限于图像特征序列长度;引入交错更新多尺度特征编码器来融合多尺度特征,强化生成手部姿态;引入图卷积残差模块来挖掘网格顶点间的显式语义联系.为了验证所提方法的有效性,在数据集FreiHAND、HO3D V2和HO3D V3上开展训练及评估实验.结果表明,所提方法的回归精度优于现有先进方法,在FreiHAND、HO3D V2、HO3D V3上的普鲁克对齐-平均关节点误差分别为5.8、10.0、10.5 mm. 展开更多
关键词 三维手部姿态估计 TRANSFORMER 可变形注意力机制 交错更新多尺度特征编码器 神经网络
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云计算环境下一种面向科学工作流不确定数据源的视图构造方法
3
作者 胡海洋 刘占晨 胡华 《电信科学》 北大核心 2013年第3期90-100,110,共12页
科学工作流的数据源视图根据数据源中任务间的数据流关系,将它们划分为多个复合模块,并在此基础上进行数据抽象与封装,从而可有效降低科研工作者的数据分析工作量并节省数据查询时间。然而在云计算环境中开发与应用科学工作流系统时,由... 科学工作流的数据源视图根据数据源中任务间的数据流关系,将它们划分为多个复合模块,并在此基础上进行数据抽象与封装,从而可有效降低科研工作者的数据分析工作量并节省数据查询时间。然而在云计算环境中开发与应用科学工作流系统时,由于受数据采集的准确度和服务器的可靠性影响,将会导致工作流数据源图的不确定性,因此需要提供有效的机制在不确定数据源图中构建合理性视图。针对此方面,首先给出了不确定数据源图及其合理性视图的定义,在此基础上提出了一种检测不合理视图的方法;还进一步分析了数据源图中任务节点与其一阶前序节点之间存在的多种数据流关系及复合任务的局部期望支持度,给出了合理视图的构造方法。设计了相应的多项式时间算法,并分析算法的时间复杂度。最后,对相关方法给出示例,并进行实验分析,验证了其可行性与有效性。 展开更多
关键词 云计算 科学工作流 数据源 视图
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一种安全的公共认证电子拍卖方案 被引量：3
4
作者 叶春涛 张旻 +1 位作者 吴铤 杜焕强 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第5期225-228,共4页
利用Bit承诺,单向函数和数字签名算法,对一种安全电子拍卖模型进行改进,提出了一种安全、简单、高效的密封式电子拍卖方案.它可以在注册中心离线的情况下,最大程度地缩小拍卖行的权力实现公共认证.同时,该方案不仅能对除中标者外的其他... 利用Bit承诺,单向函数和数字签名算法,对一种安全电子拍卖模型进行改进,提出了一种安全、简单、高效的密封式电子拍卖方案.它可以在注册中心离线的情况下,最大程度地缩小拍卖行的权力实现公共认证.同时,该方案不仅能对除中标者外的其他所有投标者的投标价进行保密,而且能有效防止拍卖行不诚实的行为. 展开更多
关键词 公共认证 Bit承诺 投标者匿名 投标价保密
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基于机制设计理论的云计算SLA响应时间优化 被引量：2
5
作者 王翠娥 顾永跟 +1 位作者 吴小红 陶杰 《电信科学》 北大核心 2012年第1期42-46,共5页
针对云计算SLA中响应时间这一衡量云服务质量的重要指标,本文提出了一种DSIC(占优策略激励兼容)机制。在所有云资源提供商都是理性的这一共同知识假定下,DISC机制能保证云资源提供商显示真实的资源成本信息,云服务提供商以此为前提选择... 针对云计算SLA中响应时间这一衡量云服务质量的重要指标,本文提出了一种DSIC(占优策略激励兼容)机制。在所有云资源提供商都是理性的这一共同知识假定下,DISC机制能保证云资源提供商显示真实的资源成本信息,云服务提供商以此为前提选择预算约束下能够在最短时间内完成用户任务的云资源提供商,从而达到优化用户服务响应时间的目的。本文对该机制的性能进行了严格证明,最后提出了一种寻找最优资源提供商组合的算法。 展开更多
关键词 云计算 SLA 响应时间 激励兼容机制 效用 任务分配
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科技项目评审专家推荐系统模型 被引量：6
6
作者 胡斌 徐小良 《电子科技》 2012年第7期1-5,共5页
针对科技项目评审专家的准确遴选问题,提出一种混合推荐系统模型。该模型在文本信息分词的基础上,运用TF-IDF算法进行关键词的提取、权重计算及筛选,分别建立科技项目和评审专家的向量空间模型,并基于专家信息建立专家评分数学模型。最... 针对科技项目评审专家的准确遴选问题,提出一种混合推荐系统模型。该模型在文本信息分词的基础上,运用TF-IDF算法进行关键词的提取、权重计算及筛选,分别建立科技项目和评审专家的向量空间模型,并基于专家信息建立专家评分数学模型。最后提出一种内容推荐、协作过滤推荐及专家评分加权因子相融合的混合推荐算法。实验结果表明,该推荐模型能有效地进行评审专家推荐。 展开更多
关键词 科技项目 推荐模型 向量空间模型 混合推荐算法
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科技项目管理系统快速开发框架研究 被引量：3
7
作者 刘强 徐小良 《电子科技》 2013年第4期5-7,11,共4页
针对科技项目管理系统重复开发问题,运用领域分析方法和开源框架技术,研究设计一个可扩展、可配置、松耦合的轻量级Web快速开发框架。系统管理员通过Web控制台可以简单快速地对项目管理过程、内容、模板、用户及权限等进行个性化配置。... 针对科技项目管理系统重复开发问题,运用领域分析方法和开源框架技术,研究设计一个可扩展、可配置、松耦合的轻量级Web快速开发框架。系统管理员通过Web控制台可以简单快速地对项目管理过程、内容、模板、用户及权限等进行个性化配置。实际应用表明,基于该框架可以快速配置生成满足用户个性化需求的科技项目管理系统,有效解决项目管理系统重复开发和不规范等问题。 展开更多
关键词 项目管理系统 重复开发 领域对象 快速开发框架 个性化配置
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科技项目申请书关键词提取方法 被引量：1
8
作者 罗灏 徐小良 吕跃华 《电子科技》 2013年第7期7-10,共4页
关键词提取在文本相似度计算得到应用。传统的关键词提取方法忽略文本中的未登录词以及缺乏对词语语义的理解。针对科技项目申请书,研究提出一种基于未登录词识别与语义的关键词提取方法。应用Lucene和统计相融合的方法进行分词,并识别... 关键词提取在文本相似度计算得到应用。传统的关键词提取方法忽略文本中的未登录词以及缺乏对词语语义的理解。针对科技项目申请书,研究提出一种基于未登录词识别与语义的关键词提取方法。应用Lucene和统计相融合的方法进行分词,并识别未登录词作为申请书关键词的一部分;依据社会网络理论构建词语语义相似度网络,并计算词语关联度提取申请书其他关键词。实验结果表明,与传统的关键词提取方法相比,新方法能提取更准确的关键词,有更好的科技项目相似性检查效果。 展开更多
关键词 关键词提取 未登录词 社会网络理论 语义相似度网络
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一种改进的基于知网的句子相似度计算方法 被引量：1
9
作者 李迎凯 徐小良 《电子科技》 2012年第7期69-71,75,共4页
针对基于词项的句子相似度计算存在信息冗余干扰和局部最优的缺陷,提出一种改进的基于知网的句子相似度计算方法。该方法通过增加筛选候选语句以降低冗余信息对准确度造成的干扰,同时在分词和词性标注的基础上,采用改进的带权最大二分... 针对基于词项的句子相似度计算存在信息冗余干扰和局部最优的缺陷,提出一种改进的基于知网的句子相似度计算方法。该方法通过增加筛选候选语句以降低冗余信息对准确度造成的干扰,同时在分词和词性标注的基础上,采用改进的带权最大二分图匹配算法获得全局最优匹配。实验结果表明,文中提出的方法有效地提高了句子相似度计算的准确度。 展开更多
关键词 知网 中文分词 句子相似度 最大匹配
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移动边缘计算环境下基于移动感知的工作流调度算法 被引量：2
10
作者 魏泽丰 周元元 《电子科技》 2022年第9期58-64,共7页
移动边缘计算环境下,用户可将本地的计算密集型任务卸载至边缘服务器,从而缩短工作流的完工时间并节省设备能耗。然而,许多研究忽略了用户移动导致的网络连接变化对工作流调度的影响。针对现有算法中存在的卸载不合理问题,文中提出了基... 移动边缘计算环境下,用户可将本地的计算密集型任务卸载至边缘服务器,从而缩短工作流的完工时间并节省设备能耗。然而,许多研究忽略了用户移动导致的网络连接变化对工作流调度的影响。针对现有算法中存在的卸载不合理问题,文中提出了基于移动感知的工作流调度算法MaWS。该算法通过预测用户移动轨迹得出未来可通信的基站集合,并融入遗传算法,制定合理的任务执行顺序和执行位置。仿真结果表明,相比HEFT和Greedy等算法,MaWS算法能够有效缩短10%~15%的工作流完工时间并降低8%~13%的设备能耗,为移动边缘计算下的工作流调度提出一种有效方案。 展开更多
关键词 移动边缘计算 工作流调度 移动感知 任务卸载 遗传算法 节约能耗 轨迹预测 网络连接变化
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科技项目管理系统领域框架研究
11
作者 陈帅 徐小良 《电子科技》 2014年第8期26-29,共4页
针对目前科技项目管理系统缺乏全生命周期管理思想以及复用性和扩展性低下等缺陷。文中基于领域分析研究提出了一种科技项目全生命周期管理的领域模型,并对领域核心实体进行POJO松耦合设计,同时利用对象组合技术实现运行时动态灵活组合... 针对目前科技项目管理系统缺乏全生命周期管理思想以及复用性和扩展性低下等缺陷。文中基于领域分析研究提出了一种科技项目全生命周期管理的领域模型,并对领域核心实体进行POJO松耦合设计,同时利用对象组合技术实现运行时动态灵活组合以满足管理的个性化需求。此外,还采用了自定义标签技术规范页面代码的编写。实际应用表明,框架有效提高了领域系统设计的规范化、复用性和灵活扩展性。 展开更多
关键词 项目管理系统 全生命周期 领域工程 组合 继承 松耦合
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一类面向高阶精度自适应流动计算的流场插值方法 被引量：1
12
作者 周帅 肖周芳 +1 位作者 付琳 汪丁顺 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1732-1740,I0005,共10页
网格自适应技术和高阶精度数值方法是提升计算流体力学复杂问题适应能力的有效技术途径.将这两项技术结合需要解决一系列技术难题,其中之一是高阶精度流场插值.针对高阶精度自适应流动计算,提出一类高精度流场插值方法,实现将前一迭代... 网格自适应技术和高阶精度数值方法是提升计算流体力学复杂问题适应能力的有效技术途径.将这两项技术结合需要解决一系列技术难题,其中之一是高阶精度流场插值.针对高阶精度自适应流动计算,提出一类高精度流场插值方法,实现将前一迭代步网格中流场数值解插值到当前迭代步网格中,以延续前一迭代步中的计算状态.为实现流场插值过程中物理量守恒,该方法先计算新旧网格的重叠区域,然后将物理量从重叠区域的旧网格中转移到新网格中.为满足高阶精度要求,先采用k-exact最小二乘方法对旧网格上的数值解进行重构,获得描述物理量分布的高阶多项式,随后采用高阶精度高斯数值积分实现物理量精确地转移到新网格单元上.最后,通过一个具有精确解的数值算例和一个高阶精度自适应流动计算算例验证了本文算法的有效性.第一个算例结果表明当网格规模固定不变时,插值精度阶数越高,插值误差越小;第二个算例显示本文方法可以有效缩短高精度自适应流动计算的迭代收敛时间. 展开更多
关键词 流场插值 自适应计算 高阶数值方法 网格自适应 计算流体力学
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基于表面肌电分解的皮层肌肉耦合机理研究 被引量：1
13
作者 席旭刚 王成浩 +2 位作者 汪婷 孔万增 厉力华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2607-2617,共11页
基于表面肌电信号分解还原了肌电信号最原始的组成成分,通过分解后肌电信号段的特征研究神经肌肉系统中脑肌电信息传递规律,可以从生物电信息传递机理探索人体运动的本质.本文分别采集了9名受试者最大抓握力量的15%和30%(15%MVC、30%MVC... 基于表面肌电信号分解还原了肌电信号最原始的组成成分,通过分解后肌电信号段的特征研究神经肌肉系统中脑肌电信息传递规律,可以从生物电信息传递机理探索人体运动的本质.本文分别采集了9名受试者最大抓握力量的15%和30%(15%MVC、30%MVC)所对应的EEG(Electro Encephalo Graph)和sEMC(surface Electro Myo Graphy)信号,以形态学分解为基础对sEMG信号进行模板重构分解,获得运动单元动作电位MUAP(Motion Unit Action Potential),提取MUAP的幅值、数量和发射速率作为特征,基于该类特征与同步脑电信号的变化趋势以及传递熵值探索大脑皮层与肌肉的信息传递规律.不同抓握力量水平下,30%MVC提取的3个特征均比15%MVC的数值更显著,但两种力量水平提取的3个特征随同步脑电变化趋势相同:当EEG信号形成波峰或波谷信号时,MUAP数量、幅值和发射速率特征均呈现增加的变化趋势,其中MUAP幅值的增加趋势最为明显,且MUAP幅值特征与同步EEG信号的耦合(TE传递熵值)效果最好.虽然力量水平的不同会影响脑肌电信号强弱,但总体呈现的信息传递规律是一致的:当肢体肌肉收缩脑电信号增强而形成波峰或波谷时,MUAP数量、幅值和发射速率3个特征值均呈现上升的变化趋势,其中MUAP幅值特征响应效果最好,该特征能较好体现人体运动控制过程中神经肌肉系统中的信息传递规律. 展开更多
关键词 表面肌电 脑电 肌电分解 脑肌电耦合 传递熵
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集成全局局部特征交互与角动量机制的端到端多目标跟踪算法 被引量：1
14
作者 计忠平 王相威 +3 位作者 何志伟 杜晨杰 金冉 柴本成 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3703-3712,共10页
针对多目标跟踪(MOT)算法性能对于检测准确度和数据关联策略的依赖性问题,该文提出一种新的端到端算法。在检测方面,首先基于特征金字塔网络,提出空间残差特征金字塔模块(SRFPN),以提升特征融合和信息传递的效率。随后,引入全局局部特... 针对多目标跟踪(MOT)算法性能对于检测准确度和数据关联策略的依赖性问题,该文提出一种新的端到端算法。在检测方面,首先基于特征金字塔网络,提出空间残差特征金字塔模块(SRFPN),以提升特征融合和信息传递的效率。随后,引入全局局部特征交互模块(GLFIM)来平衡局部细节和全局上下文信息,增强多尺度特征的专注度,提高模型对目标尺度变化的适应性。在关联方面,引入角动量机制(AMM),充分考虑目标运动方向,以提升连续帧之间目标匹配的精确性。在MOT17和UAVDT数据集上进行实验验证,所提跟踪器的检测性能和关联性能均显著提升,并且在目标遮挡、尺度变化和杂乱背景等复杂场景下表现出良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 特征金字塔网络 全局局部特征交互 角动量
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基于双向编码表示转换的双模态软件分类模型
15
作者 付晓峰 陈威岐 +1 位作者 孙曜 潘宇泽 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2239-2246,共8页
针对已有方法在软件分类方面只考虑单一分类因素和精确率较低的不足,提出基于双向编码表示转换(BERT)的双模态软件分类方法.该方法遵循最新的国家标准对软件进行分类,通过集成基于代码的BERT(CodeBERT)和基于掩码语言模型的纠错BERT(Mac... 针对已有方法在软件分类方面只考虑单一分类因素和精确率较低的不足,提出基于双向编码表示转换(BERT)的双模态软件分类方法.该方法遵循最新的国家标准对软件进行分类,通过集成基于代码的BERT(CodeBERT)和基于掩码语言模型的纠错BERT(MacBERT)双向编码的优势,其中CodeBERT用于深入分析源码内容,MacBERT处理文本描述信息如注释和文档,利用这2种双模态信息联合生成词嵌入.结合卷积神经网络(CNN)提取局部特征,通过提出的交叉自注意力机制(CSAM)融合模型结果,实现对复杂软件系统的准确分类.实验结果表明,本文方法在同时考虑文本和源码数据的情况下精确率高达93.3%,与从奥集能和gitee平台收集并处理的数据集上训练的BERT模型和CodeBERT模型相比,平均精确率提高了5.4%.这表明了双向编码和双模态分类方法在软件分类中的高效性和准确性,证明了提出方法的实用性. 展开更多
关键词 软件分类 双向编码表示转换(BERT) 卷积神经网络 双模态 交叉自注意力机制
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基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法研究
16
作者 徐晓滨 孙松 +2 位作者 张雪林 何宏 高海波 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2024年第2期255-260,266,共7页
文中提出一种基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法.构造关于船舶舵机模型参数的BRB-PSO辨识模型,以描述模型输入(指令舵角和实际舵角信号)与模型输出(舵机模型参数)之间的非线性关系;建立置信规则库(BRB),通过置信规则推理得到惯性... 文中提出一种基于BRB-PSO的船舶舵机模型参数辨识方法.构造关于船舶舵机模型参数的BRB-PSO辨识模型,以描述模型输入(指令舵角和实际舵角信号)与模型输出(舵机模型参数)之间的非线性关系;建立置信规则库(BRB),通过置信规则推理得到惯性权重变化量的估计值并更新惯性权重;基于该惯性权重调整粒子群算法(PSO)中粒子的速度、位置等参数,依次迭代,直到达到停止要求,实现舵机模型参数的辨识.通过与其他典型参数辨识方法的实验结果对比,进一步说明BRB-PSO辨识方法在舵机模型参数辨识方面的优越性. 展开更多
关键词 舵机 置信规则库 粒子群算法 参数辨识
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基于稠密连接的通道混合式PCANet的低分辨率有遮挡人脸识别
17
作者 秦娥 何佳瑶 +2 位作者 刘银伟 朱娅妮 李小薪 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第6期602-615,共14页
针对低分辨率有遮挡人脸识别问题提出了基于稠密连接的通道混合式主成分分析网络(DCH-PCANet)。现有的PCANet模型的卷积层只使用了通道无关式卷积(CIC)。通道无关式卷积由于未考虑特征图在通道方向上的相关性,可以更好地凸显单个特征图... 针对低分辨率有遮挡人脸识别问题提出了基于稠密连接的通道混合式主成分分析网络(DCH-PCANet)。现有的PCANet模型的卷积层只使用了通道无关式卷积(CIC)。通道无关式卷积由于未考虑特征图在通道方向上的相关性,可以更好地凸显单个特征图的局部纹理特征,对于补偿因低分辨率、遮挡等因素导致的特征损失具有重要意义,但也会强化遮挡区域的特征,从而放大坏特征的影响范围;而通道相关式卷积(CDC)由于充分考虑了各特征图在通道方向上的相关性,可以较好地抑制坏特征的作用,形成较为稀疏的特征图。在PCANet中添加了基于通道相关式卷积的特征图提取分支,形成了通道混合式PCANet;并且引入了稠密连接,以充分利用低阶特征提升有遮挡图像识别的鲁棒性。针对如下4种数据集进行了实验:受控环境、真实遮挡和模拟低分辨率的人脸数据集(AR人脸数据集),非受控环境、真实遮挡和模拟低分辨率的人脸数据集(MFR2和PKUMasked-Face),非受控环境、真实遮挡和真实低分辨率的人脸数据集(自建数据集)。实验结果表明,与现有方法相比,所提出的基于稠密连接的通道混合式PCANet具更好的遮挡鲁棒性和低分辨率鲁棒性,可以作为前沿方法的有效补充,提升其识别性能。 展开更多
关键词 有遮挡人脸识别 主成分分析网络(PCANet) 通道相关式卷积(CDC) 稠密连接
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基于区块链的物联网多域数据共享机制 被引量：2
18
作者 张地 李运发 《电子科技》 2024年第10期55-63,共9页
针对物联网中传感设备之间的传感信息数据共享面临的安全性和隐私保护问题,文中提出了一种基于区块链的多域数据共享机制。该机制将数据共享问题视为数据交易问题,引入可信的监管机构来保证交易买卖双方的利益。该机制提供了一种数据发... 针对物联网中传感设备之间的传感信息数据共享面临的安全性和隐私保护问题,文中提出了一种基于区块链的多域数据共享机制。该机制将数据共享问题视为数据交易问题,引入可信的监管机构来保证交易买卖双方的利益。该机制提供了一种数据发布方法,买家可以将数据安全地发布到云存储服务中,并在发布过程中不会泄露数据信息。在数据交易过程中,为保护买家的隐私不被泄露,采用环签名对买家许可证进行签名和验证。此外,该机制提供了一种匿名评价方法,买家可在不透露身份的情况下对交易进行评价并监督卖方行为。安全性分析和仿真实验结果表明,该机制安全性良好,具有高效性并符合物联网数据安全共享的要求。 展开更多
关键词 物联网 区块链 传感网络 数据共享 数据交易 隐私保护 匿名评价 数据安全
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基于图神经网络的车辆目标遮蔽关重部位检测
19
作者 王烨茹 杨耿 +4 位作者 刘述 许啸 陈华杰 秦飞巍 徐华杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期242-251,共10页
针对复杂背景和车辆姿态变化导致的车辆关重部位在图像中被遮蔽,无法准确识别的问题,提出了部分可形变物体图卷积神经网络(Partially Deformable Object Graph Convolutional Network, PDO-GCN)的遮蔽车辆关重部位检测模型。该方法以车... 针对复杂背景和车辆姿态变化导致的车辆关重部位在图像中被遮蔽,无法准确识别的问题,提出了部分可形变物体图卷积神经网络(Partially Deformable Object Graph Convolutional Network, PDO-GCN)的遮蔽车辆关重部位检测模型。该方法以车辆刚体结构关系为基础,构建了基于PDO-GCN的二维成像平面上关重部位之间的空间关联模型,并利用可见关重部位的检测结果估计遮蔽关重部位的位置。实验结果表明,PDO-GCN模型在无需复杂标注的前提下,能够有效推断完整车辆结构信息,显著提高遮蔽部位的检测精度,且满足实时性要求,具有良好的应用潜力。 展开更多
关键词 目标检测 车辆关重部位 遮蔽 刚体结构 先验知识 图卷积神经网络
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无人机任务卸载与充电协同优化
20
作者 何涵 刘鹏 +1 位作者 赵亮 王青山 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期99-109,共11页
在野外恶劣环境应用中,可以使用具有灵活性和便捷性的无人机(UAV),通过无线数据传输辅助携带用户任务到边缘服务器。然而,UAV飞行平台难以提供长时间的任务卸载服务,大大限制了其应用前景。本文研究了在移动边缘计算环境中,如何有效整合... 在野外恶劣环境应用中,可以使用具有灵活性和便捷性的无人机(UAV),通过无线数据传输辅助携带用户任务到边缘服务器。然而,UAV飞行平台难以提供长时间的任务卸载服务,大大限制了其应用前景。本文研究了在移动边缘计算环境中,如何有效整合UAV的任务卸载和充电调度。首先,构建了一个新的应用模型,该模型协同处理UAV的任务卸载调度和自身充电需求,并在UAV辅助任务卸载应用场景中加入了若干个无线充电平台。其次,考虑了用户任务的价值和UAV的充电需求,以在时延敏感和能量约束的条件下优化UAV辅助用户设备进行任务卸载的收益。最后,采用深度强化学习算法,对深度Q网络(DQN)进行调优后形成Fixed DQN算法,以有效处理模型中的大规模状态动作搜索空间问题。本文以UAV仅作为任务载体并考虑其自主充电需求为前提,通过在一个半径为3000 m、含有11个节点的区域验证Fixed DQN算法的可行性;并在不同用户节点数量、充电节点数量及服务时间条件下,通过与蚁群算法、遗传算法和DQN算法的对比实验评估其性能。实验结果表明:本文提出的Fixed DQN算法在所有测试条件下均显著优于蚁群算法、遗传算法和DQN算法,特别是在节点数量增加和服务时间延长的情景中;此外,Fixed DQN算法相对于DQN算法的性能提升突显了深度强化学习在参数调优方面的有效性。研究结果证实了Fixed DQN算法在解决UAV任务卸载和充电调度问题中的高效性和调参策略的重要性。 展开更多
关键词 边缘计算 无人机 任务卸载 强化学习 充电调度
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