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题名基于GA-ML-PMHT的多基站无源协同定位方法
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作者
郭云飞
滕方成
曾泽斌
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机构
杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室
浙江理工大学机械与自动控制学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第7期29-32,38,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61573123)
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文摘
针对无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题,提出一种基于遗传算法的极大似然概率多假设的多基站无源协同定位方法。首先,建立多基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多假设的无源协同定位航迹初始算法,并首次利用遗传算法解决极大似然概率多假设中的优化求解问题,以提高目标检测跟踪性能。最后,通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提方法能够有效解决多基站无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题。
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关键词
无源协同定位
低可观测目标
航迹初始
极大似然概率多假设
遗传算法
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Keywords
multistatic passive coherent location
low observable targets
track initialization
maximum likelihood probabilistic multi-hypothesis
genetic algorithm
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分类号
TN958.97
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于高斯过程的航迹片段关联算法
被引量：1
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作者
周硕
郭云飞
何苗苗
申屠晗
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机构
杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第8期124-131,共8页
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基金
国家自然科学基金青年项目(61901151)
浙江省自然科学基金重点基金资助项目(LZ20F010002)。
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文摘
在恶劣战场环境下,目标航迹极易中断并形成大量零碎片段,对航迹管理和态势估计产生了严峻挑战。传统的航迹片段关联算法在假设的先验模型和实际运动模式不匹配时,性能大幅下降。针对这个问题,提出一种基于高斯过程的航迹片段关联算法。利用高斯过程对目标的状态转移函数非参数学习,通过对中断区间的量测进行训练将航迹新旧片段分别回溯和预测至关联时刻。采用假设检验和二维分配技术对航迹片段进行关联和配对。在整个中断区间,通过高斯过程将配对后的新旧航迹进行航迹缝合。仿真结果表明,在目标先验模型与实际运动模式不匹配时,所提算法能有效提高航迹正确关联率和航迹寿命。
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关键词
航迹中断
航迹片段关联
高斯过程
航迹缝合
正确关联率
航迹寿命
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Keywords
track intterruption
track segment association
Gaussian process
track stitch
correct association rate
track life
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分类号
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
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