题名 复杂环境下针对遮挡目标的鲁棒自动跟踪方法
被引量：3
1
作者
石义芳 方伟业 周福珍 郭云飞
机构
杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期1188-1196,共9页
基金
国家自然科学基金青年项目(61901151) 浙江省自然科学基金青年项目(LQ19F010009)。
文摘
针对目标漏检、密集杂波干扰下的遮挡目标自动跟踪问题,提出了一种基于多帧数据关联的改进综合航迹分裂(Enhanced Integrated Track Splitting, EITS)方法。在现有ITS方法的基础上,所提方法对目标存在状态进行细分描述,额外考虑了目标存在但无法被观测的可能性,构建基于一阶马尔科夫链的目标存在三状态时域演变模型,并基于该模型重新推导了目标混合状态预测与更新过程,同时,利用实时计算的目标存在概率对大量身份未知的航迹进行自动管理。仿真实验结果表明,相比现有方法,EITS明显提升了对遮挡目标航迹维持的鲁棒性。
关键词
目标自动跟踪 遮挡目标 综合航迹分裂 目标存在三状态 一阶马尔科夫链
Keywords
automatic target tracking occluded target integrated track splitting three states of target existence first order Markov chain
分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于QS-ML-PMHT的多目标无源协同定位方法
被引量：4
2
作者
郭云飞 滕方成 曾泽斌
机构
杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室 浙江理工大学 机械与自动 控制学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期1753-1758,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61573123)
文摘
针对目标个数未知时无源协同定位系统低可观测目标的航迹起始及维持问题,提出一种基于拟蒙特卡罗模拟退火极大似然概率多假设的双基站多目标无源协同定位方法。首先,建立双基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多假设的多目标无源协同定位航迹起始算法,通过假设法确定目标个数,并首次利用拟蒙特卡罗模拟退火算法解决极大似然概率多假设中多目标的优化求解问题,以提高多目标检测跟踪性能。最后,通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提方法能够有效解决目标个数未知时双基站无源协同定位系统低可观测目标的航迹起始及维持问题。
关键词
无源协同定位 极大似然概率多假设 拟蒙特卡罗 模拟退火 低可观测目标
Keywords
passive coherent location maximum likelihood probabilistic multi-hypothesis quasi-Monte Carlo simulated annealing low observable targets
分类号
TN958.97
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于SA-ML-PDA的无源协同定位方法
被引量：1
3
作者
郭云飞 滕方成 曾泽斌
机构
杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室 浙江理工大学 机械与自动 控制学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期1888-1892,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61573123)
文摘
针对无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题,提出一种基于模拟退火极大似然概率数据关联的双基站无源协同定位方法。首先,建立双基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率数据关联的无源协同定位航迹初始算法,并首次利用模拟退火算法解决极大似然概率数据关联中的优化求解问题,以提高目标检测跟踪性能。最后,通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提方法能够有效解决双基站无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题。
关键词
目标跟踪 无源协同定位 极大似然概率数据关联 模拟退火
Keywords
target tracking passive coherent location maximum likelihood probabilistic data association simulated annealing
分类号
TN958.97
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于GA-ML-PMHT的多基站无源协同定位方法
4
作者
郭云飞 滕方成 曾泽斌
机构
杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室 浙江理工大学 机械与自动 控制学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第7期29-32,38,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61573123)
文摘
针对无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题,提出一种基于遗传算法的极大似然概率多假设的多基站无源协同定位方法。首先,建立多基站无源协同定位系统数学模型。其次,提出基于极大似然概率多假设的无源协同定位航迹初始算法,并首次利用遗传算法解决极大似然概率多假设中的优化求解问题,以提高目标检测跟踪性能。最后,通过滑窗法实现航迹维持。仿真结果表明,所提方法能够有效解决多基站无源协同定位系统中低可观测目标的航迹初始及维持问题。
关键词
无源协同定位 低可观测目标 航迹初始 极大似然概率多假设 遗传算法
Keywords
multistatic passive coherent location low observable targets track initialization maximum likelihood probabilistic multi-hypothesis genetic algorithm
分类号
TN958.97
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于KLD-JPDA的多目标无源协同定位算法
被引量：3
5
作者
郭云飞 钱文杲 袁继成
机构
杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期889-894,共6页
基金
浙江省自然科学基金重点项目(LZ20F010002)。
文摘
针对杂波环境下面向无源协同定位系统的多目标跟踪问题,提出一种基于KL散度(Kullback-Leibler Divergence,KLD)的联合概率数据关联算法(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)。首先,在联合概率数据关联框架内计算关联事件的后验概率密度函数,并计算该函数与高斯概率密度函数之间的KLD。其次,将KLD作为代价函数优化关联事件的后验概率密度函数。最后,根据优化的后验概率密度函数对目标状态进行估计。仿真结果表明,所提算法能有效解决杂波环境下多目标跟踪问题,提高跟踪性能。
关键词
多目标跟踪 无源协同定位 KL散度 联合概率数据关联 概率密度函数 代价函数
Keywords
multiple targets tracking passive coherent location Kullback-Leibler divergence joint probabilistic data association probability density function cost function
分类号
TN958.97
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于高斯过程的航迹片段关联算法
被引量：2
6
作者
周硕 郭云飞 何苗苗 申屠晗
机构
杭州电子科技大学自动化学院通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第8期124-131,共8页
基金
国家自然科学基金青年项目(61901151) 浙江省自然科学基金重点基金资助项目(LZ20F010002)。
文摘
在恶劣战场环境下,目标航迹极易中断并形成大量零碎片段,对航迹管理和态势估计产生了严峻挑战。传统的航迹片段关联算法在假设的先验模型和实际运动模式不匹配时,性能大幅下降。针对这个问题,提出一种基于高斯过程的航迹片段关联算法。利用高斯过程对目标的状态转移函数非参数学习,通过对中断区间的量测进行训练将航迹新旧片段分别回溯和预测至关联时刻。采用假设检验和二维分配技术对航迹片段进行关联和配对。在整个中断区间,通过高斯过程将配对后的新旧航迹进行航迹缝合。仿真结果表明,在目标先验模型与实际运动模式不匹配时,所提算法能有效提高航迹正确关联率和航迹寿命。
关键词
航迹中断 航迹片段关联 高斯过程 航迹缝合 正确关联率 航迹寿命
Keywords
track intterruption track segment association Gaussian process track stitch correct association rate track life
分类号
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
