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未建模系统基于观测值的实时分块Kalman滤波估计方法研究 被引量:2
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作者 文韬 葛泉波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1958-1964,共7页
本文以一类具有周期随机变化特点的随机过程为对象,在仅有测量模型的情况下研究估计方法的设计问题.首先,通过离散化方法建立点采样的离散输出方程、分块形式的输出方程以及描述点采样与被估状态块向量之间关系的输出方程;其次,利用待... 本文以一类具有周期随机变化特点的随机过程为对象,在仅有测量模型的情况下研究估计方法的设计问题.首先,通过离散化方法建立点采样的离散输出方程、分块形式的输出方程以及描述点采样与被估状态块向量之间关系的输出方程;其次,利用待估变量具有的周期性随机游走特性,建立对应的状态模型;再者,利用扩展强跟踪滤波算法,分别得到了实时点估计滤波器、半实时块估计滤波器和实时块估计滤波器等三种未建模系统随机变量基于输出测量值的估计方法;最后,利用计算机仿真对三种滤波器的性能进行了比较分析. 展开更多
关键词 KALMAN滤波 随机游走 输出测量值 块估计 强跟踪滤波
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网络化多传感器系统的序贯式融合滤波——基于噪声估计方法 被引量:1
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作者 徐立中 冯肖亮 文成林 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期160-168,共9页
在网络化多传感器系统中,由于各传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中,常会出现各种随时间变化的延迟现象,而处理该类系统融合滤波问题的现有方法又大都难以实现滤波过程实时性与滤波精度最优性的共赢.为此,本文在线... 在网络化多传感器系统中,由于各传感器采集到的量测信息在经网络向融合中心传递的过程中,常会出现各种随时间变化的延迟现象,而处理该类系统融合滤波问题的现有方法又大都难以实现滤波过程实时性与滤波精度最优性的共赢.为此,本文在线性最小均方误差意义下,利用不同时刻状态间的递推关系和噪声估计方法,提出了一种实时、递归、最优的序贯式融合滤波器.首先利用状态间的递推关系,将不同时刻得到的量测信息转化为当前状态的伪量测信息.其次,利用新提出的噪声估计方法求解伪量测方程中增益噪声的估计值和用于滤波器设计的增益矩阵.然后,基于转化后的伪量测信息和求取的滤波增益矩阵实现对系统状态的最优估计.以此方法依次处理该融合周期内到达融合中心的各量测信息,建立起一种实时、递归、最优的序贯式融合滤波器.最后,用计算机仿真来验证新方法的有效性. 展开更多
关键词 网络化多传感器系统 融合滤波 线性最小均方误差 噪声估计
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基于置信规则库推理的轨道高低不平顺检测方法 被引量:9
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作者 徐晓滨 汪艳辉 +2 位作者 文成林 孙新亚 徐冬玲 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期70-78,共9页
针对机车振动特征与轨道高低不平顺状态之间存在的复杂非线性关系,提出利用置信规则库推理方法检测轨道高低不平顺故障。建立置信规则库(BRB),通过车厢和车轴测点的垂向振动特征确定不平顺状态。选取两测点的振动幅值作为输入,不平顺的... 针对机车振动特征与轨道高低不平顺状态之间存在的复杂非线性关系,提出利用置信规则库推理方法检测轨道高低不平顺故障。建立置信规则库(BRB),通过车厢和车轴测点的垂向振动特征确定不平顺状态。选取两测点的振动幅值作为输入,不平顺的安全等级作为输出,对于被输入激活的置信规则,通过证据推理(ER)算法将被激活规则后项中的置信结构进行融合,从融合结果中换算出不平顺的安全等级。为解决专家给定的初始置信规则库参数不精确问题,采用数值样本优化学习模型训练得到最优参数取值。利用国内某既有干线区段轨道上所获取的实测振动数据,对所提方法进行验证,表明训练后得到的置信规则库系统能够准确描述不平顺与振动特征之间的因果关系,从而给出精确的检测结果。 展开更多
关键词 轨道不平顺检测 置信规则库 证据推理 优化
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基于置信规则库推理的电路参数成品率估计与中心值设计方法
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作者 刘征 徐晓滨 文成林 《上海应用技术学院学报(自然科学版)》 2016年第1期55-62,共8页
将电路仿真与主观设计经验相结合,建立成品率估计的置信规则库(BRB)推理模型,该模型不仅可建模输入电路参数变量与输出参数成品率之间复杂的非线性关系,且能通过证据推理(ER)过程,给出不同输入下输出成品率的估计值.利用BRB推理模型可... 将电路仿真与主观设计经验相结合,建立成品率估计的置信规则库(BRB)推理模型,该模型不仅可建模输入电路参数变量与输出参数成品率之间复杂的非线性关系,且能通过证据推理(ER)过程,给出不同输入下输出成品率的估计值.利用BRB推理模型可代替电路仿真,利用较少的计算量快速地估计出满足约束条件的中心值设计区域.所提方法与传统基于蒙特·卡罗的统计性方法和基于可接受域几何逼近的确定性方法相比,其不再只给出单个满足要求的中心值,而能够给出整个中心值设计区域,且不受特定电路性能函数形式的约束,具有计算速度快、模型参数物理意义明确便于理解等优点.以高速铁路轨道电路成品率估计与中心值设计为例,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 中心值设计 参数成品率 可靠性分析 置信规则库 证据推理
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