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基于U-Net网络与注意力机制的儿童龋齿预防算法研究
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作者 房禹池 杨世波 +1 位作者 施麦克 李宏 《传感技术学报》 北大核心 2025年第5期817-825,共9页
传统诊断方法难以实现儿童龋病的早期发现,深度学习技术主要应用在口腔X光片诊断,缺少可参考的数据集及诊断方法,导致口腔龋齿预防技术进展缓慢;因此提出了一种基于牙齿颌面轮廓与窝沟的儿童龋齿预防算法的医学标准,开发了一套判断牙齿... 传统诊断方法难以实现儿童龋病的早期发现,深度学习技术主要应用在口腔X光片诊断,缺少可参考的数据集及诊断方法,导致口腔龋齿预防技术进展缓慢;因此提出了一种基于牙齿颌面轮廓与窝沟的儿童龋齿预防算法的医学标准,开发了一套判断牙齿早期是否患龋的算法;采用U-Net网络和注意力机制实现牙齿颌面识别分类,分别对颌面轮廓和窝沟形态的标准进行分类训练并对比效果,进而对两个模型进行加权融合,在α=0.5,γ=0.5时,模型融合效果最佳,AUC(Area Under Curve)达到0.7792、准确率(ACC)达到0.9026、F1-score达到0.9061;实验结果表明:融合模型效果高于单独使用基于颌面轮廓的模型和单独使用基于窝沟的模型,为儿童预防龋齿提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 龋齿 牙齿颌面图像 U-Net网络 注意力机制
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基于集成式张量域自适应的运动想象脑电分类
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作者 高云园 薛云峰 +1 位作者 张聪睿 高坚 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期399-407,共9页
实际应用中脑电信号一直面临采集成本高、用户间差异大等问题,制约着基于脑电信号的运动想象领域的发展。针对跨受试者运动想象脑电信号识别任务,本研究提出了一种基于集成式张量域自适应的迁移学习方法。首先采用改进的欧氏空间对齐方... 实际应用中脑电信号一直面临采集成本高、用户间差异大等问题,制约着基于脑电信号的运动想象领域的发展。针对跨受试者运动想象脑电信号识别任务,本研究提出了一种基于集成式张量域自适应的迁移学习方法。首先采用改进的欧氏空间对齐方法对多维脑电数据进行协方差对齐,消除原始数据的边缘分布偏移;其次提出基于张量子空间的改进联合概率分布方法,求得不同类别的映射子空间并实现未知标签的目标域识别分类。分别在7人200个样本和9人144个样本的BCI数据集上进行了实验,平均准确率达到82.18%和76.45%,证明了该方法在跨域分类识别上具有很好的性能。同时对于该方法各环节的效果也进行了可视化验证,展示了该集成式方法在跨域问题上的效果。 展开更多
关键词 运动想象 脑电信号 域自适应 数据对齐 张量子空间
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基于深度学习的手部穴位定位研究
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作者 常志强 张杰 +1 位作者 彭科 李宏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1893-1902,共10页
提出一种基于深度学习的人体手部穴位定位方法,实现完整手部经脉寻找、穴位定位的解决方案。选择以ResNet152作为骨干网络,采用热图回归法进行穴位的定位,并引入经脉进行穴位的寻找,从而提高穴位检测模型的精度;将U-Net网络加入模型排... 提出一种基于深度学习的人体手部穴位定位方法,实现完整手部经脉寻找、穴位定位的解决方案。选择以ResNet152作为骨干网络,采用热图回归法进行穴位的定位,并引入经脉进行穴位的寻找,从而提高穴位检测模型的精度;将U-Net网络加入模型排除不同背景对实验的影响,增强了模型的定位精度和适用范围;引入注意力机制来使得模型更加关注相关特征,增强网络对有效特征的学习能力;通过实际手部照片为输入,进行模型准确度验证。模型能够识别手部的6条经脉和11个常用穴位,数据集中图像的平均准确率为93.6%;在自采集照片验证实验中,平均准确率为88.5%。该网络模型在手部穴位定位中有较好的准确率,为开发按摩机器人提供理论依据。 展开更多
关键词 经脉穴位 深度学习 关键点定位 图像处理 ResNet152
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基于MATLAB牙齿比色算法实现 被引量:3
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作者 杨世波 应梦迪 +1 位作者 夏秋婷 李宏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期629-634,共6页
建立基于MATLAB的牙齿比色分类算法,提高牙齿修复体与天然牙颜色的匹配度;在自然光下随机平面拍摄来获取样本,建立牙齿数据库,通过投影法分割出固定的牙齿中心区域,取红绿蓝、色调-饱和度-明度、亮度-颜色通道三种色彩空间各分量作为特... 建立基于MATLAB的牙齿比色分类算法,提高牙齿修复体与天然牙颜色的匹配度;在自然光下随机平面拍摄来获取样本,建立牙齿数据库,通过投影法分割出固定的牙齿中心区域,取红绿蓝、色调-饱和度-明度、亮度-颜色通道三种色彩空间各分量作为特征值,然后采用光照自适应校正算法和方差选择特征方法,得到最优分类特征组,进行K最近邻分类;光照自适应校正算法有效减少了光照的影响,提高了分类准确率,通过方差选择特征法和KNN分类验证,得到本实验中分类最优特征组由蓝-色调-明度三个特征值组成,该特征组达到最高的分类准确率96.2%;基于MATLAB牙齿比色分类算法实现了较高的分类准确率,为实现牙齿智能比色系统提供理论依据。 展开更多
关键词 牙齿比色分类 光照自适应校正算法 方差选择特征法 KNN MATLAB分析
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基于双幂次滑模的多机器人编队控制 被引量:3
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作者 李天龙 柏建军 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第1期111-115,共5页
本文研究了基于领航跟随法的多机器人系统编队控制问题.首先,基于队形约束,给出跟随者期望的轨迹,将编队问题转化为单个跟随者的轨迹跟踪问题.在此基础上,基于双幂次滑模趋近律,设计了跟随者的线速度和角速度控制器,保证了跟踪误差能够... 本文研究了基于领航跟随法的多机器人系统编队控制问题.首先,基于队形约束,给出跟随者期望的轨迹,将编队问题转化为单个跟随者的轨迹跟踪问题.在此基础上,基于双幂次滑模趋近律,设计了跟随者的线速度和角速度控制器,保证了跟踪误差能够快速收敛到零,从而保证了编队队形的稳定.最后,通过仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 多机器人编队 领航跟随 双幂次趋近律
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基于深度学习的眼底视网膜图像疾病分类研究 被引量:1
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作者 李果璟 夏秋婷 李宏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期711-718,共8页
提出了一种基于深度学习的多疾病分类方法,实现了一个完整的眼底视网膜图像辅助诊断解决方案。将Resnet50作为主干网络,并且利用多任务学习来解决多标签分类问题,根据左右眼的相关性对左右眼图像进行拼接,融合左右眼特征,从而提高模型... 提出了一种基于深度学习的多疾病分类方法,实现了一个完整的眼底视网膜图像辅助诊断解决方案。将Resnet50作为主干网络,并且利用多任务学习来解决多标签分类问题,根据左右眼的相关性对左右眼图像进行拼接,融合左右眼特征,从而提高模型的精度。由于基于眼底图像的疾病分类本质上是根据图像上的病灶来判断的,因此引入注意力机制来使得模型更关注病灶特征,增强网络对有效特征的学习能力。最后通过多模型融合技术,进一步提高模型的精度。通过设计多组对比实验,确定Resnet50主干网络为本实验最佳选择,而注意力机制的引入和多模型融合使得模型的诊断准确率提升。 展开更多
关键词 眼底视网膜图像 卷积神经网络 多任务学习 多标签分类
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基于目标检测的视觉SLAM改进方法 被引量:1
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作者 王晓超 王春林 袁成祥 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第5期214-220,共7页
为了实现系统在动态场景中准确定位和构建包含语义信息的地图,提出一种基于目标检测算法改进的视觉SLAM系统。该系统在ORB-SLAM2的跟踪线程中,采用目标检测算法YOLOv4去除动态特征提高系统位姿估计精度。建图线程中,对点云地图进行超体... 为了实现系统在动态场景中准确定位和构建包含语义信息的地图,提出一种基于目标检测算法改进的视觉SLAM系统。该系统在ORB-SLAM2的跟踪线程中,采用目标检测算法YOLOv4去除动态特征提高系统位姿估计精度。建图线程中,对点云地图进行超体素聚类,与YOLOv4获取的物体标签融合构建语义地图。实验结果表明该视觉SLAM系统有效地去除动态特征,减少位姿估计误差,构建分层清晰的语义地图,且计算速度达到15帧/s,满足实时性要求。 展开更多
关键词 同时定位与地图构建 动态场景 深度学习 目标检测 语义地图
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基于注意力机制的语音情感识别非线性特征融合方法的研究 被引量:5
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作者 周伟东 周后盘 夏鹏飞 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第1期216-221,272,共7页
为了解决语音情感识别中时空特征动态依赖问题,提出一种基于注意力机制的非线性时空特征融合模型。模型利用基于注意力机制的长短时记忆网络提取语音信号中的时间特征,利用时间卷积网络提取语音信号中的空间特征,利用注意力机制将时空... 为了解决语音情感识别中时空特征动态依赖问题,提出一种基于注意力机制的非线性时空特征融合模型。模型利用基于注意力机制的长短时记忆网络提取语音信号中的时间特征,利用时间卷积网络提取语音信号中的空间特征,利用注意力机制将时空特征进行非线性的融合,并将非线性融合后的高级特征输入给全连接层进行语音情感识别。实验在IEMOCAP数据集中进行评估,实验结果表明,该方法可以同时考虑时空特征的内在关联,相对于使用线性融合的方法,利用注意力机制进行非线性特征融合的网络可以有效地提高语音情感识别准确率。 展开更多
关键词 语音情感识别 长短时记忆网络 时间卷积网络 非线性融合
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