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基于极线约束SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪算法
被引量：
4
1
作者
刘士荣
吴楚
+1 位作者
张波涛
章海兵
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期1026-1032,1038,共8页
针对采用颜色或边缘等特征的目标跟踪算法所存在的跟踪效果不稳定的问题,提出了一种基于极线约束尺度不变特征变换(SIFT)和粒子滤波的目标跟踪方法.该方法采用SIFT特征向量构建目标模型,引入极线约束改善目标匹配精度,采用粒子滤波算法...
针对采用颜色或边缘等特征的目标跟踪算法所存在的跟踪效果不稳定的问题,提出了一种基于极线约束尺度不变特征变换(SIFT)和粒子滤波的目标跟踪方法.该方法采用SIFT特征向量构建目标模型,引入极线约束改善目标匹配精度,采用粒子滤波算法获得SIFT特征向量的候选目标模型,利用似然函数计算目标模型与候选目标模型间的相似性.实验结果表明,该方法可解决目标与背景颜色相似时的跟踪失败问题,且对目标外形与位姿发生变化具有较好的适应能力.
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关键词
目标跟踪
极线约束
尺度不变特征变换
粒子滤波
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职称材料
一种基于混合超图的R^2空间知识表示模型
2
作者
仲朝亮
刘士荣
张波涛
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期77-83,共7页
现有的基于一般图论的空间知识表示模型难以反映知识系统的复杂构成和所隐含的组织结构。针对这一问题,引入混合超图(Hybrid hypergraph)的思想,提出一种基于混合超图的空间知识表示模型,用来组织规模巨大、连接复杂多样且具有嵌套特性...
现有的基于一般图论的空间知识表示模型难以反映知识系统的复杂构成和所隐含的组织结构。针对这一问题,引入混合超图(Hybrid hypergraph)的思想,提出一种基于混合超图的空间知识表示模型,用来组织规模巨大、连接复杂多样且具有嵌套特性的空间知识网络。该模型用混合超图的超边来表示多元空间关系。对基本的二元区域拓扑关系进行扩展,提出了多元的超拓扑关系来定性地描述多个空间对象间的分离、相连和包含等。以超拓扑关系为例,通过对一个小型环境的表述,说明了基于混合超图的空间知识表示模型的应用,为复杂空间知识的表示、组织和分析提供了一种新的工具和思路。
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关键词
混合超图
空间知识表示
拓扑关系
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职称材料
题名
基于极线约束SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪算法
被引量：
4
1
作者
刘士荣
吴楚
张波涛
章海兵
机构
杭州电子科技大学电气自动化研究所
检测仪表与
自动化
系统集成技术教育部工程
研究
中心
华为技术有限公司
杭州
研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期1026-1032,1038,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61175093)
文摘
针对采用颜色或边缘等特征的目标跟踪算法所存在的跟踪效果不稳定的问题,提出了一种基于极线约束尺度不变特征变换(SIFT)和粒子滤波的目标跟踪方法.该方法采用SIFT特征向量构建目标模型,引入极线约束改善目标匹配精度,采用粒子滤波算法获得SIFT特征向量的候选目标模型,利用似然函数计算目标模型与候选目标模型间的相似性.实验结果表明,该方法可解决目标与背景颜色相似时的跟踪失败问题,且对目标外形与位姿发生变化具有较好的适应能力.
关键词
目标跟踪
极线约束
尺度不变特征变换
粒子滤波
Keywords
target tracking
epipolar eonstraint
scale-invariant feature transform （SIFT）
particle filter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于混合超图的R^2空间知识表示模型
2
作者
仲朝亮
刘士荣
张波涛
机构
华东理工
大学
自动化
研究所
杭州电子科技大学电气自动化研究所
出处
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期77-83,共7页
基金
国家自然科学基金(61175093
61375104)
浙江省自然科学基金(LQ14F030012)
文摘
现有的基于一般图论的空间知识表示模型难以反映知识系统的复杂构成和所隐含的组织结构。针对这一问题,引入混合超图(Hybrid hypergraph)的思想,提出一种基于混合超图的空间知识表示模型,用来组织规模巨大、连接复杂多样且具有嵌套特性的空间知识网络。该模型用混合超图的超边来表示多元空间关系。对基本的二元区域拓扑关系进行扩展,提出了多元的超拓扑关系来定性地描述多个空间对象间的分离、相连和包含等。以超拓扑关系为例,通过对一个小型环境的表述,说明了基于混合超图的空间知识表示模型的应用,为复杂空间知识的表示、组织和分析提供了一种新的工具和思路。
关键词
混合超图
空间知识表示
拓扑关系
Keywords
hybrid hypergraph
spatial knowledge representation
topological relation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于极线约束SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪算法
刘士荣
吴楚
张波涛
章海兵
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
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职称材料
2
一种基于混合超图的R^2空间知识表示模型
仲朝亮
刘士荣
张波涛
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015
0
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职称材料
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