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题名非线性滤波CRLB推导及在目标跟踪中的应用
被引量：10
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作者
郭云飞
韦巍
薛安克
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机构
浙江大学电气工程学院
杭州电子科技大学智能信息与控制研究所
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出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期26-29,113,共5页
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基金
国家重点自然科学基金资助项目(60434020)
浙江省自然科学基金资助项目(R105341)
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文摘
针对可叠加零均值高斯白噪声的非线性滤波,利用无迹变换,推导出理论上的误差性能下界Cramér-RaoLow Bound(CRLB)。在利用光电信号对目标进行纯方位角跟踪中,提出一种次优的非线性滤波算法——距离参数化无迹卡尔曼滤波(RPUKF)。仿真中将其和距离参数化扩展卡尔曼滤波(RPEKF)的性能曲线以及理论性能下界做了比较。结果表明,两种次优算法的曲线逐渐逼近理论下界,且PRUKF性能更优。
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关键词
CRLB
非线性滤波
无迹变换
目标跟踪
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Keywords
CRLB
Nonlinear filter
Unscented transform
Target tracking
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名自适应光线投射直接体绘制算法及实现
被引量：9
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作者
金朝阳
王建中
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机构
杭州电子科技大学智能信息与控制技术研究所
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出处
《中国医学影像技术》
CSCD
北大核心
2005年第4期634-638,共5页
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基金
浙江省自然科学基金资助项目(Y204160)。
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文摘
提出一种基于自适应光线投射的直接体绘制方法。该方法从自适应的发出光线和终止光线两个方面来加速体绘制的进行,通过三次线性插值空间邻近点计算采样点的值,利用简化的Phone光照模型进行消隐,由前向后合成图像。该算法提高了绘制的速度,能满足一定的临床应用实时性要求,在基于Internet的体数据可视化中有很好的应用前景。
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关键词
自适应网格
光线投射
直接体绘制
可视化
医学图像
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Keywords
Adaptive mesh
Raycasting
Direct volume rendering
Visualization
Medical images
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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