基于视觉的足球机器人快速识别技术 被引量：11

1

作者 王志刚 孙培峰 罗志增 《机电工程》 CAS 2003年第6期53-55,共3页

机器人足球比赛是一项综合性的高技术对抗活动,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础。该文提出了一种在动态环境下对多个目标进行快速识别的新方法———基于颜色信息的识别算法。

关键词 足球机器人 快速识别技术 多智能体系统 分布式人工智能系统 视觉系统

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一种机器人非视觉多传感器信息融合方法 被引量：18

2

作者 邵远 何发昌 彭健 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第8期94-97,共4页

当机器人配备多个传感器时，控制系统必须能够把来自不同传感器的数据融合为被测物体的准确表达．本文探讨了多传感器融合的体系结构和两级融合系统，并给出了运用于物体识别的实验结果．

关键词 多传感器 信息融合 机器人

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用证据理论实现机器人多感觉信息的融合 被引量：4

3

作者 张乐星 罗志增 叶明 《机电工程》 CAS 1999年第5期78-80,共3页

阐述了基于Ｄ－ Ｓ证据理论的多传感器信息融合算法，提出一种基于Ｄ－ Ｓ理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题。用机器人的力觉和热觉传感器作实验。

关键词 机器人 多传感器 信息融合 D-S证据理论

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一种机器人压阻阵列触觉数据采集的新方法 被引量：4

4

作者 罗志增 蒋静坪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期31-33,48,共4页

压阻阵列触觉传感器为减少外接引线一般均采用行列电极结构，这一结构给触觉的扫描采样带来了串扰噪声（Ｃｒｏｓｓｔａｌｋ），同时随着阵列数的增加，如何提高传感器的数据采集速度将直接影响它的实时处理。本文在分析研究现有数据采... 压阻阵列触觉传感器为减少外接引线一般均采用行列电极结构，这一结构给触觉的扫描采样带来了串扰噪声（Ｃｒｏｓｓｔａｌｋ），同时随着阵列数的增加，如何提高传感器的数据采集速度将直接影响它的实时处理。本文在分析研究现有数据采样电路的基础上，设计了一种新的行扫描采样电路，较好地解决了这两方面的问题。 展开更多

关键词 机器人 阵列触觉 数据采集 传感器

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相关证据的融合及其在机器人多感觉信息融合中的应用 被引量：5

5

作者 罗志增 蒋静坪 《传感技术学报》 CAS CSCD 2000年第3期177-182,共6页

D-S证据理论在多信息融合中的应用要求各证据间相互独立 ,这在很多实际场合中却很难实现 .本文简要地阐述了基于 D-S证据理论的多传感器信息融合算法 ,提供了一种基于 D-S理论的推广方法以理解决融合信息的相关性问题 ,并用机器人的力... D-S证据理论在多信息融合中的应用要求各证据间相互独立 ,这在很多实际场合中却很难实现 .本文简要地阐述了基于 D-S证据理论的多传感器信息融合算法 ,提供了一种基于 D-S理论的推广方法以理解决融合信息的相关性问题 ,并用机器人的力觉和热觉传感器作实验 ,对该方法的有效性进行了研究 . 展开更多

关键词 相关证据 信息融合 机器人 多感觉

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用PVDF制作的机器人传感器 被引量：3

6

作者 罗志增 何发昌 《传感器技术》 CSCD 1997年第3期1-4,共4页

在分析PVDF敏感特性的基础上，阐述了用核材料研制的三维腕力传感器、阵列压力传感器及热觉传感器，给出了三种传感器的结构及相应信号处理方法．

关键词 聚偏二氟乙烯 机器人 传感器 PVDF

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机器人触觉和热觉复合传感系统的研制 被引量：1

7

作者 罗志增 蒋静坪 《机电工程》 CAS 1997年第6期110-112,共3页

本文在分析现有机器人触觉、热党特点的基础上,提出了一种用PVDF做敏感材料研制的机器人触觉和热觉复合传感器的结构、硬件处理电路及其信号处理方法,最后,对研制的传感器及信号采集处理系统进行了触觉感知及热觉识别试验,给出了有关结果.

关键词 机器人 触觉 热觉 多传感器

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模糊边缘检测技术在机器人触觉图象处理中的应用 被引量：1

8

作者 张启忠 杨纪春 罗志增 《传感器技术》 CSCD 1998年第1期6-7,11,共3页

讨论了图象的模糊边缘检测问题。把模糊的概念引入到了触觉图象的表达与处理过程中，设计了适合于触觉图象的隶属度函数、构造了模糊增强的变换表达式。这一方法在阵列触觉传感器的图象处理中取得了较好的效果。

关键词 模糊边缘检测 图象处理 机器人

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机器人智能和感觉系统 被引量：2

9

作者 罗志增 《机电工程》 CAS 1998年第1期5-9,共5页

本文从机器人发展角度讨论了机器人的智能现状，介绍了机器人感觉系统的组成，各种感觉传感器的研究和发展，机器人的多传感器系统和多感觉信息融合，多信息融合技术发展历史回顾，最后简单介绍机器人多传感器信息融合系统的应用。

关键词 机器人 智能 多传感器 感觉系统

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机器人多轴孔变形装配分析设计

10

作者 费燕琼 冯光涛 +1 位作者 赵锡芳 蔡宗耀 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期385-386,389,共3页

以电机套筒压入旋动球体的三轴孔插入多面约束变形装配为例 ,进行多轴孔装配方案设计、装配过程分析。根据装配件的结构特性 ,采用一种新装配方法 -在特殊机构三导杆上完成装配动作 ,设计了多轴孔装配机 ,并说明了其结构和动作 。

关键词 机器人装配 多轴孔 约束 电机

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利用DCOM技术实现机器人远程控制

11

作者 席旭刚 罗志增 《机电工程》 CAS 2003年第5期104-105,共2页

建设性地提出基于分布式组件技术构建多层网络化机器人远程控制系统,利用分布式组件(DCOM)技术的方法实现了机器人的远程控制和网络共享。

关键词 机器人 远程控制 DCOM技术 分布式组件 网络控制组件

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七感觉智能机器人的视觉系统

12

作者 杨纪春 张启忠 彭健 《光电工程》 CAS CSCD 1998年第1期29-32,共4页

七感觉智能机器人的视觉系统，由ＣＣＤ摄象机、ＰＣ－ＶＩＤＥＯ卡、计算机及处理软件构成。用于检测识别物体的形状、位置和姿态。还用于配合力觉和热觉传感器进行物体材质的识别。

关键词 机器人 视觉系统 CCD摄象机 图象处理

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机器人压阻阵列触觉数据采样的研究

13

作者 罗志增 张启忠 何发昌 《传感器技术》 CSCD 1997年第5期29-31,34,共4页

压阻阵列触觉传感器为减少外接引线，一般来用行列电极结构，给触觉的扫描采样带来了噪声。随着阵列数的增加，提高传感器的频响，将直接影响它的实时处理。为此，设计了一种新的行扫描采样电路，解决了这二方面的问题．

关键词 机器人 阵列触觉 采样

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基于LabVIEW的机器视觉实现 被引量：12

14

作者 裴忠发 赵敬斌 罗志增 《机电工程》 CAS 2002年第4期53-55,共3页

介绍了从图像获取、图像处理、图像理解等几个方面去实现具有视觉功能装配机器人的方法。

关键词 机器视觉 图像处理 图像理解 LABVIEW总线 机器人 计算机

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多传感器信息融合浅析 被引量：28

15

作者 邵远 何发昌 罗志增 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期73-79,60,共8页

利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识，可以避免单一传感器的局限性限制，减少各传感器不确定性误差的影响．本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域，即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制，并以典型成果介绍... 利用多传感器的信息融合获得有关目标的知识，可以避免单一传感器的局限性限制，减少各传感器不确定性误差的影响．本文阐述了多传感器信息融合研究的三个主要领域，即信息表示、融合的模型结构和方法及融合中的控制，并以典型成果介绍了在这些领域研究中已取得的进展．最后，根据国外研究的发展趋势提出了我们的对策． 展开更多

关键词 多传感器 信息融合 机器人

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基于D-S理论的多信息融合方法及应用 被引量：48

16

作者 罗志增 蒋静坪 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期100-102,共3页

本文较系统地论述了基于 Ｄｅｍｐｓｔｅｒｓｈａｆｅｒ 证据理论的多传感器信息融合算法，并以机器人的力觉传感器和热觉传感器为研究对象，对目标物体进行分类识别实验，比较了融合前后的试验结果．

关键词 机器人 传感器 信息融合 目标识别

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表面肌电信号的AR参数模型分析方法 被引量：28

17

作者 罗志增 杨广映 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第4期384-387,共4页

根据实际肌电信号的随机性特征 ,对其建立AR(Autoregressive)模型 ,得到其AR模型的各项参数 ,分析此系数和对应肌肉活动所确定的肢体动作之间的关系 ,从而得到基于动作模式的表面肌电信号 (EMG)

关键词 表面肌电信号 AR参数模型 信号处理 生物电信号

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一种实用的车床自动供料装置及其控制系统 被引量：6

18

作者 罗志增 张卫 +1 位作者 顾培民 何发昌 《机电工程》 CAS 1998年第3期13-14,共2页

介绍了一种小尺寸棒料通过车床主轴通孔送料的自动化装置，该装置由料仓、落料及预送机构、送料气缸及下料卡爪等组成。各传动环节布置了一系列安全及到位检测开关。控制系统由一片８７Ｃ５１单片机完成，并可实现与数控车床（下称ＮＣ... 介绍了一种小尺寸棒料通过车床主轴通孔送料的自动化装置，该装置由料仓、落料及预送机构、送料气缸及下料卡爪等组成。各传动环节布置了一系列安全及到位检测开关。控制系统由一片８７Ｃ５１单片机完成，并可实现与数控车床（下称ＮＣ车床）的通讯。该装置结构紧凑，控制简单，适合对现有普通ＮＣ车床的改造，实现供料和加工自动化。 展开更多

关键词 数控车床 自动供料装置 控制系统

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应用模糊信息融合实现目标物体的分类 被引量：20

19

作者 罗志增 蒋静萍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期401-404,共4页

本文在模糊集理论的基础上给出了利用模糊理论进行多传感器信息融合的一般化方法，并以一个实例，即，在我所自行研制的多感觉智能机器人上，利用其力觉和热觉传感器得到的信息，将两者融合，对机器人的抓取物分类。文章最后比较了融合... 本文在模糊集理论的基础上给出了利用模糊理论进行多传感器信息融合的一般化方法，并以一个实例，即，在我所自行研制的多感觉智能机器人上，利用其力觉和热觉传感器得到的信息，将两者融合，对机器人的抓取物分类。文章最后比较了融合前后的实验结果。 展开更多

关键词 模糊理论 信息融合 目标分类 机器人

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基于Bayes方法的多感觉信息融合算法及其应用 被引量：14

20

作者 罗志增 叶明 《传感技术学报》 CAS CSCD 2001年第3期210-215,共6页

人类通过手对目标物的掂量和触摸 ,可以估计其重量与导热性等 ,进而推断目标物可能属于哪一类 .同样 ,利用机器人的力觉和热觉 ,可以实现有限样本内目标物的分类问题 .本文分析了Bayes方法及其在信息融合中的应用 ,并将其推广到机器人... 人类通过手对目标物的掂量和触摸 ,可以估计其重量与导热性等 ,进而推断目标物可能属于哪一类 .同样 ,利用机器人的力觉和热觉 ,可以实现有限样本内目标物的分类问题 .本文分析了Bayes方法及其在信息融合中的应用 ,并将其推广到机器人中解决多传感器的信息融合问题 .文中以实例形式说明 ,如何将机器人的力觉信息与热觉信息融合进行多目标的分类 。 展开更多

关键词 机器人 多感觉信息融合 目标分类 算 贝叶斯方法

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