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题名动态恒张力氨纶输送控制研究
被引量:3
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作者
彭来湖
罗昌
戴宁
胡旭东
牛冲
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机构
浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心
浙江理工大学纺织科学与工程学院(国际丝绸学院)
杭州旭仁自动化有限公司
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期194-203,共10页
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基金
浙江省博士后科研项目择优资助一等资助项目(ZJ2021038)
浙江省博士后科研项目特别资助项目(ZJ2020004)。
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文摘
针对针织生产过程中氨纶与导纱嘴摩擦力及编织成圈喂纱量变化导致氨纶输送张力不均匀的问题,深入分析摩擦机制及氨纶输送流程特性,提出了一种基于速度和张力双闭环方式的恒张力氨纶输送控制方案。分析了氨纶输送相关工艺,构建了氨纶张力模型和混合式步进电动机数学模型,提出了张力模糊PID控制策略,进行了Simulink仿真及Recurdyn/Colink机电联合仿真,阐述了恒张力氨纶输纱控制算法实现。仿真结果表明,采用该控制方案可提高氨纶纱线输送的抗扰动能力、抑制纱线的振动以及减小氨纶输送张力的波动,同时模糊PID进行氨纶张力控制拥有更好的性能,响应时间更快,抗干扰能力更强。实验验证了本控制策略的适应性和优越性,动态恒张力氨纶输送控制方案具有工程应用价值。
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关键词
机电联合仿真
恒张力
模糊控制
氨纶输送
针织技术
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Keywords
electromechanical co-simulation
constant tension
fuzzy control
spandex conveying
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分类号
TS103.7
[轻工技术与工程—纺织工程]
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题名针织纬编氨纶输送控制技术
被引量:1
- 2
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作者
彭来湖
罗昌
牛冲
吕永法
胡旭东
戴宁
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机构
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
杭州旭仁自动化有限公司
浙江日发纺机技术有限公司
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期162-169,共8页
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基金
浙江省重点研发计划项目(2019C01038)
浙江省博士后科研项目特别资助项目(ZJ2020004)。
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文摘
为解决低模量、高弹性、高回复率特性的氨纶在编织生产过程中送纱量难以调节控制的问题,采用快速响应的积极式送纱器作为动态输送纱线的驱动器,以可调占空比的脉冲宽度调制脉冲实现模拟量控制信号输出,以高性能高级精简指令集机制处理器为控制核心,采用位置和速度双闭环方式设计氨纶送纱实时控制器,实现氨纶的输送量动态调节和恒张力输送。研究了氨纶输送的工艺要求,阐述了送纱控制器的硬件设计和软件开发,提出了送纱控制器与整机控制系统的同步方案。实验结果表明,采用该控制方案的纬编织物成圈均匀整齐,无横条暗纹,弹性良好,验证了氨纶送纱量控制方案的可行性。
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关键词
积极式送纱
恒张力
氨纶纱
纬编
送纱量控制技术
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Keywords
positive yarn feeding
constant tension
spandex yarn
weft knitting
yarn dilivery control technology
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分类号
TS103.7
[轻工技术与工程—纺织工程]
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