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某大型升船机承船厢卧倒门电液同步控制系统仿真研究
被引量：
3
1
作者
向阳
王贵成
+1 位作者
时文卓
王刚
《机床与液压》
北大核心
2016年第22期71-75,共5页
针对某大型升船机承船厢弱刚度卧倒门设计了双液压缸电液比例同步回路,应用基于模糊控制的自整定PID控制策略实现了主从式双缸同步控制,使控制系统具有较好的响应速度和鲁棒性。利用AMESim液压元件库建立了卧倒门液压系统模型,利用AMESi...
针对某大型升船机承船厢弱刚度卧倒门设计了双液压缸电液比例同步回路,应用基于模糊控制的自整定PID控制策略实现了主从式双缸同步控制,使控制系统具有较好的响应速度和鲁棒性。利用AMESim液压元件库建立了卧倒门液压系统模型,利用AMESim平面机构库建立了卧倒门机械结构模型,利用MATLAB编写了同步控制程序,并采用联合仿真的方法验证了卧倒门液压系统及控制策略的有效性。
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关键词
升船机
卧倒门
主从式同步回路
AMESIM仿真
模糊PID
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职称材料
题名
某大型升船机承船厢卧倒门电液同步控制系统仿真研究
被引量：
3
1
作者
向阳
王贵成
时文卓
王刚
机构
杭州
国电机械设计研究院
有限公司
杭州德泰电液系统工程有限公司
浙江大学流体动力与机电
系统
国家重点实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第22期71-75,共5页
文摘
针对某大型升船机承船厢弱刚度卧倒门设计了双液压缸电液比例同步回路,应用基于模糊控制的自整定PID控制策略实现了主从式双缸同步控制,使控制系统具有较好的响应速度和鲁棒性。利用AMESim液压元件库建立了卧倒门液压系统模型,利用AMESim平面机构库建立了卧倒门机械结构模型,利用MATLAB编写了同步控制程序,并采用联合仿真的方法验证了卧倒门液压系统及控制策略的有效性。
关键词
升船机
卧倒门
主从式同步回路
AMESIM仿真
模糊PID
Keywords
Ship lift
Tumble gate
Synchronization system with master/slave strategy
AMESim simulation
Fuzzy-PID controller
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
U642 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
某大型升船机承船厢卧倒门电液同步控制系统仿真研究
向阳
王贵成
时文卓
王刚
《机床与液压》
北大核心
2016
3
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