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题名蝗虫起跳运动分析及仿生机构研究
被引量：3
- 1
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作者
倪虹
甄永乾
汪延成
梅德庆
陈子辰
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机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
杭州师范大学钱江学院信息与机电工程分院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期7-13,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(50975251)
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文摘
提出、研制仿蝗虫跳跃机构。通过高速摄像实验研究蝗虫起跳阶段运动学及力学特性结果表明,起跳阶段,蝗虫跳跃足受地面作用力相对时间呈非线性平缓变化,该力学特性有利于避免跳跃足受瞬时冲击力过大。在此基础上提出仿蝗虫跳跃机构设计方案,用六连杆机构作为跳跃腿部构件,用螺旋弹簧储能,将弹簧拉伸产生的线性力转化为跳跃足非线性驱动力,有效仿生蝗虫起跳阶段的力学特性。用研制的仿蝗虫跳跃机构原理样机进行实验。结果表明,该样机可有效仿生蝗虫起跳阶段的力学特性,与蝗虫在起跳阶段运动相似,其跳跃高度相当于自身高度的129%。研究成果可为跳跃机器人的研制提供新思路。
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关键词
跳跃机构
仿生
蝗虫
非线性
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Keywords
lumping mechanism
bionics
locust
non-linear
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PIC单片机的LED教室照明系统设计
被引量：3
- 2
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作者
孙亚萍
项一科
熊华锋
孙静子
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机构
杭州师范大学钱江学院信息与机电工程分院
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出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期1042-1045,共4页
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基金
杭州师范大学钱江学院科学研究基金资助(2012-QJJL05)
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文摘
随着LED技术的快速发展,LED取代传统光源应用于通用照明是未来的发展趋势。设计了一套基于PIC单片机控制的LED教室照明系统,该系统采用新型节能的LED灯、PWM自动调光技术和手/自动熄灯控制方式,可较好地节约能源、保护环境、提高照明舒适性、降低运行管理费用、并取得较高的经济、社会和生态效益,适用于写字楼、工厂、商场、学校、居家等室内照明场所。
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关键词
LED
PWM调光
RS485
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Keywords
LED
PWM dimmin9
RS485
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分类号
TM131
[电气工程—电工理论与新技术]
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题名一种新型预偏置负载启动电路设计
被引量：1
- 3
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作者
胡春玉
孙亚萍
李静
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机构
江苏海事职业技术学院电气工程系
杭州师范大学钱江学院信息与机电工程分院
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出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1151-1153,共3页
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基金
杭州师范大学钱江学院科学研究资助项目(2010-QJJL04)
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文摘
为防止单个直流变换器在启动过程中对多电源单节点上的电容进行放电而引起的节点电压不稳定和启动电压震荡,设计了一种简单可靠的直流变换器预偏置负载启动电路。该电路利用晶体管的电流控制特性来检测直流变换器和预偏置负载间的压差,控制开关管的导通和关断,来实现预偏置负载软启动,同时,可以通过合理选择电路参数来优化预偏置负载启动。具有电路简单,元器件少,成本低和工作可靠等优点,可以广泛应用于各种直流变换器的预偏置负载软启动,与直流变换器的具体实现无关。
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关键词
直流变换器
预偏置负载
软启动
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Keywords
DC-DC converter
pre-bias load
soft startup
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分类号
TM452
[电气工程—电器]
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