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基于全方位视觉传感器的泊车诱导系统 被引量:4
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作者 汤一平 金海民 +3 位作者 沈永基 贺武杰 张建跃 张珏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第7期238-243,共6页
交通泊车诱导是智能交通管理(ITS)中一个重要组成部分。探讨了采用全方位视觉传感器采集停车场内的停车位视频信息,研究了基于颜色模型的算法、边缘检测算法等图像处理方法用于视频车位检测,从停车诱导发布角度出发提出了视频车位检测... 交通泊车诱导是智能交通管理(ITS)中一个重要组成部分。探讨了采用全方位视觉传感器采集停车场内的停车位视频信息,研究了基于颜色模型的算法、边缘检测算法等图像处理方法用于视频车位检测,从停车诱导发布角度出发提出了视频车位检测空间与各种泊车信息发布空间之间的映射关联方法。 展开更多
关键词 智能交通 泊车诱导系统 全方位视觉传感器 车位检测 图像处理
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自适应膜计算算法及在ABS系统中的应用 被引量:3
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作者 付杰 赵进慧 虞乐丹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期155-161,共7页
针对传统方法设计的PID控制器在汽车防抱死控制系统(AntilockBrakingSystem,ABS)中,难以满足全工况运行的性能要求,提出一种自适应膜计算优化算法用于整定PID控制器参数。所提算法改进了变异规则在寻优过程中的自适应性,从而克服算法的... 针对传统方法设计的PID控制器在汽车防抱死控制系统(AntilockBrakingSystem,ABS)中,难以满足全工况运行的性能要求,提出一种自适应膜计算优化算法用于整定PID控制器参数。所提算法改进了变异规则在寻优过程中的自适应性,从而克服算法的收敛速率低及较差的抗欺骗能力。算法通过自适应变异规则、转位规则、交叉规则及交流规则对膜内可行解不断更新,最终求出最优解。通过4个不同维数的典型测试函数对算法的计算精度,收敛速率等性能的测试显示了该算法有效性,并明显优于4种对比算法。最后,将算法用于ABS系统中,整定的PID控制器参数实现了良好的全工况下制动控制性能。 展开更多
关键词 膜计算算法 自适应变异规则 汽车防抱死系统 控制器
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基于抓拍数据时空判别的车牌检错纠错研究
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作者 刘晴辉 徐巍 董红召 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第1期101-105,共5页
针对车牌识别设备应用场合背景复杂,车牌识别率易受到光线、车牌污损与遮挡、车辆行驶速度等因素的影响,车辆抓拍识别数据中存在错误车牌号码这一问题,分析了车辆抓拍识别系统提高识别准确率的方法,提出了一种以车牌识别设备采集到的源... 针对车牌识别设备应用场合背景复杂,车牌识别率易受到光线、车牌污损与遮挡、车辆行驶速度等因素的影响,车辆抓拍识别数据中存在错误车牌号码这一问题,分析了车辆抓拍识别系统提高识别准确率的方法,提出了一种以车牌识别设备采集到的源数据为基础进行车牌号码检错与纠错的方法。首先基于抓拍数据计算路段平均行驶速度,通过对抓拍数据时空判别进行了车牌检错,然后对错误车牌进行了字符替换并作时空判别进行了车牌纠错。最后在杭州市主城区大量的抓拍数据与机动车登记信息数据中进行了实验,并以车辆抓拍识别设备采集的视频图像数据进行了校验。研究结果表明:该方法可以较好地检测出错误识别的车牌号码,进一步提高车辆抓拍数据的准确率。 展开更多
关键词 智能交通 车牌识别技术 字符替换 行程时间
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